Os robôs cartesianos têm ampla adequação. Então, quando eles são adequados para você e seu projeto?

Esta questão não pode ser respondida com precisão apenas através deste artigo.

No entanto, algumas perguntas e considerações podem ajudá-lo a trilhar o caminho certo para entender se os robôs cartesianos são a escolha certa para você.

1. Você está procurando reduções de custos ou aumentos de produtividade?
2. Esta aplicação é difícil para outros robôs industriais?
3. A precisão é uma preocupação primordial?

Reduções de custos e aumentos de rendimento são as motivações mais comuns quando se busca automatizar. Todos os robôs podem ajudar nesse sentido e os robôs cartesianos não são diferentes. Automatizar um processo com um robô cartesiano ajuda a realocar o capital humano para tarefas mais difíceis de automatizar. Isso leva a reduções de custos e produção mais eficiente. Os robôs são mais consistentes e repetíveis e levam a menos problemas de controle de qualidade. Eles também são mais rápidos e, como tal, sua integração levará a um maior volume de produção.

Existem certos recursos de algumas aplicações que as tornam mais difíceis para alguns dos outros tipos de robôs (robôs de seis eixos, delta, SCARA, etc.). Uma característica importante é sua carga útil. A maioria desses robôs tem limitações aqui. Mesmo os robôs de seis eixos mais massivos têm um teto de 1.000 a 2.000 kg. Quando sua aplicação atingir essa faixa, suas opções se tornarão muito limitadas e cada vez mais caras. Os cartesianos podem ser facilmente ampliados nesse aspecto com uma mecânica mais forte. Além disso, eles têm um potencial de tamanho quase ilimitado. Esses robôs podem ser ampliados para tamanhos enormes que outros tipos de robôs simplesmente não conseguem alcançar.

Para aplicações da mais alta precisão, os robôs cartesianos simplesmente não podem ser igualados. Mecânica de alta qualidade é usada para garantir o mais alto nível de repetibilidade. Para algumas aplicações de fabricação, esse nível de precisão é necessário para criar um produto de qualidade.

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Custo de um robô cartesiano

Dado que estes robôs são altamente escaláveis, é lógico que o seu custo também aumente. Por causa disso, é difícil definir uma faixa de preço para um projeto de robô cartesiano. No entanto, se tudo o resto for igual, usar um robô cartesiano para um projeto será mais barato do que usar outro robô industrial comparável para o mesmo projeto. Isto se deve principalmente à simplicidade de seu design e mecânica. Os principais fatores que podem adicionar custos incluem:

1. Tamanho do projeto
2. Complexidade da aplicação
3. Nível de precisão necessário

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