Resumo técnico

O movimento linear é uma área de controle de movimento que abrange várias tecnologias, incluindo motores lineares, atuadores lineares e guias e rolamentos lineares, entre outros.

Motores lineares - uma opção precisa

Os motores lineares tradicionais são basicamente um motor rotativo de ímã permanente rolado e deitado. É como se o estator e o rotor fossem cortados ao longo de um plano radial e depois desenrolados para que pudessem fornecer impulso linear. Quando a parte estacionária do motor é energizada, causa movimento na parte móvel que contém algum tipo de material condutor.

Os benefícios motores lineares incluem altas velocidades e tempos de resposta rápidos, alta precisão e rigidez, e porque não há componentes de transmissão mecânica a eliminação da reação.

No lado negativo, os motores lineares podem ser mais caros do que outras soluções tradicionais. Eles também exigem melhor resposta de controladores, como aumento da largura de banda e taxas de atualização mais altas. Os motores lineares também não podem produzir tanta força quanto outros tipos de soluções, como parafusos de bola. Outra questão pode ser o aquecimento das perdas da I2R, o que pode exigir considerações especiais de resfriamento.

A escolha do melhor motor linear para uma aplicação envolve vários fatores, incluindo considerações de força e térmicas, cargas sobre rolamentos e considerações de espaço e de folga.

Os primeiros motores lineares eram cilíndricos. Nesses motores, a FORCER é cilíndrica na construção e se move para cima e para baixo uma barra cilíndrica que abriga os ímãs. Os tipos de canais U de motores lineares têm duas faixas de ímãs paralelas voltadas entre si com a forcer entre as placas. O forcer é suportado na pista de ímã por um sistema de rolamentos. Por fim, existem motores lineares do tipo plano, que podem ser um dos três tipos diferentes: ferro sem ferro sem caça -níqueis, ferro sem caça -níqueis e ferro com fenda.

Atuadores lineares - configurações integradas com componentes de movimento tradicionais

Os atuadores lineares produzem essencialmente movimento linear. Às vezes, a fonte primária de movimento é não linear ou rotativa, como um motor. Nesse caso, alguns outros meios mecânicos, como cintos, polias, correntes ou outros componentes mecânicos, convertem o movimento rotativo em movimento linear. Outros tipos de atuadores lineares produzem movimento linear por conta própria, como através da pressão fluida (hidráulica ou ar). Os atuadores lineares comuns incluem mecânicos, eletro-mecânicos, hidráulicos, pneumáticos e piezoelétricos.

Um atuador linear de fonte rotativa normalmente usa um motor elétrico para fornecer sua energia de entrada. Este atuador pode usar um parafuso de chumbo para transformar o movimento de rotação do motor em movimento de linha reta.

O melhor ajuste para o aplicativo depende de fatores como requisitos de saída, tamanho e energia necessários. Existem vários fatores importantes a serem considerados ao escolher um atuador linear. Primeiro é determinar o curso ou o tempo de movimento necessário. Em seguida, quanta força é exigida do atuador? Ou seja, qual é o peso do objeto que o atuador precisará se mover? Como o atuador será montado - horizontal ou verticalmente?

Os atuadores lineares são usados ​​em uma ampla variedade de aplicações industriais, como equipamentos de manuseio de materiais e robótica, bem como aplicações cotidianas de consumidores, como aparelhos e equipamentos de computador, como cabeças de impressora e scanners.

Guias de rolamento de movimento linear - para flexibilidade do projeto OEM

Os guias de rolagem lineares não são os próprios atuadores, mas o componente mecânico que guia um movimento linear, que pode ser um trilho ou um eixo conectado a algum tipo de dispositivo de atuação. Os guias de rolamento para aplicações de movimento linear podem ajudar a reduzir o atrito nas máquinas. Eles são usados ​​em vários campos, desde dispositivos avançados de fabricação de semicondutores a grandes ferramentas ou equipamentos de construção.

Os guias de rolagem lineares vêm de diferentes formas, incluindo maneiras lineares e sistemas de orientação de rolos lineares e sistemas de orientação de shaft baseados em splines.

Considerações importantes para a escolha de um guia de rolamento em movimento linear incluem a carga, a carga estática, o curso e a velocidade, bem como a precisão e a precisão desejadas. O pré-carregamento também pode ser necessário, dependendo dos requisitos de aplicativo. A lubrificação é outra consideração importante, assim como qualquer método para minimizar a contaminação do sistema de guia linear de fatores ambientais, como poeira e outros contaminantes, usando fole ou vedações especiais.