Os robôs revolucionaram o processo de fabricação, fornecendo meios eficientes e econômicos para impedir que os seres humanos tenham que executar tarefas inseguras e repetitivas que podem causar lesões por tensão. As aplicações de escolha e local são um dos locais mais comuns no processo de montagem em que a automação e os robôs são utilizados. Embora isso signifique que as fábricas podem facilmente adquirir a escolha adequada e colocar modelos de robôs, escolher o certo para aplicações específicas exige alguma investigação.

Para o que são usados ​​robôs de escolha e lugar?

Uma coisa que diferencia os robôs mais modernos de escolha e colocação de outros robôs é a sua acuidade visual aprimorada, combinada com a inteligência artificial (AI) que pode aprender. Esse recurso para o aprendizado de máquina (ML) permite que os robôs de escolha e coloque se ajustem mais facilmente às mudanças no ambiente para calcular o melhor ângulo para segurar um objeto. O robô de escolha e lugar muda e se move para reconhecer melhor um objeto, classificando a melhor maneira de contratar novos e armazenar esse conhecimento para melhorar constantemente seu desempenho por meio de tentativa e erro.

Antes de olhar para o tipo exato de robô para comprar, é melhor examinar primeiro as funções para as quais ele será usado. Talvez seja necessário um robô para executar uma tarefa específica, ou talvez um fabricante exija um robô mais versátil que possa ser facilmente personalizado para vários propósitos. Os aplicativos para os quais esses robôs podem ser usados ​​são muitos e variados e podem incluir produtos de colheita, inspeção e até embalagem.

Aqui estão apenas alguns usos comuns para robôs de escolha e embalagem:

1. Montagem:Quando usado para aplicativos de montagem, os robôs de escolha e coloque podem pegar componentes recebidos, juntando -se a eles em outras partes da peça de trabalho antes de transmiti -los para o próximo ponto de montagem.
2. Escolha da lixeira:Frequentemente, as linhas de montagem envolvem a colheita de componentes das caixas e colocando -as em outros locais para montagem ou embalagem. Robôs de pick e embalagem especialmente projetados com sensores visuais de ponta combinados com software de IA podem identificar cores, tamanhos e formas.
3. Inspeções:Para inspecionar defeitos, os robôs de escolha e lugar exigem IA avançada com sistemas de visão para reconhecer falhas e remover componentes ou produtos abaixo do padrão, pegando -os e deixando de lado em caixas ou áreas especificadas.
4. Embalagem:A automação em aplicativos de embalagem envolve um robô colocando o produto acabado em sua embalagem ou, com robôs de pick e embalagem projetados especificamente, colocando itens em caixa em paletes para remessa.

Tipos de robôs de escolha e lugar

Normalmente, afixados em estandes estáveis ​​e posicionados para que eles atinjam áreas de trabalho específicas, os robôs de colheita e coloque usam sistemas avançados de visão e ferramentas configuradas para diferentes aplicações. Eles geralmente são suportados pelo software IA que usa algoritmos ML para permitir que os robôs de escolha e embalagem "aprendam" para que ele possa executar uma variedade de tarefas.

Braço robótico

O tipo mais comum de robôs de seleção e local são os braços robóticos de 5 eixos, usados ​​para aplicações mais padrão, como mover objetos ao longo de um único plano. Um braço de 6 eixos mais avançado é geralmente usado para tarefas mais complexas, como quando um objeto precisa ser girado ou reorientado antes de continuar no próximo ponto de montagem.

Robô cartesiano

Semelhante ao braço robótico de 6 eixos, os robôs cartesianos podem trabalhar em vários aviões. Nomeado em homenagem a René Descartes, um matemático francês nascido no final do século XVI, esses robôs de picareta e lugar se movem através de um avião cartesiano usando os eixos X e os eixos H vertical, com o Z indicado no sistema de coordenadas cartesianas do século XIX usado para descrever o espaço tridimensional. Eles usam atuadores lineares e diferentes tipos de mecanismos de acionamento. Normalmente, eles oferecem melhor precisão de posicionamento do que os braços robóticos de 6 eixos.

Robô delta (ou paralelo)

Frequentemente usados ​​para processamento de alimentos de alta velocidade, os robôs delta aplicam tecnologia óptica avançada para diferenciar cores, formas e tamanhos. Usando motores pesados ​​conectados aos quadros, esses robôs de escolha e embalagem vêm em inúmeras configurações, embora a maioria opere em quatro eixos. Para facilitar o movimento, eles usam três braços leves conectados a hastes que ligam as juntas em extremidades opostas de cada braço.

Robô rápido de pick-and-place

Ideal para ambientes que requerem taxas de transferência de médio a alto volume, esses robôs que escolhem rapidamente e colocam um processo de seleção totalmente automatizado, onde os trabalhadores humanos podem se concentrar em outras atividades no processo de fabricação. Com o mais rápido de pedalar até 150 vezes por minuto, esses robôs de pick e embalagem são frequentemente usados ​​em seções de linhas de embalagem onde pedidos promocionais ou adicionados são feitos em embalagens, como ao incluir baterias ou itens promocionais.

Cobot (ou robô colaborativo)

Chamados de robôs colaborativos devido à sua capacidade de trabalhar ao lado de trabalhadores humanos em tarefas separadas, mas compatíveis, os cobots aumentam o trabalho humano, levando os trabalhadores a escolher cargos e orientando -os através de tarefas específicas. Eles ajudam a otimizar o tempo necessário para concluir cada ação, ajudando a criar um processo de fabricação mais produtivo.

Robôs de paletização

Um processo específico no qual robôs de escolha e lugar pode funcionar envolve a paletização de itens embalados para prepará -los para remessa. Às vezes, a taxa de transferência da produção é desacelerada devido ao tempo necessário para colocar produtos acabados e embalados em paletes. Embora outros tipos de automação já estejam disponíveis para paletização, eles tendem a ocupar muito espaço e não podem se ajustar prontamente a trabalhos variados de paletização. Embora não especificamente um processo de escolha e lugar, a paletização é uma extensão dele, e os robôs personalizados de seleção e embalagem podem conduzir facilmente essas operações.