Os robôs revolucionaram o processo de fabricação, proporcionando um meio eficiente e econômico de evitar que humanos precisem realizar tarefas repetitivas e inseguras, que podem causar lesões por esforço. Aplicações de pick and place são um dos locais mais comuns no processo de montagem onde a automação e os robôs são utilizados. Embora isso signifique que as fábricas podem facilmente encontrar modelos de robôs pick and place adequados, escolher o modelo certo para uma aplicação específica requer alguma pesquisa.

Para que são usados ​​os robôs Pick and Place?

Um fator que diferencia a maioria dos robôs modernos de pegar e colocar de outros robôs é sua acuidade visual aprimorada, combinada com inteligência artificial (IA) capaz de aprender. Essa capacidade de aprendizado de máquina (ML) permite que os robôs de pegar e colocar se ajustem mais facilmente às mudanças no ambiente para calcular o melhor ângulo para segurar um objeto. O robô de pegar e colocar se desloca e se move para reconhecer melhor um objeto, classificando a melhor maneira de segurar novos objetos e armazenando esse conhecimento para melhorar continuamente seu desempenho por meio de tentativa e erro.

Antes de escolher o tipo exato de robô a ser comprado, é melhor analisar primeiro as funções para as quais ele será usado. Talvez um robô seja necessário para executar uma tarefa específica, ou talvez um fabricante precise de um robô mais versátil que possa ser facilmente personalizado para diversas finalidades. As aplicações para as quais esses robôs podem ser usados ​​são muitas e variadas, e podem incluir coleta de lixo, inspeção e até mesmo embalagem de produtos.

Aqui estão apenas alguns usos comuns para robôs de coleta e embalagem:

1. Montagem:Quando usados ​​em aplicações de montagem, os robôs pick and place podem pegar componentes recebidos, unindo-os a outras partes da peça de trabalho antes de transportá-los para o próximo ponto de montagem.
2. Coleta de lixo:Frequentemente, as linhas de montagem envolvem a retirada de componentes de caixas e sua colocação em outros locais para montagem ou embalagem. Robôs de coleta e embalagem especialmente projetados, com sensores visuais de última geração, combinados com software de IA, conseguem identificar cores, tamanhos e formas.
3. Inspeções:Para inspecionar defeitos, os robôs de coleta e colocação exigem IA avançada com sistemas de visão para reconhecer falhas e remover componentes ou produtos abaixo do padrão, recolhendo-os e colocando-os em caixas ou áreas específicas.
4. Embalagem:A automação em aplicações de embalagem envolve um robô colocando o produto acabado na embalagem ou, com robôs de coleta e embalagem especialmente projetados, colocando itens encaixotados em paletes para envio.

Tipos de robôs de coleta e colocação

Normalmente fixados em suportes estáveis ​​e posicionados de forma a alcançarem áreas de trabalho específicas, os robôs de coleta e colocação utilizam sistemas avançados de visão e ferramentas configurados para diferentes aplicações. Frequentemente, esses sistemas são suportados por softwares de IA que utilizam algoritmos de aprendizado de máquina para permitir que os robôs de coleta e embalagem "aprendam" e possam executar uma variedade de tarefas.

Braço Robótico

O tipo mais comum de robôs de coleta e posicionamento são os braços robóticos de 5 eixos, usados ​​para aplicações mais padronizadas, como mover objetos ao longo de um único plano. Um braço de 6 eixos mais avançado é geralmente usado para tarefas mais complexas, como quando um objeto precisa ser girado ou reorientado antes de prosseguir para o próximo ponto de montagem.

Robô Cartesiano

Semelhante ao braço robótico de 6 eixos, os robôs cartesianos podem trabalhar em múltiplos planos. Nomeados em homenagem a René Descartes, um matemático francês nascido no final do século XVI, esses robôs de pegar e colocar se movem através de um plano cartesiano usando os eixos X horizontal e Y vertical, sendo o Z denotado no sistema de coordenadas cartesianas do século XIX, usado para descrever o espaço tridimensional. Eles utilizam atuadores lineares e diferentes tipos de mecanismos de acionamento. Normalmente, oferecem maior precisão de posicionamento do que os braços robóticos de 6 eixos.

Robô Delta (ou Paralelo)

Frequentemente utilizados no processamento de alimentos em alta velocidade, os robôs delta utilizam tecnologia óptica avançada para diferenciar cores, formas e tamanhos. Utilizando motores pesados ​​acoplados a estruturas, esses robôs de coleta e embalagem estão disponíveis em diversas configurações, embora a maioria opere em quatro eixos. Para facilitar a movimentação, eles utilizam três braços leves conectados a hastes que unem juntas em extremidades opostas de cada braço.

Robô rápido de coleta e colocação

Ideais para ambientes que exigem volumes de produção médios a altos, esses robôs de coleta e colocação rápida criam um processo de coleta totalmente automatizado, permitindo que trabalhadores humanos se concentrem em outras atividades do processo de fabricação. Com o mais rápido, capaz de realizar ciclos de até 150 vezes por minuto, esses robôs de coleta e embalagem são frequentemente utilizados em seções de linhas de embalagem onde pedidos promocionais ou adicionais são colocados na embalagem, como na inclusão de baterias ou itens promocionais.

Cobot (ou Robô Colaborativo)

Chamados de robôs colaborativos devido à sua capacidade de trabalhar em conjunto com trabalhadores humanos em tarefas separadas, porém compatíveis, os cobots complementam o trabalho humano, guiando os trabalhadores até as posições de seleção e os guiando em tarefas específicas. Eles ajudam a otimizar o tempo necessário para concluir cada ação, contribuindo para um processo de fabricação mais produtivo.

Robôs Paletizadores

Um processo específico no qual robôs de coleta e colocação podem atuar envolve a paletização de itens embalados para prepará-los para envio. Às vezes, a produtividade da produção diminui devido ao tempo necessário para colocar produtos acabados e embalados em paletes. Embora outros tipos de automação já estejam disponíveis para paletização, eles tendem a ocupar muito espaço e não se adaptam facilmente a diferentes tipos de paletização. Embora não seja especificamente um processo de coleta e colocação, a paletização é uma extensão dele, e robôs de coleta e embalagem personalizados podem facilmente realizar tais operações.