À medida que o mundo dos robôs se expande no espaço industrial, é prudente estar atualizado sobre os vários tipos disponíveis e suas capacidades.

No campo atual da automação industrial, os robôs lidam com tarefas difíceis, perigosas e repetidas. Esses trabalhos incluem o levantamento de objetos pesados, a coleta e colocação de peças, a montagem de componentes ou a assistência ao trabalho manual na classificação de produtos. Os robôs podem ser agrupados em diversas categorias dependendo de seu movimento, graus de liberdade, eixos de rotação e função.

Robôs Estacionários

Robôs estacionários são aqueles que realizam suas tarefas sem mudar de posição. O termo “estacionário” está mais associado à base do robô e não ao robô inteiro. O robô se move acima da base para realizar a operação desejada. Esses robôs manipulam seu ambiente controlando a posição e a orientação de um efetor final. Os efetores finais podem ser um dispositivo de perfuração, soldagem ou pinça.

Os robôs estacionários são divididos em diferentes grupos:

Robôs cartesianos/pórtico

Os robôs cartesianos, ou pórticos (também conhecidos como robôs retilíneos) têm três juntas lineares que usam o sistema de coordenadas cartesianas. Eles operam dentro dos eixos x, y e z usando trilhos-guia lineares. Esses trilhos-guia ajudam a traduzir o efetor final para a posição correta, movendo cada trilho-guia linear no eixo correspondente. Esses robôs são normalmente usados ​​para trabalhos de pick-and-place, aplicação de selante, operações de montagem ou manuseio de máquinas-ferramentas e soldagem a arco.

Robôs cilíndricos

Um robô cilíndrico possui pelo menos uma junta rotativa na base e pelo menos uma junta prismática para conectar os elos. Ao longo do eixo da junta, a junta rotativa utiliza um movimento rotacional; ao longo da junta prismática, ele se move em um movimento linear. Seus movimentos ocorrem dentro de um envelope de trabalho de formato cilíndrico. Robôs cilíndricos são usados ​​para operações de montagem, manuseio de máquinas-ferramentas e máquinas de fundição sob pressão e soldagem por pontos.

Robôs esféricos

Eles também são conhecidos como robôs polares. O braço é conectado à base por uma junta de torção e possui uma combinação de duas juntas rotativas e uma junta linear. Os eixos das juntas combinadas formam um sistema de coordenadas polares e operam dentro de um envelope de trabalho de formato esférico. Esses robôs são usados ​​para manuseio de máquinas-ferramentas, soldagem a ponto, fundição sob pressão, máquinas de rebarbação e soldagem a gás e a arco.

Robôs SCARA

Os robôs SCARA são usados ​​principalmente para aplicações de montagem. O braço complacente, de design cilíndrico, é composto por duas juntas paralelas que proporcionam complacência em um plano selecionado. Esses robôs são utilizados para trabalhos de pick-and-place, aplicação de selante, operações de montagem devido à natureza de seu movimento, como trabalhos que exigem montagens de perfuração ou rosqueamento e manuseio de máquinas-ferramentas.

Braços robóticos

Os braços robóticos, ou robôs articulados, apresentam juntas rotativas que podem variar desde uma estrutura simples de duas juntas até uma estrutura complicada com 10 ou mais juntas. O braço está conectado a uma base que possui uma junta de torção. As juntas rotativas conectam os elos do braço; cada junta é um eixo diferente e fornece um grau adicional de liberdade. Os braços robóticos industriais têm quatro ou seis eixos. Esses robôs são usados ​​principalmente para operações de montagem que exigem levantamento pesado ou movimentos perigosos, fundição sob pressão, máquinas de rebarbação, soldagem a gás e arco e aplicação de tinta.

Robôs paralelos

Robôs paralelos também são conhecidos como robôs delta. Eles são construídos a partir de paralelogramos articulados conectados a uma base comum. Os paralelogramos movem uma única extremidade do braço em um envelope em forma de cúpula. Eles são usados ​​principalmente nas indústrias alimentícia, farmacêutica e eletrônica. O próprio robô é capaz de realizar movimentos precisos, tornando-o ideal para operações de coleta e colocação, como trabalhos de triagem de medicamentos e alimentos.

Robôs com rodas

Os robôs com rodas são baseados em veículos e mudam de posição com a ajuda de um sistema de acionamento ou sistema de esteira. Tais robôs são fáceis de construir mecanicamente e têm um baixo custo associado. Fáceis de se movimentar, esses robôs operam em diferentes ambientes e vêm em vários formatos, incluindo roda única, duas rodas, três rodas, quatro rodas, múltiplas rodas e sobre esteiras.

Voltado para a operação de veículos terrestres não tripulados, o projeto pode suportar uma grande variedade de cargas e dimensionar a maioria dos terrenos, graças às suas juntas de proteção patenteadas. As juntas ajudam a estabilizar a plataforma em terrenos difíceis, garantindo que ela seja capaz de subir degraus sem tombar. Pode ser utilizado em terrenos acidentados, bem como para transportar equipamentos em armazéns ou edifícios de escritórios. O robô é personalizável, o que significa que os usuários podem adicionar sensores, braços robóticos ou diferentes cargas para completar uma tarefa.

Robôs com pernas

Os robôs com pernas também são robôs móveis, mas com movimentos mais complicados. Os robôs possuem apêndices de pernas motorizados para controlar sua locomoção, permitindo-lhes um desempenho eficaz em terreno irregular. Esses robôs tendem a custar mais devido à sua complexidade. Variedades de robôs com pernas incluem uma perna, duas pernas/bípedes (humanóides), três pernas/tripedal, quatro patas/quadrúpede, seis pernas (hexápode de seis pernas) e robôs com muitas pernas.

Era necessário realizar tarefas complexas, como dirigir um carro, abrir buracos em paredes, abrir portas e superar terrenos difíceis e irregulares. O robô opera sobre duas pernas, mas se beneficia da capacidade de utilizar rolos embutidos nos joelhos.

Robôs baseados em animais, enxames e modulares

Vários designs de robôs são baseados no movimento de animais. Robôs que podem nadar ou voar são inspirados em peixes e pássaros. Os robôs exemplificam esta tendência – eles ajudam no estudo de como usar a mecânica natural da natureza na automação atual.

Os robôs Swarm e modulares são compostos por uma série de robôs. Os robôs Swarm consistem em vários robôs menores que operam como módulos cooperativos. No entanto, eles não criam um único robô unido. Os robôs modulares também apresentam vários robôs e são mais funcionais do que um enxame robótico. Um único módulo pode ter mobilidade própria e operar sozinho. Os robôs modulares são úteis para trabalhos que requerem cobertura significativa devido às suas configurações versáteis.