O robô de coordenadas cartesianas também é conhecido como robô retilíneo ou robô XYZ de configuração esférica, pois é equipado com três juntas deslizantes para a montagem dos eixos XYZ. O movimento do braço de um robô que utiliza a configuração cartesiana pode ser descrito por três retas perpendiculares que se cruzam, denominadas eixos X, Y e Z. Na configuração de coordenadas cartesianas, o braço do robô realiza os seguintes movimentos:

1. Movimento linear que permite elevação vertical do braço devido a uma articulação linear.
2. Dois movimentos de deslizamento que são perpendiculares entre si devido a duas juntas ortogonais.

Esta configuração do robô processará em um espaço de trabalho retangular por meio do movimento das três articulações. Como o movimento do braço pode começar e parar simultaneamente ao longo dos três eixos, o movimento da ponta da ferramenta é mais suave. Isso permite que o robô se mova diretamente para o ponto designado, em vez de seguir trajetórias paralelas a cada eixo.

Vantagens da configuração do robô cartesiano

A configuração do robô cartesiano tem as seguintes vantagens:
1. Possui alta capacidade de carga.
2. Fornece uma estrutura rígida e também um alto grau de rigidez mecânica e precisão.
3. Pode produzir alta repetibilidade com menos erros e em boa velocidade.

Limitações da configuração do robô cartesiano

A configuração do robô cartesiano tem as seguintes limitações:
1. Possui um envelope de trabalho pequeno e retangular.
2. Possui flexibilidade reduzida.

Aplicações da configuração cartesiana de robôs
A configuração de coordenadas cartesianas encontra aplicações em inspeção, montagem, operações de usinagem, soldagem, operações de acabamento, etc. Essa configuração também recebe o nome de Robô Gantry, pois é capaz de transportar cargas elevadas com a ajuda de sua estrutura rígida e essa capacidade de levantamento de peso não varia em diferentes locais dentro do envelope de trabalho.