Os robôs revolucionaram o processo de fabricação, proporcionando um meio eficiente e econômico de evitar que humanos realizem tarefas inseguras e repetitivas que podem causar lesões por esforço repetitivo. As aplicações de pegar e colocar são um dos exemplos mais comuns de uso de automação e robôs no processo de montagem. Embora isso signifique que as fábricas podem facilmente encontrar modelos de robôs de pegar e colocar adequados, escolher o robô certo para uma aplicação específica requer alguma pesquisa.

Para que servem os robôs de pegar e colocar?

Um dos aspectos que diferencia a maioria dos robôs modernos de coleta e posicionamento de outros robôs é a sua acuidade visual aprimorada, combinada com inteligência artificial (IA) capaz de aprendizado. Essa capacidade de aprendizado de máquina (ML) permite que os robôs de coleta e posicionamento se ajustem mais facilmente às mudanças no ambiente para calcular o melhor ângulo de preensão de um objeto. O robô de coleta e posicionamento se desloca e se move para reconhecer melhor um objeto, classificando a melhor maneira de agarrar novos objetos e armazenando esse conhecimento para aprimorar continuamente seu desempenho por meio de tentativas e erros.

Antes de analisar o tipo exato de robô a comprar, é melhor considerar as funções para as quais ele será utilizado. Talvez seja necessário um robô para executar uma tarefa específica, ou talvez um fabricante precise de um robô mais versátil que possa ser facilmente adaptado para diversas finalidades. As aplicações para esses robôs são muitas e variadas, podendo incluir desde a seleção de itens em caixas até a inspeção e até mesmo a embalagem de produtos.

Aqui estão alguns usos comuns para robôs de coleta e embalagem:

1. Montagem:Quando utilizados em aplicações de montagem, os robôs de pegar e colocar podem pegar componentes que chegam, unindo-os a outras partes da peça de trabalho antes de transportá-los para o próximo ponto de montagem.
2. Coleta de lixo:Frequentemente, as linhas de montagem envolvem a seleção de componentes em caixas e sua colocação em outros locais para montagem ou embalagem. Robôs de seleção e embalagem especialmente projetados, com sensores visuais de última geração combinados com software de IA, podem identificar cores, tamanhos e formatos.
3. Inspeções:Para inspecionar defeitos, os robôs de coleta e colocação exigem inteligência artificial avançada com sistemas de visão para reconhecer falhas e remover componentes ou produtos abaixo do padrão, recolhendo-os e colocando-os de lado em recipientes ou áreas específicas.
4. Embalagem:A automação em aplicações de embalagem envolve um robô que coloca o produto acabado em sua embalagem ou, com robôs de coleta e embalagem projetados especificamente para esse fim, coloca os itens embalados em paletes para envio.

Tipos de robôs de pegar e colocar

Normalmente fixados em suportes estáveis ​​e posicionados de forma a alcançar áreas de trabalho específicas, os robôs de coleta e colocação utilizam sistemas avançados de visão e ferramentas configurados para diferentes aplicações. Estes são frequentemente suportados por software de IA que utiliza algoritmos de aprendizado de máquina para permitir que os robôs de coleta e embalagem "aprendam" e executem uma variedade de tarefas.

Braço robótico

O tipo mais comum de robôs de coleta e posicionamento são os braços robóticos de 5 eixos, usados ​​para aplicações mais padronizadas, como movimentar objetos ao longo de um único plano. Um braço de 6 eixos, mais avançado, é geralmente usado para tarefas mais complexas, como quando um objeto precisa ser girado ou reorientado antes de seguir para o próximo ponto de montagem.

Robô cartesiano

Semelhantes aos braços robóticos de 6 eixos, os robôs cartesianos podem operar em múltiplos planos. Nomeados em homenagem a René Descartes, matemático francês nascido no final do século XVI, esses robôs de pegar e posicionar se movem em um plano cartesiano utilizando os eixos horizontal X e vertical Y, com o eixo Z representando o sistema de coordenadas cartesianas do século XIX, usado para descrever o espaço tridimensional. Eles utilizam atuadores lineares e diferentes tipos de mecanismos de acionamento. Normalmente, oferecem maior precisão de posicionamento do que os braços robóticos de 6 eixos.

Robô Delta (ou Paralelo)

Frequentemente utilizados no processamento de alimentos em alta velocidade, os robôs delta aplicam tecnologia óptica avançada para diferenciar cores, formas e tamanhos. Utilizando motores robustos acoplados a estruturas, esses robôs de seleção e embalagem apresentam diversas configurações, embora a maioria opere em quatro eixos. Para facilitar o movimento, eles utilizam três braços leves conectados por hastes que interligam as juntas nas extremidades opostas de cada braço.

Robô de coleta e posicionamento rápido

Ideais para ambientes que exigem volumes de produção médios a altos, esses robôs de coleta e embalagem de alta velocidade criam um processo de separação totalmente automatizado, permitindo que os trabalhadores humanos se concentrem em outras atividades dentro do processo de fabricação. Com os modelos mais rápidos capazes de realizar até 150 ciclos por minuto, esses robôs de coleta e embalagem são frequentemente usados ​​em seções de linhas de embalagem onde pedidos promocionais ou adicionais são colocados nas embalagens, como ao incluir baterias ou itens promocionais.

Cobot (ou Robô Colaborativo)

Chamados de robôs colaborativos devido à sua capacidade de trabalhar ao lado de trabalhadores humanos em tarefas distintas, porém compatíveis, os cobots aumentam a produtividade humana, orientando os trabalhadores na escolha de posições e guiando-os na execução de tarefas específicas. Eles ajudam a otimizar o tempo necessário para concluir cada ação, contribuindo para um processo de fabricação mais produtivo.

Robôs de paletização

Um processo específico no qual robôs de coleta e posicionamento podem atuar envolve a paletização de itens embalados para prepará-los para envio. Às vezes, a produtividade da produção é reduzida devido ao tempo necessário para colocar os produtos acabados e embalados nos paletes. Embora já existam outros tipos de automação para paletização, eles tendem a ocupar muito espaço e não se adaptam facilmente a diferentes tipos de tarefas. Apesar de não ser especificamente um processo de coleta e posicionamento, a paletização é uma extensão dele, e robôs de coleta e embalagem personalizados podem realizar essas operações com facilidade.