Os motores lineares fornecem saída superior, portanto, se destacam em equipamentos médicos, automação industrial, embalagem e fabricação de semicondutores. Além disso, novos motores lineares abordam o custo, o calor e a complexidade da integração das versões iniciais. Para revisar, os motores lineares incluem uma bobina (parte primária ou forcer) e uma plataforma estacionária às vezes chamada de platô ou secundária. Os subtipos abundam, mas os dois mais comuns para automação são motores lineares sem pincel e sem ferro.

Os motores lineares geralmente superam os acionamentos mecânicos. Eles têm comprimentos ilimitados. Sem a elasticidade e reação das configurações mecânicas, a precisão e a repetibilidade são altas e permanecem assim durante a vida útil da máquina. De fato, apenas os rolamentos de guia de um motor linear precisam de manutenção; Todos os outros subcomponentes são livres de desgaste.

Onde os motores lineares do IronCore se destacam
Os motores lineares IRONCORE têm bobinas primárias em torno de um núcleo de ferro. O secundário é geralmente uma pista de ímã estacionária. Os motores lineares IRONCORE funcionam bem em moldagem por injeção, máquinas -ferramenta e máquinas de imprensa porque produzem alta força contínua. Uma ressalva é que os motores lineares do IronCore podem covarde, porque a tração magnética do secundário no primário varia à medida que atravessa a pista do ímã. A força de detenção é a culpada aqui. Os fabricantes abordam a engrenagem de várias maneiras, mas é problemático onde traços suaves são o principal objetivo.

Mesmo assim, abundam as vantagens lineares-motoras do IronCore. O acoplamento magnético mais forte (entre núcleo de ferro e ímãs do estator) contribui para uma alta densidade de força. Portanto, os motores lineares IRONCORE têm maior saída de força do que motores lineares comparáveis ​​de ferro. Além disso, esses motores dissipam muito calor porque o núcleo de ferro derrama calor gerado por bobina durante a operação-reduzindo melhor a resistência térmica da bobina a ambiental do que os motores sem ferro. Finalmente, esses motores são fáceis de integrar porque o forcer e o estator se enfrentam diretamente.

Motores lineares sem ferro para golpes rápidos
Os motores lineares sem ferro não têm ferro em seu primário; portanto, são mais leves para gerar um movimento mais dinâmico. As bobinas são incorporadas em uma placa epóxi. A maioria dos motores lineares sem ferro possui faixas em forma de U alinhadas nas superfícies internas com ímãs. O acúmulo de calor pode limitar as forças de impulso a menos do que as de motores IRONCORE comparáveis, mas alguns fabricantes abordam esse problema com canal inovador e geometria primária.

Os tempos de resolução curtos aumentam ainda mais a dinâmica de motores lineares sem ferro para fazer movimentos rápidos e precisos. Nenhuma forças atraentes inerentes entre os motores lineares primários e secundários de meios também são mais fáceis de montar do que os motores IronCore. Além disso, seus rolamentos de apoio não estão sujeitos a forças magnéticas, então geralmente duram mais.

Observe que os motores lineares têm problemas em eixos verticais e em ambientes severos. Isso porque, sem um pouco de frenagem ou contrapeso, motores lineares (que são inerentemente sem contato) permitem que as cargas caam durante situações de desligamento.

Além disso, alguns ambientes severos podem gerar poeira e aparas que grudam em motores lineares, especialmente nas operações que usam peças de metal. Aqui, os motores lineares IronCore (e sua pista cheia de ímãs) são mais vulneráveis. Alguns atuadores incorporam motores lineares IronCore ou de ferro e um design à prova de poeira para trabalhar nesses ambientes. Este último elimina os problemas associados a fole que tradicionalmente protegem os eixos lineares.

Quando escolher atuadores integrados-motores lineares
A natureza de acionamento direto dos atuadores-motores lineares aumenta a produtividade e a dinâmica do sistema para inúmeras aplicações industriais. Alguns atuadores baseados em motores lineares também incluem codificadores para feedback de posição ... para facilitar o uso dos motores lineares, mesmo em comparação com os sistemas baseados em corretores e salteres. Alguns desses atuadores integram firmemente o motor linear, guia e codificador óptico (ou magnético) para aumentar ainda mais a densidade de potência.

