Projetos eletromecânicos em aplicações de controle de movimento.

Quando um aplicativo requer forças de impulso puro, o melhor tipo de atuador linear é frequentemente um atuador do estilo de haste. Também referido como "atuadores de impulso" e (quando um motor é integrado) "atuadores elétricos", esses dispositivos eletromecânicos se destacam em fornecer forças axiais ou impulsas para empurrar, puxar ou manter cargas. Embora sua função seja direta, os atuadores de impulso vêm em uma extensa gama de projetos, tamanhos e configurações.

Os mecanismos de acionamento típicos para atuadores de impulso são parafusos de bola, chumbo ou rolo e motores lineares tubulares. Os mecanismos de acionamento que não são comuns nesses projetos são sistemas de correia e polia ou rack e pinhão. Essas tecnologias de acionamento não têm força de impulso e rigidez suficientes (cintos) ou um fator de forma adequado (rack e pinhão) para fazer sentido nos desenhos dos atuadores de impulso.

A força de impulso é transmitida à carga por uma haste que se estende e se retrai, guiada por uma bucha simples, do corpo do atuador. Os atuadores típicos de impulso não incluem guias lineares, pois o design deles não é inerente ao transporte de cargas - apenas empurrando, puxando ou segurando -os. Se for necessário suporte ou orientação da carga, trilhos, eixos ou faixas, independentes do atuador, forem utilizados.

Enquanto a maioria dos atuadores do estilo de haste é projetada para que o alojamento permaneça estacionário e o tubo de impulso se estenda e se retrai, alguns projetos permitem que o tubo seja fixo e o alojamento se mova. Isso é mais comum em projetos de motor linear, mas alguns designs acionados por parafusos também permitem essa configuração.

Como eles geralmente substituem versões pneumáticas ou hidráulicas, é comum que os atuadores de impulso eletromecânicos sejam projetados com dimensões externas e opções de montagem que seguem os padrões, como ISO e NFPA, que os cilindros pneumáticos e hidráulicos geralmente aderem. Quando acionados por parafusos de bola de grande diâmetro ou por parafusos de rolo, os atuadores de impulso eletromecânico têm densidade de potência extremamente alta e fornecem uma solução menos complexa do que os atuadores hidráulicos. E as versões de parafusos de bola e chumbo são boas substituições para tecnologias pneumáticas, eliminando a necessidade de compressores, filtros, válvulas e outros equipamentos de manuseio de ar.

Os atuadores do estilo de haste eletromecânica são mais propensos do que seus colegas tradicionais do tipo deslizante a receber um motor e hardware de controle integrado. Além de reduzir a complexidade para OEMs e usuários finais, o fornecimento de uma solução eletromecânica completa em um pacote torna a mudança da tecnologia pneumática ou hidráulica para a tecnologia eletromecânica menos complicada. As opções de integração para atuadores de impulso variam de motores CC de baixa tensão com interruptores de limite para posicionamento de ponta a ponta simples, a projetos servo plug-and-play com motor, acionador e controlador integrados.

O alojamento de um atuador de impulso é tipicamente um design totalmente fechado que encapsula os componentes mecânicos e elétricos. Com uma vedação adicionada à haste de impulso, geralmente é possível para esses atuadores alcançarem altas classificações de IP, tornando -as ideais para aplicações em que o atuador é exposto a partículas finas, líquidos ou condições de lavagem. E os fabricantes normalmente fornecem opções de material para o alojamento, incluindo platings e revestimentos para fornecer resistência à corrosão a uma ampla gama de produtos químicos e ambientes.