O que é um robô cartesiano?
Máquinas que operam em sistemas de coordenadas cartesianas têm sido essenciais nas fábricas há décadas. Impressoras 3D, cortadores a laser e máquinas CNC são exemplos de dispositivos que utilizam o mesmo princípio dos robôs cartesianos. O que diferencia esses robôs dos demais é a sua construção. Os robôs cartesianos são quadrados, abertos e seu movimento direcional XY primário é regulado de cima por um pórtico retangular. Um parafuso de avanço ou outro atuador linear controla o movimento na direção Z vertical. Todos os robôs cartesianos têm esta configuração retangular e, como resultado, às vezes são chamados de robôs retilíneos ou robôs de pórtico.

Os benefícios: resistência, precisão e exatidão.
Graças à sua estrutura rígida e configuração quadrada, os robôs cartesianos podem transportar cargas pesadas. Eles são excelentes na execução de tarefas de coleta e colocação, carga e descarga, manuseio de materiais e até mesmo operações de alta precisão.
No entanto, quando se trata de precisão, vários fatores determinam o desempenho de um robô cartesiano ao longo do tempo. Se o sistema de acionamento usar uma correia de borracha, por exemplo, ele poderá esticar ou apresentar desempenho inferior com cargas acima de um determinado peso. Encoders de motores, servos e motores de passo melhoram a precisão do deslocamento, desde que os componentes do material sejam verificados ou calibrados regularmente. Sob condições ideais, um robô cartesiano exibirá uma precisão excelente, além de outras qualidades. No entanto, faça a devida diligência antes de fazer uma compra e certifique-se de que os materiais resistirão ao uso regular.

Envelope de Trabalho de um Robô Cartesiano
O envelope de trabalho de um robô cartesiano é definido por sua estrutura retangular. Freqüentemente há uma placa ou área de trabalho dentro dos limites do plano XY. A altura operacional é limitada pelo teto vertical e pela placa ou área de trabalho. Dentro desta área, não existem “zonas mortas”. O robô cartesiano tem acesso a todas as partes da carga que está dentro deste cubo operacional. A pegada de um robô cartesiano é retangular e compacta. Os robôs SCARA e os robôs de seis eixos possuem envelopes de trabalho oblongos que criam muito espaço inutilizável ao seu redor. Graças aos limites previsíveis, mensuráveis ​​e bem definidos do robô cartesiano, as fábricas podem incorporá-los facilmente na sua infraestrutura existente sem ter que fazer muitos cálculos primeiro.

Qual é o preço de um robô cartesiano?
Devido ao seu design simplista, controlador primário do motor e peças móveis mínimas, os robôs cartesianos proporcionam economia em relação aos robôs articulados. Você também economizará dinheiro reduzindo o tempo de inatividade associado à inicialização, programação e solução de problemas. No entanto, os robôs articulados são mais flexíveis no longo prazo. Portanto, embora você veja um preço de etiqueta mais baixo em alguns modelos cartesianos, esse desconto tem o custo da versatilidade.