Um controle robótico xyz pórtico

As aplicações de ferramentas de máquina e a fabricação e montagem de componentes semicondutores representam mais da metade de todo o uso linear-motor. Isso ocorre porque os motores lineares são precisos (embora caros em comparação com outras opções de movimento linear). Outras aplicações para esses componentes de movimento relativamente novos também incluem aqueles que precisam de posicionamento rápido e preciso ou traços lentos e extremamente constantes.

As velocidades do motor linear variam de algumas polegadas a milhares de polegadas por segundo. Os projetos podem fornecer traços ilimitados e (com um codificador) precisão a ± 1 μm/100 mm. Por esse motivo, uma variedade de aplicativos médicos, de inspeção e manuseio de materiais usam motores lineares para aumentar a taxa de transferência.

Ao contrário dos motores rotativos (que precisam de dispositivos rotativos a lineares mecânicos para obter movimentos retos), os motores lineares são acionadores diretos. Então, eles evitam o desgaste gradual dos conjuntos tradicionais de rack e pinion. Os motores lineares também evitam desvantagens de motores rotativos correndo cintos e polias ... impulso limitado por causa dos limites de resistência à tração; longos tempos de instalação; alongamento da correia, reação e corda mecânica; e limites de velocidade de 15 pés/s ou mais. Além disso, os motores lineares evitam ineficiências de chumbo e parafuso de bola (cerca de 50 e 90%, respectivamente), bem como chicote e vibração. Eles também não forçam os designers a sacrificar a velocidade (com arremessos mais altos) para obter uma resolução mais baixa.

Os estágios de vários eixos que usam motores lineares em cada eixo são mais compactos que as configurações tradicionais, portanto, se encaixe em espaços menores. Sua contagem de componentes mais baixa também aumenta a confiabilidade. Aqui, os motores se conectam a unidades regulares e (na operação de servo) um controlador de movimento fecha o loop de posição.

Os motores de passo lineares entregam velocidades para 70 em./seg, adequados para máquinas de pick-and-clow-and-local de ação relativamente rápida e inspeção. Outras aplicações incluem estações de transferência parcial. Alguns fabricantes vendem steppers lineares gêmeos com uma forcer comum para formar estágios XY. Esses estágios são montados em qualquer orientação e têm alta rigidez e planicidade a alguns nanômetros para cada cem milímetros para produzir movimentos precisos.

Algumas aplicações sensíveis ao custo se beneficiam de motores lineares híbridos, pois possuem placas ferromagnéticas baratas. Assim como os motores de passo lineares, eles variam a saturação magnética do cilindro para moldar a oposição ao fluxo magnético. O feedback mais um loop PID com o controle de posicionamento ajuda o desempenho de servo de saída do motor. O único problema é que os motores híbridos têm saída limitada e exibem engrenagens do acoplamento entre forcer e platô. Duas soluções são de deslocamento de dente de fase e dirigem para saturação parcial de dentes de placas e seções de dentes forcer. Alguns motores híbridos também usam resfriamento externo para aumentar a saída durante a operação contínua.