A maioria de nós, durante a infância, não esperava um robô que pudesse pegar nossos brinquedos, colocá -los de volta e organizá -los para que nossos pais não nos repreendissem por fazer uma bagunça? Hoje, tornou -se realidade. Embora os robôs ainda não estejam escolhendo e colocando itens em nossas casas, eles estão fazendo isso em nossas fábricas.
Vamos tentar expandir nossos horizontes, entendendo robôs de escolha e coloque.
O que? Como?
Um robô usado para escolher itens, colocá -los em um local desejado e, de maneira desejada, é chamada de robô de picareta e colocar. Comumente usados em ambientes de fabricação modernos, os robôs de escolha e lugar automatizam e aceleram o processo de retirada e colocar itens em sua localização. Os robôs de escolha e lugar realizam todas as tarefas repetitivas e ajudam a aumentar a taxa de produção.
Tipos:
Existem vários tipos de robôs de picareta e lugar. Eles variam dependendo da extensão do braço e do trabalho que deveriam realizar:
Articulado
Esta é uma das variedades mais comuns de robôs de escolha e local. Eles vêm em duas variações diferentes: 5 eixos e 6 eixos. Os robôs de 5 eixos não têm total liberdade, enquanto os robôs de 6 eixos o fazem. Isso permite que eles realizem com eficiência tarefas complexas e orientam facilmente as peças em diferentes eixos.
cartesiano
O robô cartesiano também é conhecido como o robô de pórtico. Ele vem com três articulações e eixos prismáticos que coincidem com as coordenadas cartesianas. Eles são fáceis de programar, fáceis de usar e têm um espaço de trabalho cúbico. Devido à sua alta velocidade, eles são um dos mais famosos robôs industriais de escolha e local.
Robôs colaborativos
Robôs colaborativos são seguros para os seres humanos e, portanto, podem compartilhar um espaço de trabalho. Seus sensores de segurança, recursos de segurança, bordas arredondadas, velocidade limitada e força os tornam seguros para os seres humanos estarem por perto. Eles podem realizar tarefas simples, como escolha e local ou tarefas complexas, como classificação de materiais com diferentes cargas úteis.
Delta
Com seus sensores de visão de última geração que identificam e classificam objetos, esse é um dos tipos mais avançados de robôs de escolha e coloque. Esses robôs alcançam altas velocidades graças ao seu envelope de espaço de trabalho em forma de cúpula. Eles geralmente são montados sobre transportadores para melhor posicionamento e mobilidade.
Robôs de cicatrizes
A conformidade seletiva articulou o braço do robô (SCARA) em todas as três dimensões (x, y e z) e até tem movimento rotatório. São quatro robôs de quatro eixos e não têm torção e balanço dos seis robôs de seis eixos. Eles têm um espaço de trabalho cilíndrico, principalmente contido na frente e nas laterais, com algumas exceções na parte traseira. Eles são um dos tipos mais rápidos de robôs e, portanto, usados quando os tempos de ciclo reduzidos são críticos. Melhor usado para picareta e lugar, mas também muito útil para aplicações de condução e distribuição de parafusos.
Por que e onde usar robôs Pick and Place?
Os robôs de escolha e lugar são usados para diferentes aplicações e, pois são flexíveis, podem ser alterados de uma estação para outra na linha de produção em pouco tempo. Algumas de suas aplicações são:
Os principais motivos para usar robôs de pick and coletes são reduzir tarefas trabalhosas e repetitivas para os seres humanos e acelerar o processo de produção. De acordo com um estudo da OSHA (Administração de Segurança e Saúde Ocupacional), os robôs de escolha e lugar ajudam a superar os distúrbios musculoesqueléticos que representam quase 33% de todas as lesões no trabalho.
Com apenas pequenas alterações, o mesmo robô pode ser usado para executar várias operações. Dito isto, sua dimensão, movimento e manuseio de produtos Efetor final os limitam. Felizmente, eles exigem manutenção mínima, apesar de sua sofisticada tecnologia. Como eles são mais econômicos do que outras tecnologias de automação no mercado, os robôs de escolha e lugar permitem que as empresas obtenham uma vantagem competitiva e maximizem a produtividade.
Hora de postagem: dez-06-2021