Um design comum de mesa XY usa lâminas cruzadas e uma unidade de parafuso de esfera para obter uma precisão de deslocamento e posicionamento muito alto.

Existem muitas maneiras de construir sistemas lineares para movimento nas direções X, Y e/ou Z - também conhecidas como coordenadas cartesianas. Os termos que geralmente usamos para nos referir a esses sistemas dependem de como os eixos são montados, onde a carga está posicionada e, até certo ponto, para que tipo de uso o sistema foi projetado. Em muitas aplicações industriais, os robôs cartesianos e de estilo de pórtico são predominantes, mas em aplicações de precisão, as tabelas XY geralmente são a melhor escolha, devido à sua estrutura compacta e rígida e às precisões de viagens e posicionamento muito altas.

Sistemas cartesianos

Os sistemas cartesianos consistem em dois ou três eixos: XY, XZ ou XYZ. Eles geralmente incorporam um efetor final com um componente rotacional para orientar a carga ou peça de trabalho, mas sempre fornecem movimento linear em pelo menos duas das três coordenadas cartesianas.

Quando um sistema cartesiano é usado, a carga geralmente é balançada do eixo mais externo (y ou z). Por exemplo, em um pórtico XY, a carga é montada no eixo Y, até a extremidade do eixo ou a uma distância do eixo, criando um momento no braço no eixo y. Isso pode limitar sua capacidade de carga, principalmente quando o eixo mais externo tem um curso muito longo, criando um grande momento nos eixos mais baixos e de suporte.

Os sistemas cartesianos são usados ​​em uma ampla gama de aplicações com traços máximos em cada eixo, normalmente um metro ou menos. Os mais comuns dessas aplicações incluem pick-and-place, dispensação e montagem.

Sistemas de pórtico

Para abordar a questão dos eixos externos, causando um momento de carga nos eixos internos, os sistemas de pórtico usam dois eixos x e, em alguns casos, dois e dois eixos Z. (Gantries quase sempre têm três eixos: X, Y e Z.) A carga em um sistema de pórtico está localizada dentro da pegada do pórtico e o pórtico é montado sobre a área de trabalho. No entanto, para peças que não podem ser manuseadas de cima, os pãezinhos podem ser configurados para trabalhar de baixo.

Os sistemas de pórtico são usados ​​em aplicações com traços longos (mais de um metro) e podem transportar cargas úteis muito pesadas que não são adequadas para um design em balanço. Um dos usos mais comuns para os sistemas de pórtico é o transporte aéreo, como mover grandes componentes automotivos de uma estação para outra em uma operação de montagem.

Tabelas XY

As tabelas XY são semelhantes aos sistemas cartesianos XY, pois possuem dois eixos (x e y, como o nome implica) montados um no outro e geralmente têm traços de um metro ou menos. Mas a principal diferença entre os sistemas cartesianos XY e as tabelas XY está na maneira como a carga está posicionada. Em vez de ser balançado, como em um sistema cartesiano, a carga em uma tabela XY é quase sempre centrada no eixo Y, sem um momento significativo criado no eixo y pela carga.

É aqui que o princípio de “como o sistema é usado” ajuda a distinguir entre os vários tipos de sistemas de vários eixos. As tabelas XY geralmente funcionam apenas dentro de sua própria pegada, o que significa que a carga não se estende além do eixo y. Isso os torna mais adequados para aplicações em que uma carga precisa ser posicionada no plano horizontal (XY). Um exemplo típico é uma bolacha semicondutora que está sendo posicionada para inspeção, ou uma parte que está sendo posicionada para que uma operação de usinagem ocorra. Os projetos chamados de "quadro aberto" ou "abertura aberta" têm uma abertura clara no centro da tabela. Isso permite que eles sejam usados ​​em aplicativos onde a luz ou os objetos precisam passar, como aplicativos de inspeção e processos de inserção iluminados por trás.