O robô de coordenadas cartesianas também é chamado de robô retilíneo ou robô XYZ da configuração esférica, porque está equipada com três juntas deslizantes para montar eixos XYZ. O movimento do braço de um robô usando a configuração cartesiana pode ser descrito por três linhas retas perpendiculares, referidas como os eixos x, y e z. Na configuração da coordenada cartesiana, o braço do robô tem seguintes movimentos:

1. Movimento linear que permite elevação vertical no braço devido a uma junta linear.
2. Dois movimentos deslizantes são perpendiculares um ao outro por causa de duas articulações ortogonais.

Este robô de configuração processará em um espaço de trabalho retangular por meio desse movimento de três juntas. Como o movimento do braço pode começar e parar simultaneamente ao longo dos três eixos, o movimento da ponta da ferramenta é mais suave. Isso permite que o robô se mova diretamente para o seu ponto designado, em vez de seguir as trajetórias paralelas a cada eixo.

Vantagens da configuração do robô cartesiano

A configuração do robô cartesiano tem as seguintes vantagens:
1. Tem alta capacidade de transporte de carga.
2. Ele fornece uma estrutura rígida e também um alto grau de rigidez e precisão mecânicas.
3. Pode produzir alta repetibilidade com menor erro e uma boa velocidade.

Limitações da configuração do robô cartesiano

A configuração do robô cartesiano tem as seguintes limitações:
1. Possui um envelope de trabalho pequeno e retangular.
2. Tem uma flexibilidade reduzida.

Aplicações da configuração do robô cartesiano
A configuração da coordenada cartesiana encontra aplicações em inspeção, montagem, operações de usinagem, soldagem, operações de acabamento etc. Essa configuração também obtém um nome de robô de pórtico, pois é capaz de transportar altas cargas com a ajuda de sua estrutura rígida e essa capacidade de levantamento de peso não variam em diferentes locais no envelope.