O robô de coordenadas cartesianas também é conhecido como robô retilíneo ou robô XYZ de configuração esférica, pois é equipado com três juntas deslizantes para a montagem dos eixos XYZ. O movimento do braço de um robô com configuração cartesiana pode ser descrito por três linhas retas perpendiculares que se cruzam, denominadas eixos X, Y e Z. Na configuração de coordenadas cartesianas, o braço do robô realiza os seguintes movimentos:

1. Movimento linear que permite a elevação vertical do braço devido a uma única articulação linear.
2. Dois movimentos deslizantes que são perpendiculares entre si devido a duas juntas ortogonais.

Este robô configurado processa materiais em uma área de trabalho retangular por meio do movimento de suas três juntas. Como o movimento do braço pode iniciar e parar simultaneamente em todos os três eixos, o movimento da ponta da ferramenta é mais suave. Isso permite que o robô se mova diretamente para o ponto designado, em vez de seguir trajetórias paralelas a cada eixo.

Vantagens da configuração cartesiana de robôs

A configuração cartesiana do robô apresenta as seguintes vantagens:
1. Possui alta capacidade de carga.
2. Proporciona uma estrutura rígida, além de um alto grau de rigidez mecânica e precisão.
3. Pode produzir alta repetibilidade com o mínimo de erros e em boa velocidade.

Limitações da configuração de robôs cartesianos

A configuração cartesiana do robô apresenta as seguintes limitações:
1. Possui um envelope de trabalho pequeno e retangular.
2. Possui flexibilidade reduzida.

Aplicações da configuração de robôs cartesianos
A configuração de coordenadas cartesianas encontra aplicações em inspeção, montagem, usinagem, soldagem, acabamento, etc. Essa configuração também é conhecida como robô pórtico, pois é capaz de suportar cargas elevadas graças à sua estrutura rígida, e essa capacidade de elevação não varia em diferentes pontos dentro da área de trabalho.