A maioria de nós, na infância, não teve a esperança de ter um robô que pudesse pegar nossos brinquedos, colocá-los de volta e organizá-los para que nossos pais não nos repreendessem por fazer bagunça? Hoje, isso se tornou realidade. Embora os robôs ainda não estejam escolhendo e colocando itens em nossas casas, eles já o fazem em nossas fábricas.
Vamos tentar expandir nossos horizontes, entendendo os robôs pick and place.
O quê? Como?
Um robô usado para pegar itens, colocá-los no local desejado e da maneira desejada é chamado de robô pick and place. Comumente utilizados em ambientes de manufatura modernos, robôs pick and place automatizam e aceleram o processo de pegar e colocar itens em seus devidos lugares. Robôs pick and place realizam todas as tarefas repetitivas e ajudam a aumentar a taxa de produção.
Tipos:
Existem vários tipos de robôs de coleta e posicionamento. Eles variam de acordo com a extensão do braço e a tarefa que devem realizar:
Articulado
Esta é uma das variedades mais comuns de robôs de pegar e colocar. Eles vêm em duas variações diferentes: 5 eixos e 6 eixos. Robôs de 5 eixos não têm liberdade total, enquanto robôs de 6 eixos têm. Isso permite que eles realizem tarefas complexas com eficiência e orientem peças facilmente em diferentes eixos.
cartesiano
O robô cartesiano, também conhecido como robô Gantry, possui três juntas e eixos prismáticos que coincidem com as coordenadas cartesianas. São fáceis de programar, fáceis de usar e possuem um espaço de trabalho cúbico. Devido à sua alta velocidade, são um dos robôs industriais de coleta e colocação mais famosos.
Robôs Colaborativos
Robôs colaborativos são seguros para humanos e, portanto, podem compartilhar um espaço de trabalho. Seus sensores de segurança, recursos de segurança, bordas arredondadas, velocidade e força limitadas os tornam seguros para humanos. Eles podem realizar tarefas simples, como pegar e colocar, ou tarefas complexas, como separar materiais com diferentes cargas úteis.
Delta
Com seus sensores de visão de última geração que identificam e classificam objetos, este é um dos tipos mais avançados de robôs de coleta e colocação. Esses robôs atingem altas velocidades graças ao seu exclusivo envelope de área de trabalho em formato de cúpula. Geralmente, são montados sobre esteiras transportadoras para melhor posicionamento e mobilidade.
Robôs Scara
Braços robóticos articulados de conformidade seletiva (SCARA) movem-se em todas as três dimensões (X, Y e Z) e até possuem movimento rotatório. São robôs de quatro eixos e não possuem a torção e o giro dos robôs de seis eixos. Possuem um espaço de trabalho cilíndrico, concentrado principalmente na parte frontal e nas laterais, com algumas exceções na parte traseira. São um dos tipos de robôs mais rápidos e, portanto, utilizados quando os tempos de ciclo reduzidos são críticos. São mais utilizados para operações de coleta e posicionamento, mas também muito úteis para aplicações de parafusamento e distribuição.
Por que e onde usar robôs Pick and Place?
Robôs de coleta e posicionamento são utilizados para diferentes aplicações e, por serem flexíveis, podem ser transferidos de uma estação para outra na linha de produção em pouco tempo. Algumas de suas aplicações são:
Os principais motivos para o uso de robôs pick and place são a redução de tarefas repetitivas e trabalhosas para humanos e a aceleração do processo de produção. De acordo com um estudo da OSHA (Administração de Segurança e Saúde Ocupacional), robôs pick and place ajudam a superar distúrbios musculoesqueléticos que representam quase 33% de todos os acidentes de trabalho.
Com apenas pequenas alterações, o mesmo robô pode ser usado para realizar diversas operações. Dito isso, suas dimensões, movimentação e efetor final de manuseio de produtos os limitam. Felizmente, eles exigem manutenção mínima, apesar de sua tecnologia sofisticada. Por serem mais econômicos do que outras tecnologias de automação disponíveis no mercado, os robôs de coleta e posicionamento permitem que as empresas obtenham uma vantagem competitiva e maximizem a produtividade.
Horário da publicação: 06/12/2021