Em movimento linear, frequentemente lidamos com aplicações que envolvem forças aplicadas a uma certa distância de uma guia linear — chamadas de cargas em balanço ou de momento. Nesses casos, estamos preocupados com a capacidade de carga de momento da guia, ou seja, sua capacidade de resistir à rotação. Mas também lidamos com componentes que devem girar quando uma força é aplicada a uma certa distância, como um eixo de fuso de esferas que transmite torque de um motor para acionar uma carga. Nesses casos, estamos preocupados com a quantidade de torque que o componente é capaz de transmitir.

Tanto o momento na guia linear quanto o torque no eixo são causados ​​por forças aplicadas a uma certa distância, e ambos são medidos em unidades de Newton-metros (Nm) ou libras-pé (lb-ft). Então, qual é a diferença entre o momento aplicado à guia linear e o torque aplicado ao eixo do parafuso?

A principal diferença entre momento e torque pode ser encontrada estudando a reação do objeto. Quando um torque é aplicado a um eixo, o eixo gira. Mas quando uma carga de momento é aplicada a uma guia linear, a guia permanece estacionária (a menos que o momento exceda a capacidade de momento nominal da guia, caso em que a guia pode deformar-se ou começar a girar).

Em outras palavras, o torque causa uma mudança no momento angular do objeto, o que produz rotação. Um momento, por outro lado, não produz uma mudança no momento angular. O corpo ao qual o momento é aplicado permanece estacionário, e as forças de reação que surgem dentro do objeto e em seus elementos de suporte impedem que o objeto gire.

Por exemplo, uma carga aplicada a uma viga em balanço com apoio na extremidade causará uma força de reação e um momento fletor na viga, mas não alterará seu momento angular e, portanto, não fará com que a viga gire.

Como as forças de momento são estáticas — não resultam em movimento — elas podem ser decompostas em forças de reação que contrabalançam o momento aplicado.

A quantidade de torque aplicada a um eixo é encontrada multiplicando-se a força aplicada pelo braço de alavanca, que é a distância perpendicular entre o ponto de pivô (ou eixo de rotação) e a força.

Se a força aplicada não for perpendicular ao ponto de pivô ou ao eixo de rotação, o ângulo da força deve ser levado em consideração para encontrar o comprimento do braço de alavanca.