À medida que o mundo dos robôs se expande no espaço industrial, é prudente se atualizar sobre os vários tipos disponíveis e suas capacidades.

No campo da automação industrial atual, os robôs lidam com tarefas difíceis, perigosas e repetitivas. Essas tarefas incluem levantar objetos pesados, coletar e posicionar peças, montar componentes ou auxiliar trabalhos manuais na classificação de produtos. Os robôs podem ser agrupados em várias categorias, dependendo de seus movimentos, graus de liberdade, eixos de rotação e função.

Robôs Estacionários

Robôs estacionários são aqueles que realizam suas tarefas sem mudar de posição. O termo "estacionário" está mais associado à base do robô e não ao robô como um todo. O robô se move acima da base para realizar a operação desejada. Esses robôs manipulam seu ambiente controlando a posição e a orientação de um efetor final. Os efetores finais podem ser dispositivos de perfuração, soldagem ou pinça.

Robôs estacionários se dividem em diferentes grupos:

Robôs cartesianos/de pórtico

Robôs cartesianos, ou de pórtico (também conhecidos como robôs retilíneos), possuem três juntas lineares que utilizam o sistema de coordenadas cartesianas. Eles operam dentro dos eixos x, y e z utilizando trilhos-guia lineares. Esses trilhos-guia ajudam a transladar o efetor final para a posição correta, movendo cada trilho-guia linear no eixo correspondente. Esses robôs são normalmente utilizados para trabalhos de coleta e colocação, aplicação de selante, operações de montagem ou manuseio de máquinas-ferramentas e soldagem a arco.

Robôs cilíndricos

Um robô cilíndrico possui pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para conectar os elos. Ao longo do eixo da junta, a junta rotativa utiliza um movimento rotacional; ao longo da junta prismática, ela se move em movimento linear. Seus movimentos ocorrem dentro de um envelope de trabalho em formato cilíndrico. Robôs cilíndricos são utilizados em operações de montagem, manuseio de máquinas-ferramentas e máquinas de fundição sob pressão, e soldagem a ponto.

Robôs esféricos

Também conhecidos como robôs polares, o braço é conectado à base por uma junta de torção e possui uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear. Os eixos das juntas combinadas formam um sistema de coordenadas polares e operam dentro de um envelope de trabalho esférico. Esses robôs são utilizados para o manuseio de máquinas-ferramentas, soldagem a ponto, fundição sob pressão, máquinas de rebarbação e soldagem a gás e a arco.

Robôs SCARA

Os robôs SCARA são utilizados principalmente em aplicações de montagem. O braço flexível, de formato cilíndrico, é composto por duas juntas paralelas que lhe conferem flexibilidade em um plano selecionado. Devido à natureza de seu movimento, esses robôs são utilizados em trabalhos de coleta e colocação, aplicação de selante e operações de montagem, como trabalhos que exigem perfuração ou rosqueamento de conjuntos e manuseio de máquinas-ferramentas.

Braços robóticos

Braços robóticos, ou robôs articulados, apresentam juntas rotativas que podem variar de uma estrutura simples com duas juntas a uma estrutura complexa com 10 ou mais juntas. O braço é conectado a uma base que possui uma junta de torção. Juntas rotativas conectam os elos do braço; cada junta é um eixo diferente e proporciona um grau adicional de liberdade. Braços robóticos industriais têm quatro ou seis eixos. Esses robôs são usados ​​principalmente para operações de montagem que exigem levantamento de peso ou movimentos perigosos, fundição sob pressão, máquinas de rebarbação, soldagem a gás e a arco e aplicação de tinta.

Robôs paralelos

Robôs paralelos, também conhecidos como robôs delta, são construídos a partir de paralelogramos articulados conectados a uma base comum. Os paralelogramos movimentam uma única extremidade do braço em um envelope em forma de cúpula. São utilizados principalmente nas indústrias alimentícia, farmacêutica e eletrônica. O robô em si é capaz de movimentos precisos, tornando-o ideal para operações de coleta e colocação, como triagem de medicamentos e alimentos.

Robôs com rodas

Robôs com rodas são baseados em veículos e mudam de posição com a ajuda de um sistema de propulsão ou esteiras. Esses robôs são fáceis de construir mecanicamente e têm um baixo custo associado. Fáceis de movimentar, esses robôs operam em diferentes ambientes e vêm em vários formatos, incluindo rodas simples, duas rodas, três rodas, quatro rodas, múltiplas rodas e esteiras.

Destinado à operação de veículos terrestres não tripulados, o projeto permite lidar com uma grande variedade de cargas e escalar a maioria dos terrenos, graças às suas Articulações de Proteção patenteadas. As articulações ajudam a estabilizar a plataforma em terrenos difíceis, garantindo que ela consiga subir degraus sem tombar. Pode ser usado em terrenos irregulares, bem como para transportar equipamentos em armazéns ou prédios comerciais. O robô é personalizável, o que significa que os usuários podem adicionar sensores, braços robóticos ou diferentes cargas úteis para concluir uma tarefa.

Robôs com pernas

Robôs com pernas também são robôs móveis, mas com movimentos mais complexos. Os robôs possuem apêndices motorizados nas pernas para controlar sua locomoção, permitindo que tenham um desempenho eficaz em terrenos irregulares. No entanto, esses robôs tendem a custar mais devido à sua complexidade. As variedades de robôs com pernas incluem unipodais, bipodais (humanoides), tripodais, quadrupedais, hexápodes (hexápodes) e robôs com muitas pernas.

Era necessário executar tarefas complexas, como dirigir um carro, abrir buracos em paredes, abrir portas e transitar por terrenos difíceis e irregulares. O robô opera sobre duas pernas, mas se beneficia da possibilidade de utilizar roletes embutidos nos joelhos.

Robôs baseados em animais, enxame e modulares

Vários projetos de robôs são baseados no movimento animal. Robôs que podem nadar ou voar são inspirados em peixes e pássaros. Os robôs exemplificam essa tendência — eles auxiliam no estudo de como usar a mecânica natural da natureza na automação atual.

Robôs de enxame e modulares são compostos por uma série de robôs. Robôs de enxame consistem em vários robôs menores que operam como módulos cooperativos. No entanto, eles não formam um único robô unificado. Robôs modulares também apresentam múltiplos robôs e são mais funcionais do que um enxame robótico. Um único módulo pode ter automobilidade e operar sozinho. Robôs modulares são úteis para trabalhos que exigem cobertura significativa devido às suas configurações versáteis.