Projetos eletromecânicos em aplicações de controle de movimento.

Quando uma aplicação requer forças de impulso puras, o melhor tipo de atuador linear geralmente é um atuador tipo haste. Também chamados de “atuadores de impulso” e (quando um motor está integrado) “atuadores elétricos”, esses dispositivos eletromecânicos são excelentes no fornecimento de forças axiais ou de empuxo para empurrar, puxar ou segurar cargas. Embora sua função seja simples, os atuadores de impulso vêm em uma ampla variedade de designs, tamanhos e configurações.

Os mecanismos de acionamento típicos para atuadores de impulso são parafusos de esfera, avanço ou rolo e motores lineares tubulares. Os mecanismos de acionamento que não são comuns nesses projetos são sistemas de correia e polia ou cremalheira e pinhão. Essas tecnologias de acionamento não possuem força de empuxo e rigidez suficientes (correias) ou um formato adequado (cremalheira e pinhão) para fazer sentido em projetos de atuadores de empuxo.

A força de impulso é transmitida à carga por uma haste que se estende e retrai, guiada por uma bucha plana, do corpo do atuador. Os atuadores de impulso típicos não incluem guias lineares, uma vez que seu projeto não é inerente ao transporte de cargas - apenas empurrá-las, puxá-las ou segurá-las. Caso seja necessário suporte ou orientação da carga, são utilizados trilhos, eixos ou trilhos, independentes do atuador.

Embora a maioria dos atuadores tipo haste sejam projetados para que o alojamento permaneça estacionário e o tubo de impulso se estenda e retraia, alguns projetos permitem que o tubo seja fixo e o alojamento se mova. Isso é mais comum em projetos de motores lineares, mas alguns projetos acionados por parafuso também permitem essa configuração.

Como muitas vezes substituem as versões pneumáticas ou hidráulicas, é comum que os atuadores de impulso eletromecânicos sejam projetados com dimensões externas e opções de montagem que seguem padrões, como ISO e NFPA, aos quais os cilindros pneumáticos e hidráulicos geralmente aderem. Quando acionados por parafusos de esferas de grande diâmetro ou por parafusos de rolos, os atuadores de impulso eletromecânicos têm densidade de potência extremamente alta e fornecem uma solução menos complexa do que os atuadores hidráulicos. E as versões de esfera e fuso de avanço são bons substitutos para tecnologias pneumáticas, eliminando a necessidade de compressores, filtros, válvulas e outros equipamentos de tratamento de ar.

Os atuadores eletromecânicos do tipo haste têm mais probabilidade do que seus equivalentes tradicionais do tipo deslizante de serem fornecidos com um motor integrado e hardware de controle. Além de reduzir a complexidade para OEMs e usuários finais, fornecer uma solução eletromecânica completa em um único pacote torna a mudança da tecnologia pneumática ou hidráulica para a tecnologia eletromecânica menos complicada. As opções de integração para atuadores de empuxo variam de motores CC de baixa tensão com interruptores de limite para posicionamento simples de ponta a ponta, até projetos de servo plug-and-play com motor, inversor e controlador integrados.

A carcaça de um atuador de impulso é normalmente um projeto totalmente fechado que encapsula os componentes mecânicos e elétricos. Com uma vedação adicionada à haste de impulso, muitas vezes é possível que esses atuadores atinjam altas classificações de IP, tornando-os ideais para aplicações onde o atuador é exposto a partículas finas, líquidos ou condições de lavagem. E os fabricantes normalmente fornecem opções de materiais para a carcaça, incluindo revestimentos e revestimentos para fornecer resistência à corrosão a uma ampla variedade de produtos químicos e ambientes.