Quem de nós, na infância, já sonhou com um robô que recolhesse nossos brinquedos, os guardasse e os organizasse para que nossos pais não nos repreendessem pela bagunça? Hoje, esse sonho se tornou realidade. Embora os robôs ainda não estejam recolhendo e organizando objetos em nossas casas, eles já fazem isso em nossas fábricas.
Vamos tentar expandir nossos horizontes, compreendendo os robôs de pegar e colocar.
O quê? Como?
Um robô usado para pegar itens, colocá-los no local desejado e da maneira desejada é chamado de robô pick and place. Comumente utilizados em ambientes de manufatura modernos, os robôs pick and place automatizam e aceleram o processo de pegar e colocar itens em seus respectivos lugares. Eles executam todas as tarefas repetitivas e ajudam a aumentar a taxa de produção.
Tipos:
Existem vários tipos de robôs de pegar e colocar. Eles variam dependendo da extensão do braço e do trabalho que devem realizar:
Articulado
Este é um dos tipos mais comuns de robôs de pegar e colocar. Eles vêm em duas variações: 5 eixos e 6 eixos. Os robôs de 5 eixos não têm total liberdade de movimento, enquanto os de 6 eixos têm. Isso permite que eles executem tarefas complexas com eficiência e orientem peças em diferentes eixos com facilidade.
cartesiano
O robô cartesiano, também conhecido como robô pórtico, possui três juntas prismáticas e eixos que coincidem com as coordenadas cartesianas. São fáceis de programar e usar, além de terem um espaço de trabalho cúbico. Devido à sua alta velocidade, são um dos robôs industriais de coleta e posicionamento mais populares.
Robôs Colaborativos
Robôs colaborativos são seguros para humanos e, portanto, podem compartilhar o espaço de trabalho. Seus sensores de segurança, recursos de segurança, bordas arredondadas, velocidade e força limitadas os tornam seguros para a presença humana. Eles podem realizar tarefas simples, como pegar e colocar objetos, ou tarefas complexas, como a triagem de materiais com diferentes cargas.
Delta
Com seus sensores de visão de última geração que identificam e classificam objetos, este é um dos tipos mais avançados de robôs pick and place. Esses robôs atingem altas velocidades graças ao seu exclusivo espaço de trabalho em formato de cúpula. Geralmente, são montados sobre esteiras transportadoras para melhor posicionamento e mobilidade.
Robôs Scara
Os braços robóticos articulados de conformidade seletiva (SCARA) movem-se em todas as três dimensões (X, Y e Z) e até mesmo possuem movimento rotacional. São robôs de quatro eixos e não possuem a torção e o giro dos robôs de seis eixos. Possuem um espaço de trabalho cilíndrico, concentrado principalmente na parte frontal e nas laterais, com algumas exceções na parte traseira. São um dos tipos de robôs mais rápidos e, portanto, utilizados quando a redução do tempo de ciclo é crucial. São ideais para operações de pegar e posicionar, mas também muito úteis para aparafusamento e aplicações de dispensação.
Por que e onde usar robôs de coleta e posicionamento?
Os robôs de coleta e posicionamento são utilizados em diversas aplicações e, por serem flexíveis, podem ser transferidos de uma estação para outra na linha de produção em pouco tempo. Algumas de suas aplicações são:
Os principais motivos para o uso de robôs de pegar e colocar são a redução de tarefas árduas e repetitivas para humanos e a aceleração do processo de produção. De acordo com um estudo da OSHA (Administração de Segurança e Saúde Ocupacional), os robôs de pegar e colocar ajudam a prevenir distúrbios musculoesqueléticos, que representam quase 33% de todas as lesões no trabalho.
Com pequenas alterações, o mesmo robô pode ser usado para realizar diversas operações. Dito isso, suas dimensões, movimentos e o dispositivo de manuseio do produto limitam seu uso. Felizmente, apesar da tecnologia sofisticada, eles exigem manutenção mínima. Por serem mais econômicos do que outras tecnologias de automação disponíveis no mercado, os robôs pick and place permitem que as empresas obtenham vantagem competitiva e maximizem a produtividade.
Data da publicação: 06/12/2021