O que é um robô cartesiano?
Máquinas que operam em sistemas de coordenadas cartesianas são básicas em fábricas há décadas. As impressoras 3D, cortadores de laser e máquinas CNC são exemplos de dispositivos que usam o mesmo princípio que os robôs cartesianos. O que diferencia esses robôs dos outros é sua construção. Os robôs cartesianos são quadrados, abertos, e seu principal movimento direcional xy é regulado de cima por um pórtico retangular. Um parafuso de chumbo ou outro atuador linear controla o movimento na direção z vertical. Todos os robôs cartesianos têm essa configuração retangular e, como resultado, às vezes são chamados de robôs retilíneos ou robôs de pórtico.

Os benefícios: força, precisão e precisão.
Graças à sua estrutura rígida e configuração quadrada, os robôs cartesianos podem transportar cargas pesadas. Eles são excelentes na execução de tarefas de pick-and-plástico, carregando e descarregamento, manuseio de materiais e até operações de alta precisão.
Quando se trata de precisão, no entanto, vários fatores determinam o desempenho de um robô cartesiano ao longo do tempo. Se o sistema de acionamento usar uma correia de borracha, por exemplo, ele poderá se esticar ou ter um desempenho inferior com cargas acima de um certo peso. Codificadores de motor, servos e motores de passo melhoram a precisão da viagem, desde que os componentes do material sejam verificados ou calibrados regularmente. Sob condições ideais, um robô cartesiano exibirá excelente precisão, além de suas outras qualidades. No entanto, faça sua due diligence antes de fazer uma compra e verifique se os materiais suportarão o uso regular.

Envelope de trabalho de um robô cartesiano
O envelope de trabalho de um robô cartesiano é definido por sua estrutura retangular. Muitas vezes, há uma placa ou área de trabalho dentro dos limites do plano XY. A altura operacional é ligada pelo teto vertical e pela placa ou área de trabalho. Nesta área, não há "zonas mortas". O robô cartesiano tem acesso a todas as partes da carga útil que está dentro desse cubo operacional. A pegada de um robô cartesiano é retangular e compacta. Robôs de cicatrizes e robôs de seis eixos têm envelopes de trabalho oblongos que criam muito espaço inutilizável ao seu redor. Graças aos limites previsíveis, mensuráveis ​​e bem definidos do robô cartesiano, as fábricas podem incorporá-las facilmente à sua infraestrutura existente sem ter que fazer muito calculando primeiro.

Qual é o preço de um robô cartesiano?
Devido ao seu design simplista, controlador de motor primário e peças móveis mínimas, os robôs cartesianos proporcionam economia sobre robôs articulados. Você também economizará dinheiro reduzindo o tempo de inatividade associado à inicialização, programação e solução de problemas. No entanto, os robôs articulados são mais flexíveis a longo prazo. Então, embora você veja um preço mais baixo de adesivos em alguns modelos cartesianos, esse desconto tem o custo da versatilidade.