A automação da máquina é uma parte muito importante da automação industrial. A automação de máquinas lida com processos que significam atividades reais de produção em um tempo rápido e preciso; Como máquinas de preenchimento de garrafas, máquinas de embalagem, máquinas de rotulagem etc. Os processos que lidam com a contagem real dos produtos são chamados de processos de automação de máquina.

O controle de movimento é, portanto, uma parte importante da automação da máquina, porque quando você controla o movimento, você controla diretamente o movimento de peças mecânicas continuamente. O controle das peças mecânicas resulta na produção precisa das saídas desejadas. O controle de movimento é dividido em duas categorias - linear e rotativo.

O que é movimento linear?

Como o nome indica, o movimento linear é uma atividade na qual uma parte mecânica se move em uma linha reta. Por exemplo, basta considerar uma máquina de corte. Suponha que você tenha bolos de chocolate em sua fábrica. Em uma linha de produção, você deseja cortar regularmente bolos para fazer pedaços menores. Um cortador será continuamente controlado para cortar em uma direção vertical. Este é um movimento linear.

Vários outros usos populares são motores lineares, guias, rolamentos e atuadores. Vamos dar uma olhada nos vários tipos de produtos reais usados ​​no movimento linear, o que ajudará você a entender melhor o conceito.

Dispositivos de movimento linear

Um atuador é um dispositivo pneumaticamente operado, que, quando ligado pela eletricidade, leva a entrada do ar para se esforçar e executar a tarefa. Quando a eletricidade é retirada, ele corta a entrada de ar e se afasta de volta à sua posição original. Esta é a definição mais básica de um atuador.

Atuador linear

Um atuador linear, como o nome indica, se moverá em uma linha reta e fará a atividade necessária quando acionada. Quando se trata de se mover em uma linha reta, uma coisa a considerar é o movimento do eixo XY. O atuador pode se mover em uma direção x ou em uma direção y. Portanto, ao projetar e usar um atuador linear, é necessário levar em consideração esse fator. Além desses dois, a direção Z também vem em um atuador linear.

Ao programar um atuador linear, você deve saber se ele precisa ser movido em uma única direção ou várias direções simultaneamente. Isso é importante para determinar a robustez, confiabilidade e precisão mecânica do atuador. Os atuadores lineares se movem principalmente em um carro ou trilho. Portanto, isso também precisa ser considerado dependendo do seu aplicativo.

Atuadores de parafuso de bola

Os atuadores do parafuso de bola trabalham em parafusos mecânicos através de rolamentos de esfera de recirculação. O parafuso se move na recirculação continuamente, o que a ajuda a girar em uma direção reta de maneira rápida e eficiente.

Todo o conjunto viaja em um eixo roscado e converte o movimento rotativo em movimento linear. Eles fornecem uma grande quantidade de torque e trabalham com baixo atrito. Isso reduz seu tempo de inatividade e também dissipa menos quantidade de calor em seu movimento.

Atuadores de acionamento por correia

Os atuadores da unidade de correia são outra inovação na tecnologia de movimento linear. Eles funcionam da mesma forma que um sistema de correia transportadora, através de uma correia dentada conectada entre duas polias circulares.

Quando você vê uma correia transportadora sobre como ela se move linearmente entre duas posições, essa tecnologia funciona da mesma forma em um atuador de acionamento de correia. A unidade de correia é fechada dentro de um corpo de alumínio com o carro portador de carga, montando na parte superior ao longo dos trilhos.

Fatores a serem considerados no movimento linear - alguns dos fatores importantes são discutidos abaixo.

Vigor

Como discutido anteriormente, o movimento linear pode se mover em um único eixo ou vários eixos. O objeto pode transportar uma carga ou se mover livremente para executar outra tarefa.

De qualquer forma, a força é um fator muito importante na escolha do dispositivo certo. Com base no peso da carga (se presente) ou na rapidez com que é necessário chegar ao destino, a força desempenha um papel muito importante aqui. A força também pode ajudar a determinar quanto atrito precisa passar para executar essa tarefa.

Velocidade

O tempo desempenha um papel muito importante na automação da máquina. Como você está produzindo algo, se a taxa de produção for mais lenta, não há uso para a máquina. Portanto, a velocidade combinada com a força mostra quanta energia o dispositivo precisará operar. Se for capaz de lidar com uma boa quantidade de peso, mas, em troca, opera lentamente, ele dificultará seriamente as atividades de produção.

Além disso, quando a velocidade é levada para a foto, dois horários - tempo de aceleração e tempo de desaceleração precisam ser considerados. Se suponha que seja necessário desacelerar rapidamente, o referido dispositivo deverá ser capaz de aumentar rapidamente sem nenhuma perda de idiota ou atrito. O mesmo vale para o tempo de aceleração.

Basicamente, é preciso cuidar de que o dispositivo não funcione com nenhum tempo definido (embora todas as máquinas tenham sua limitação no tempo definido, ele deve pelo menos ter um desempenho adequado em seu intervalo dado.)

Comprimento de derrame

Quando você está trabalhando com atuadores lineares, você deve saber até onde eles podem viajar. Todo tipo de dispositivo de movimento linear tem seu próprio conjunto de comprimentos de curso. Quanto mais o comprimento do curso, mais você tem a flexibilidade de brincar com a máquina.

Isso ocorre porque você obtém um melhor alcance do produto final e pode considerar amplamente colocar a máquina a alguma distância; para que você tenha mais área para colocar outra coisa.

Ciclo de serviço

Quando você está operando continuamente um dispositivo de movimento linear ligado e desligado, ele também tem vida para durabilidade e robustez. Quantas vezes diariamente ou anualmente você pode acariciar a máquina sem soluços, determina o ciclo de trabalho. Basicamente, é a frequência de operação para uma máquina.