O robô de coordenadas cartesianas também é conhecido como robô retilíneo ou robô XYZ de configuração esférica porque é equipado com três juntas deslizantes para montagem dos eixos XYZ. O movimento do braço de um robô usando a configuração cartesiana pode ser descrito por três linhas retas perpendiculares que se cruzam, denominadas eixos X, Y e Z. Na configuração de coordenadas cartesianas, o braço do robô possui os seguintes movimentos:

1. Movimento linear que permite a elevação vertical do braço devido a uma junta linear.
2. Dois movimentos de deslizamento perpendiculares entre si por causa de duas juntas ortogonais.

Este robô de configuração irá processar em um espaço de trabalho retangular por meio deste movimento de três juntas. Como o movimento do braço pode começar e parar simultaneamente ao longo dos três eixos, o movimento da ponta da ferramenta é mais suave. Isto permite que o robô se mova diretamente para o ponto designado, em vez de seguir trajetórias paralelas a cada eixo.

Vantagens da configuração do robô cartesiano

A Configuração do Robô Cartesiano apresenta as seguintes vantagens:
1. Possui alta capacidade de carga.
2. Fornece uma estrutura rígida e também um alto grau de rigidez mecânica e precisão.
3. Pode produzir alta repetibilidade com menos erros e a uma boa velocidade.

Limitações da configuração do robô cartesiano

A configuração do robô cartesiano tem as seguintes limitações:
1. Possui um envelope de trabalho pequeno e retangular.
2. Possui flexibilidade reduzida.

Aplicações da configuração do robô cartesiano
A configuração de coordenadas cartesianas encontra aplicações em inspeção, montagem, operações de usinagem, soldagem, operações de acabamento etc. Esta configuração também recebe o nome de Gantry Robot por ser capaz de transportar altas cargas com a ajuda de sua estrutura rígida e deste levantamento de peso a capacidade não varia em diferentes locais dentro do envelope de trabalho.