À medida que o mundo dos robôs se expande no espaço industrial, é prudente acelerar os vários tipos disponíveis e suas capacidades.

No campo de automação industrial atual, os robôs lidam com tarefas difíceis, perigosas e repetidas. Esses trabalhos incluem o levantamento de objetos pesados, colheita e colocação de peças, montagem de componentes ou assistência manual de trabalho na classificação de produtos. Os robôs podem ser agrupados em várias categorias, dependendo de seu movimento, graus de liberdade, eixos de rotação e função.

Robôs estacionários

Robôs estacionários são aqueles que executam sua tarefa sem mudar de posição. O termo "estacionário" está mais associado à base do robô e não ao robô inteiro. O robô se move acima da base para executar a operação desejada. Esses robôs manipulam seu ambiente, controlando a posição e a orientação de um efeito final. Os efetores finais podem ser um dispositivo de perfuração, soldagem ou garra.

Robôs estacionários se dividem em diferentes grupos:

Robôs cartesianos/pórticos

Os robôs cartesianos, ou pórtico (também conhecidos como robôs retilíneos) têm três juntas lineares que usam o sistema de coordenadas cartesianas. Eles operam dentro do eixo x, y- e z usando trilhos de guia linear. Esses trilhos-guia ajudam a traduzir o efeito final para a posição correta, movendo cada trilho de guia linear no eixo correspondente. Esses robôs são normalmente usados ​​para trabalho de pick-and-plástico, aplicação de selantes, operações de montagem ou manuseio de metralhadoras e soldagem de arco.

Robôs cilíndricos

Um robô cilíndrico possui pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para conectar os links. Ao longo do eixo articular, a articulação rotativa usa um movimento rotacional; Ao longo da articulação prismática, ela se move em um movimento linear. Seus movimentos ocorrem dentro de um envelope de trabalho em forma de cilíndrica. Os robôs cilíndricos são usados ​​para operações de montagem, manuseio de máquinas-ferramentas e máquinas fundidas e soldagem de ponto.

Robôs esféricos

Estes também são conhecidos como robôs polares. O braço é conectado à base com uma articulação de torção e possui uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear. Os eixos das juntas combinadas formam um sistema de coordenadas polares e operam dentro de um envelope de trabalho em forma de esférica. Esses robôs são usados ​​para lidar com máquinas -ferramentas, soldagem à vista, fundição de matriz, máquinas de fettling e soldagem a gás e arco.

Robôs de cicatrizes

Os robôs SCARA são usados ​​principalmente para aplicações de montagem. O braço compatível, que é cilíndrico em design, é composto por duas juntas paralelas que fornecem conformidade em um plano selecionado. Esses robôs são usados ​​para o trabalho de seleção e lugar, aplicação de selantes, operações de montagem devido à natureza de seu movimento, como trabalhos que requerem conjuntos de perfuração ou tocação e manuseio de máquinas-ferramentas.

Braços robóticos

Os braços robóticos, ou robôs articulados, apresentam juntas rotativas que podem variar de uma estrutura simples de duas articulações a uma estrutura complicada com 10 ou mais articulações. O braço está conectado a uma base que possui uma articulação de torção. As juntas rotativas conectam os links no braço; Cada articulação é um eixo diferente e fornece um grau adicional de liberdade. Os braços robóticos industriais têm quatro ou seis eixos. Esses robôs são usados ​​principalmente para operações de montagem que requerem levantamento pesado ou movimentos perigosos, máquinas de fundição, soldagem a gás e arco e aplicação de tinta.

Robôs paralelos

Robôs paralelos também são conhecidos como robôs delta. Eles são construídos a partir de paralelogramas articulados conectados a uma base comum. Os paralelogramas movem uma única extremidade das ferramentas de braço em um envelope em forma de cúpula. Eles são usados ​​principalmente nas indústrias alimentares, farmacêuticas e eletrônicas. O próprio robô é capaz de movimentos precisos, tornando-o ideal para operações de pick-and-place, como empregos de classificação de drogas e alimentos.

Robôs com rodas

Os robôs com rodas são baseados em veículos e mudam sua posição com a ajuda de um sistema de acionamento ou sistema de trilha. Esses robôs são fáceis de construir mecanicamente e têm um custo baixo associado. Fácil de se movimentar, esses robôs operam em diferentes ambientes e vêm de várias formas, incluindo rodas únicas, duas rodas, três rodas, quatro rodas, com várias rodas e rastreadas.

Destinado à operação não tripulada do veículo terrestre, o design pode lidar com uma grande variedade de cargas e escalar a maior parte do terreno, graças às suas juntas de salvaguardas patenteadas. As articulações ajudam a estabilizar a plataforma em terrenos difíceis, garantindo que ela seja capaz de escalar degraus sem escapar. Pode ser usado em terrenos irregulares, bem como para transportar equipamentos em um armazém ou prédio de escritórios. O robô é personalizável, o que significa que os usuários podem adicionar sensores, braços robóticos ou cargas úteis diferentes para concluir uma tarefa.

Robôs pernas

Os robôs pernas também são robôs móveis, mas com movimento mais complicado. Os robôs apresentam apêndices de pernas motorizadas para controlar sua locomoção, permitindo que eles tenham um desempenho efetivo no solo irregular. Esses robôs tendem a custar mais, porém, devido à sua complexidade. Variedades de robôs pernas incluem pernas, duas pernas/bípede (humanóides), de três pernas/tri-pedal, quatro pernas/quadrúpedes, de seis pernas (hexapod de seis pernas) e robôs com muitas pernas.

Era necessário realizar tarefas complexas, como dirigir um carro, cortar buracos nas paredes, abrir portas e negociar terrenos difíceis e irregulares. O robô opera em duas pernas, mas se beneficia de poder utilizar rolos embutidos nos joelhos.

Robôs de base de animais, enxames e modulares

Vários designs de robôs são baseados no movimento animal. Robôs que podem nadar ou voar são inspirados em peixes e pássaros. Os robôs exemplificam essa tendência - ajudam no estudo de como usar a mecânica natural da natureza na automação atual.

Robôs enxameados e modulares são compostos por uma série de robôs. Os robôs enxames consistem em vários robôs menores que operam como módulos cooperativos. No entanto, eles não criam um único robô United. Os robôs modulares também apresentam vários robôs e são mais funcionais do que um enxame robótico. Um único módulo pode ter auto-mobilidade e operar sozinho. Os robôs modulares são úteis para trabalhos que exigem cobertura significativa devido às suas configurações versáteis.