O que é um robô cartesiano?
Máquinas que operam em sistemas de coordenadas cartesianas são comuns em fábricas há décadas. Impressoras 3D, cortadoras a laser e máquinas CNC são exemplos de dispositivos que utilizam o mesmo princípio dos robôs cartesianos. O que diferencia esses robôs dos demais é sua construção. Os robôs cartesianos têm formato retangular, são abertos e seu movimento principal nas direções X e Y é controlado por um pórtico retangular. Um fuso de esferas ou outro atuador linear controla o movimento na direção vertical, Z. Todos os robôs cartesianos possuem essa configuração retangular e, por isso, às vezes são chamados de robôs retilíneos ou robôs de pórtico.

Benefícios: Força, Precisão e Exatidão.
Graças à sua estrutura rígida e configuração retangular, os robôs cartesianos podem transportar cargas pesadas. Eles são excelentes para realizar tarefas de pegar e colocar, carga e descarga, movimentação de materiais e até mesmo operações de alta precisão.
No entanto, em termos de precisão, diversos fatores determinam o desempenho de um robô cartesiano ao longo do tempo. Se o sistema de acionamento utiliza uma correia de borracha, por exemplo, ela pode esticar ou apresentar desempenho inferior com cargas acima de um determinado peso. Encoders de motor, servomotores e motores de passo melhoram a precisão de deslocamento, desde que os componentes sejam verificados ou calibrados regularmente. Em condições ideais, um robô cartesiano apresentará excelente precisão, além de suas outras qualidades. Contudo, faça uma pesquisa completa antes de comprar e certifique-se de que os materiais resistirão ao uso regular.

Envelope de trabalho de um robô cartesiano
A área de trabalho de um robô cartesiano é definida por sua estrutura retangular. Frequentemente, existe uma placa ou área de trabalho dentro dos limites do plano XY. A altura operacional é limitada pelo teto vertical e pela placa ou área de trabalho. Dentro dessa área, não existem "zonas mortas". O robô cartesiano tem acesso a todas as partes da carga útil que estão dentro desse cubo operacional. A área ocupada por um robô cartesiano é retangular e compacta. Robôs SCARA e robôs de seis eixos possuem áreas de trabalho oblongas que criam muito espaço inutilizável ao seu redor. Graças aos limites previsíveis, mensuráveis ​​e bem definidos do robô cartesiano, as fábricas podem incorporá-los facilmente à sua infraestrutura existente sem a necessidade de cálculos prévios complexos.

Qual o preço de um robô cartesiano?
Devido ao seu design simplificado, controlador de motor primário e número mínimo de peças móveis, os robôs cartesianos proporcionam economia em comparação com os robôs articulados. Você também economizará dinheiro reduzindo o tempo de inatividade associado à inicialização, programação e solução de problemas. No entanto, os robôs articulados são mais flexíveis a longo prazo. Portanto, embora você encontre um preço inicial mais baixo em alguns modelos cartesianos, esse desconto tem um custo em termos de versatilidade.