O que é um robô cartesiano?
Máquinas que operam em sistemas de coordenadas cartesianas são itens básicos em fábricas há décadas. Impressoras 3D, cortadoras a laser e máquinas CNC são exemplos de dispositivos que utilizam o mesmo princípio dos robôs cartesianos. O que diferencia esses robôs dos demais é sua construção. Os robôs cartesianos são quadrados, abertos, e seu movimento direcional primário XY é regulado de cima por um pórtico retangular. Um parafuso de avanço ou outro atuador linear controla o movimento na direção vertical, Z. Todos os robôs cartesianos têm essa configuração retangular e, por isso, às vezes são chamados de robôs retilíneos ou robôs pórtico.

Os benefícios: Força, precisão e exatidão.
Graças à sua estrutura rígida e configuração quadrada, os robôs cartesianos podem transportar cargas pesadas. São excelentes na execução de tarefas de coleta e colocação, carga e descarga, movimentação de materiais e até mesmo operações de alta precisão.
No entanto, quando se trata de precisão, vários fatores determinam o desempenho de um robô cartesiano ao longo do tempo. Se o sistema de acionamento utilizar uma correia de borracha, por exemplo, ele poderá esticar ou apresentar desempenho inferior com cargas acima de um determinado peso. Encoders de motor, servos e motores de passo melhoram a precisão de deslocamento, desde que os componentes do material sejam verificados ou calibrados regularmente. Em condições ideais, um robô cartesiano exibirá precisão excepcional, além de suas outras qualidades. No entanto, faça a devida diligência antes de efetuar a compra e certifique-se de que os materiais suportarão o uso regular.

Envelope de trabalho de um robô cartesiano
O envelope de trabalho de um robô cartesiano é definido por sua estrutura retangular. Frequentemente, há uma placa ou área de trabalho dentro dos limites do plano XY. A altura operacional é limitada pelo teto vertical e pela placa ou área de trabalho. Dentro dessa área, não há "zonas mortas". O robô cartesiano tem acesso a todas as partes da carga útil que estão dentro desse cubo operacional. A pegada de um robô cartesiano é retangular e compacta. Robôs SCARA e robôs de seis eixos têm envelopes de trabalho oblongos que criam muito espaço inutilizável ao seu redor. Graças aos limites previsíveis, mensuráveis ​​e bem definidos do robô cartesiano, as fábricas podem incorporá-los facilmente à sua infraestrutura existente sem precisar fazer muitos cálculos primeiro.

Qual é o preço de um robô cartesiano?
Devido ao seu design simplista, controlador de motor primário e número mínimo de peças móveis, os robôs cartesianos oferecem economia em relação aos robôs articulados. Você também economizará dinheiro reduzindo o tempo de inatividade associado à inicialização, programação e solução de problemas. No entanto, os robôs articulados são mais flexíveis a longo prazo. Portanto, embora você veja um preço mais baixo em alguns modelos cartesianos, esse desconto tem o custo da versatilidade.