Integração externa do parafuso de motor, integração não variável de motor e integração de parafuso de motor em cativeiro

Os conjuntos de parafusos de bola e chumbo são frequentemente acionados por um motor conectado em linha com o eixo de parafuso por meio de um acoplamento. Embora esse arranjo de montagem seja simples e fácil de atender, a adição de um componente mecânico não rígido (o acoplamento) pode introduzir a corda, a reação e a histerese-que afetam a precisão e a repetibilidade do posicionamento. O acoplamento também adiciona comprimento, reduz a rigidez e aumenta a inércia do sistema. Uma maneira de eliminar esses problemas em potencial é acabar com o acoplamento externo e integrar o parafuso diretamente no motor.

Os conjuntos de motores e parafusos integrados estão disponíveis em várias configurações e desenhos. O motor pode ser um servo ou um tipo de passo, e o parafuso pode ser um parafuso de bola ou um parafuso de chumbo, embora as configurações mais comuns combinam um parafuso de chumbo com um motor de passo ou um parafuso de bola com um motor servo.

Integração externa do parafuso de motor

Um dos designs integrados mais populares usa um motor com um eixo oco e integra o parafuso de chumbo diretamente no motor. O parafuso é usinado para que uma extremidade que se pareça com o furo oco do motor e a extremidade usinada seja fixada permanentemente no furo do motor por soldagem ou um adesivo ou preso com um fixador. Conectar o eixo do parafuso ao furo do motor por meio de um fixador permite que os componentes sejam desmontados para manutenção e possibilite a substituição de ambos os componentes (em vez de substituir toda a montagem), mas esse método também pode experimentar a perda de alinhamento e rigidez ao longo do tempo.

Independentemente do método usado para conectar o eixo do parafuso ao motor, esse método de integração de parafuso de motor é normalmente referido como um design "externo", porque a bola ou a porca do parafuso de chumbo permanece externa ao motor. Como uma configuração tradicional do motor de parafuso, a rotação do motor faz com que o parafuso gire, o que avança a porca (e a carga) ao longo do comprimento do eixo do parafuso.

Embora as aplicações com traços curtos e cargas leves às vezes possam operar sem suporte adicional para o parafuso (essencialmente um arranjo livre fixo) ou sem guias lineares, a maioria das aplicações exigirá suporte para a extremidade oposta do parafuso e o uso de guias lineares para evitar cargas radiais no parafuso.

Integração de parafuso de motor não variado

No método de integração não-captura, a bola ou a porca do parafuso de chumbo é integrada ao motor (ou montada na face do motor) e não viaja ao longo do parafuso. Em vez disso, o parafuso é impedido de girar (normalmente pela carga conectada) e, quando o motor e a porca giram, o parafuso viaja linearmente, de volta e para trás "através da combinação de noz de motor. Nesta configuração, o design não-captador fornece uma melhor proporção de comprimento de golpe para que você supere, desde que o design permita o espaço para que o parafuso se estenda além da parte traseira do motor.

Como alternativa, se o parafuso for fixo para que não viaje, a montagem se tornará essencialmente um design de porca acionada, onde a rotação do motor faz com que o conjunto do motor no motor viaje de volta ao longo do parafuso estacionário. Como um conjunto de porca acionado convencional, essa configuração permite maiores velocidades de viagem, porque o chicote de parafuso é quase totalmente eliminado. Ele também permite que várias combinações de noz de motor sejam montadas no mesmo eixo de parafuso e acionadas de forma independente.

Integração do parafuso de motor em cativeiro

Uma variação da combinação de parafuso de motor acima é o design em cativeiro. Como o design não captador, a porca é integrada diretamente ao motor, mas um eixo de spline é fixado ao parafuso, impedindo que o parafuso gire e criando movimento linear quando o motor girar.

Nesse design, o parafuso se estende e retrai de uma extremidade da montagem e não é suportado. O design em cativeiro é essencialmente uma versão mais compacta do atuador do estilo da haste de impulso, tornando -o mais adequado para empurrar ou pressionar aplicativos onde a carga é guiada e não há força radial no parafuso.