Os robôs revolucionaram o processo de fabricação, fornecendo um meio eficiente e econômico para evitar que os humanos tenham que realizar tarefas inseguras e repetitivas que podem causar lesões por esforço. As aplicações pick and place são um dos locais mais comuns no processo de montagem onde a automação e os robôs são utilizados. Embora isso signifique que as fábricas podem facilmente adquirir modelos de robôs pick and place adequados, escolher o modelo certo para aplicações específicas requer alguma investigação.

Para que são usados ​​os robôs Pick and Place?

Uma coisa que diferencia os robôs pick and place mais modernos de outros robôs é sua acuidade visual aprimorada, combinada com inteligência artificial (IA) que pode aprender. Esse recurso de aprendizado de máquina (ML) permite que os robôs pick and place se ajustem mais facilmente às mudanças no ambiente para calcular o melhor ângulo para segurar um objeto. O robô pick and place muda e se move para reconhecer melhor um objeto, classificando a melhor maneira de agarrar novos objetos e armazenando esse conhecimento para melhorar continuamente seu desempenho por meio de tentativa e erro.

Antes de analisar o tipo exato de robô a ser comprado, é melhor primeiro observar as funções para as quais ele será utilizado. Talvez seja necessário um robô para executar uma tarefa específica, ou talvez um fabricante exija um robô mais versátil que possa ser facilmente personalizado para diversas finalidades. As aplicações para as quais esses robôs podem ser usados ​​são muitas e variadas, e podem incluir coleta de lixo, inspeção e até mesmo embalagem de produtos.

Aqui estão apenas alguns usos comuns para robôs de coleta e embalagem:

1. Montagem:Quando usados ​​para aplicações de montagem, os robôs pick and place podem coletar componentes recebidos, unindo-os a outras partes da peça antes de transportá-los para o próximo ponto de montagem.
2. Coleta de lixo:Freqüentemente, as linhas de montagem envolvem a retirada de componentes das caixas e sua colocação em outros locais para montagem ou embalagem. Robôs de coleta e embalagem especialmente projetados com sensores visuais de última geração combinados com software de IA podem identificar cores, tamanhos e formas.
3. Inspeções:Para inspecionar defeitos, os robôs de seleção e colocação exigem IA avançada com sistemas de visão para reconhecer falhas e remover componentes ou produtos abaixo do padrão, recolhendo-os e guardando-os em caixas ou áreas específicas.
4. Embalagem:A automação em aplicações de embalagem envolve um robô que coloca o produto acabado em sua embalagem ou, com robôs de coleta e embalagem projetados especificamente, coloca os itens embalados em paletes para envio.

Tipos de robôs pick and place

Normalmente fixados em suportes estáveis ​​e posicionados de modo que alcancem áreas de trabalho específicas, os robôs pick and place usam visão avançada e sistemas de ferramentas configurados para diferentes aplicações. Muitas vezes, eles são apoiados por software de IA que usa algoritmos de ML para permitir que robôs de coleta e embalagem “aprendam” para que possam executar uma variedade de tarefas.

Braço Robótico

O tipo mais comum de robôs pick and place são os braços robóticos de 5 eixos, usados ​​para aplicações mais padrão, como mover objetos ao longo de um único plano. Um braço de 6 eixos mais avançado é geralmente usado para tarefas mais complexas, como quando um objeto precisa ser girado ou reorientado antes de continuar para o próximo ponto de montagem.

Robô Cartesiano

Semelhante ao braço robótico de 6 eixos, os robôs cartesianos podem trabalhar em vários planos. Nomeados em homenagem a René Descartes, um matemático francês nascido no final do século XVI, esses robôs pick and place se movem através de um plano cartesiano usando os eixos horizontal X e vertical Y, com o Z denotado no sistema de coordenadas cartesianas do século XIX usado para descrever espaço tridimensional. Estes usam atuadores lineares e diferentes tipos de mecanismos de acionamento. Normalmente, eles oferecem melhor precisão de posicionamento do que braços robóticos de 6 eixos.

Robô Delta (ou Paralelo)

Frequentemente usados ​​para processamento de alimentos em alta velocidade, os robôs delta aplicam tecnologia óptica avançada para diferenciar cores, formas e tamanhos. Usando motores pesados ​​acoplados a estruturas, esses robôs de coleta e embalagem vêm em diversas configurações, embora a maioria opere em quatro eixos. Para facilitar o movimento, eles usam três braços leves conectados a hastes que unem as articulações nas extremidades opostas de cada braço.

Robô de escolha e colocação rápida

Ideais para ambientes que exigem rendimentos de médio a alto volume, esses robôs de coleta e colocação rápida criam um processo de coleta totalmente automatizado, onde os trabalhadores humanos podem se concentrar em outras atividades dentro do processo de fabricação. Com a capacidade mais rápida de realizar ciclos de até 150 vezes por minuto, esses robôs de coleta e embalagem são frequentemente usados ​​em seções de linhas de embalagem onde pedidos promocionais ou adicionais são colocados em embalagens, como ao incluir baterias ou itens promocionais.

Cobot (ou Robô Colaborativo)

Chamados de robôs colaborativos devido à sua capacidade de trabalhar ao lado de trabalhadores humanos em tarefas separadas, mas compatíveis, os cobots aumentam o trabalho humano, conduzindo os trabalhadores a escolher posições e guiando-os através de tarefas específicas. Eles ajudam a otimizar o tempo necessário para concluir cada ação, ajudando a criar um processo de fabricação mais produtivo.

Robôs de paletização

Um processo específico no qual os robôs de coleta e colocação podem trabalhar envolve a paletização de itens embalados para prepará-los para envio. Às vezes, o rendimento da produção fica mais lento devido ao tempo que leva para colocar os produtos acabados e embalados em paletes. Embora outros tipos de automação já estejam disponíveis para paletização, eles tendem a ocupar muito espaço e não podem se ajustar facilmente a diversos trabalhos de paletização. Embora não seja especificamente um processo de coleta e colocação, a paletização é uma extensão dele, e robôs de coleta e embalagem personalizados podem conduzir facilmente tais operações.