Em sistemas lineares, folga e histerese são frequentemente chamadas de o mesmo fenômeno. Mas, embora ambos contribuam para a perda de movimento, suas causas e métodos de operação são diferentes.
Reação: O inimigo dos sistemas lineares

A folga é causada pela folga, ou jogo, entre as peças conjugadas, o que introduz uma zona morta quando a direção do movimento é invertida. Na zona morta, nenhum movimento ocorre até que a folga entre as peças conjugadas seja eliminada.

Os componentes que normalmente apresentam folga incluem fusos de esferas, fusos de avanço, sistemas de correias e polias e engrenagens. Em sistemas de rolamentos recirculantes, a aplicação de pré-carga pode reduzir ou eliminar a folga, removendo a folga entre as esferas (ou rolos) e as pistas. Alguns sistemas não recirculantes utilizam métodos alternativos, como molas ou porcas de fuso de avanço especialmente projetadas, para reduzir ou eliminar a folga.

Ou não?

Embora a folga seja geralmente vista como uma característica negativa dos sistemas mecânicos, ela nem sempre é prejudicial. Primeiro, produzir componentes completamente livres de folga é caro e, na maioria dos casos, impraticável. E métodos de redução de folga inevitavelmente aumentam o atrito e o desgaste. Se alguma folga for tolerada na aplicação, os componentes disponíveis serão mais baratos, mais facilmente disponíveis e, em muitos casos, terão vida útil mais longa. Em engrenagens e caixas de engrenagens, alguma folga é necessária para permitir o engate das engrenagens sem sobrecarregar os dentes da engrenagem e aumentar o atrito.
O que é histerese?

A histerese é mais frequentemente associada a sistemas magnéticos e se manifesta em motores elétricos como perda por histerese. Em termos simples, histerese é a relação entre a reação de um material a uma carga inicial (ou força magnetizante) e a recuperação do material após a remoção da carga (ou força magnetizante). Por exemplo, quando o ferro é magnetizado por um campo externo, a magnetização do ferro fica aquém da força magnetizante. Quando a força magnetizante é removida, o ferro retém algum magnetismo. Em outras palavras, o ferro não retorna totalmente ao seu estado não magnetizado a menos que uma força magnetizante oposta seja aplicada.

Em sistemas mecânicos, a histerese está relacionada à elasticidade do material. Por exemplo, à medida que as esferas de aço em uma porca se movem da zona sem carga para a zona com carga, as forças que elas experimentam aumentam, causando uma leve deformação. No entanto, devido às propriedades elásticas do aço, as esferas não retornam totalmente à sua forma original quando retornam à zona sem carga da porca. Essa deformação persistente e microscópica se deve à histerese.

A histerese também afeta o comportamento dos eixos de transmissão em sistemas mecânicos. Quando o torque (uma força de torção) é aplicado a um eixo, ele produz uma tensão interna e faz com que o eixo mude de forma. Essa mudança de forma é chamada de deformação (ou deformação torcional, no caso de carga torcional). Em materiais perfeitamente elásticos, a relação entre tensão e deformação é linear. Mas poucos materiais são perfeitamente elásticos, e a inelasticidade dos materiais lhes confere uma curva tensão-deformação não linear. Esse comportamento não linear, à medida que as forças aumentam e diminuem, é chamado de histerese.
Quando a histerese importa em sistemas lineares?

Em todos os estágios mecânicos, exceto os de altíssima precisão, a histerese tem um efeito insignificante na precisão e repetibilidade do posicionamento e, na maioria dos casos, os efeitos da folga superam em muito os da histerese. No entanto, atuadores piezoelétricos, que dependem da deformação do material para produzir movimento, podem apresentar histerese de 10 a 15% do movimento comandado. Operar atuadores piezoelétricos em um sistema de malha fechada pode reduzir ou eliminar os efeitos da histerese.