O codificador em alguns atuadores instala horizontalmente para que sua posição não seja afetada pelo impacto externo. Alguns desses acordos podem ser executados para 6 m/s com aceleração para 60 m/seg2 usando uma entrada de 230-VAC. Os módulos com viagens excedendo dois metros são possíveis. As ofertas padrão geralmente incluem um codificador magnético para feedback de posição, embora os codificadores ópticos estejam disponíveis para maior precisão. Outras opções incluem configurações de vários escrivãs, além de sistemas completos de XY e pórtico.

Comparados aos módulos tradicionais de correio de bola, os atuadores lineares-motores oferecem melhor precisão e velocidade-mesmo sob muitas condições de saída de impulso-graças à direção direta. A integração mais rígida também aumenta a produtividade e a confiabilidade. Alguns desses atuadores incluem o próprio motor linear, uma base base e uma ampla guia linear que suporta um controle deslizante de alumínio e escala óptica para feedback de posição. Onde o motor linear é sem ferro, ele pode emparelhar com um controle deslizante de alumínio para formar um design leve que acelera rapidamente.

Alguns atuadores compactos-motores lineares também incluem controles deslizantes com almofadas de lubrificação embutidas para lubrificação ecológica. Aqui, as extremidades do corredor-bloco esportam injetores de graxa hermeticamente selados para entregar a lubrificação de pista via circulação de bola de aço. Em alguns casos, as almofadas de lubrificação opcionais adicionam lubrificação para operação de longo prazo com menos manutenção, especialmente em eixos que produzem traços curtos.

Motores lineares sem ferro dentro de alguns atuadores também não exibem engrenagens, portanto o eixo pode fazer movimentos estáveis ​​ao se mover lenta ou rapidamente. Com alguns projetos, a repetibilidade com um codificador linear óptico é de 2 mm. Alguns atuadores estão disponíveis em derrames de 152 a 1.490 mm com reta de 6 a 30 mm.

Exemplo especial: aplicações de sala limpa
Uma última opção, particularmente adequada para aplicações com traços curtos e altas taxas de ciclo, são atuadores lineares-motores, nos quais as partes móveis são os ímãs e o trilho. Aqui, não há problemas com os cabos em movimento causando desconexões. Nem há problemas com ambientes empoeirados. De fato, os atuadores funcionam bem em ambientes de vácuo e salas de limpeza. Isso ocorre porque as bobinas são fixas, portanto o calor se dissipa facilmente nas estruturas de montagem. Alguns desses atuadores motores lineares que produzem força contínua para 94,2 ou 188,3 N e a força de pico para 242,1 ou 484,2 N-aceitando corrente contínua de 3,5, 7 ou 14 a, dependendo da versão. Os golpes atingem 430 mm.

Parâmetros para especificar estágios lineares-motores
Ao especificar atuadores ou estágios baseados em motores lineares, considere os seguintes critérios para cada parte do perfil de movimento do design:

• Qual é a condição de movimento conhecida?
• Qual é a massa da carga, a massa do sistema, o derrame eficaz, o tempo de movimentação e o tempo de habitação?
• Qual é a condição da unidade, a tensão máxima de saída, a corrente contínua e de pico?
• Que tipo de resolução do codificador a configuração precisa? Deveria ser analógico ou digital?
• Em que tipo de ambiente de trabalho o atuador ou o palco funcionará? Qual será a temperatura ambiente? A máquina estará sujeita a vácuo ou condições da sala limpa?
• Quais são os requisitos do aplicativo para precisão de movimento e precisão de posicionamento?
• O atuador linear-motor ou o estágio se moverá carregar horizontalmente, verticalmente ou em ângulo? A configuração será montada para uma parede? Está sujeito a restrições de espaço?

Responder a essas perguntas ajudará os engenheiros de design a identificar a iteração linear-motor linear mais apropriada para uma determinada peça de máquinas.