Uma plataforma linear estabiliza o eixo de movimento de um objeto que está sendo movido por um sistema de movimentação. O movimento deslizante produzido levou algumas pessoas a se referirem ao dispositivo como um trilho linear, que é o componente de rolamento de movimento linear da plataforma. As partes da plataforma linear, ou de translação, incluem uma plataforma e uma base conectadas pelo rolamento de movimento linear e por uma guia. O sistema permite a translação do movimento ao longo de um único eixo, seja ele o eixo X, Y ou o eixo vertical Z.
A plataforma de uma mesa linear move-se sempre em relação à sua base. O movimento é limitado a um eixo pela guia do dispositivo. Os tipos de guia incluem as de rolamentos de esferas, que proporcionam curtos percursos e baixa capacidade de carga, sendo as mais econômicas. As guias flexíveis são altamente precisas e não sofrem desgaste, mas têm um curso curto. Guias de rolos cruzados, guias cilíndricas de alta capacidade e guias de encaixe também são tipos comuns usados em mesas lineares.
Os atuadores lineares em um estágio de translação controlam a posição da plataforma enquanto ela se move. Em uma configuração manual, um botão de controle no fuso indica a posição angular do estágio. Em aplicações ópticas, estágios de precisão exigem uma exatidão maior do que a permitida por um fuso, portanto, um parafuso de passo fino ou um micrômetro é fixado a uma almofada metálica na plataforma. O movimento também pode ser controlado por um motor de passo, que é configurado para se mover em incrementos chamados de passos em aplicações de movimento.
Um motor CC com um encoder pode ser integrado a uma plataforma linear. O movimento com incrementos fixos não se aplica a este tipo de plataforma; portanto, uma escala é integrada à plataforma e o encoder mede a posição da plataforma em relação à escala. Os dados de posicionamento são transmitidos a um controlador que move automaticamente a plataforma para posições predefinidas. Sistemas que requerem mais de um eixo de movimento podem combinar plataformas lineares, como uma plataforma de dois eixos usada em microscópios. Se for necessário movimento vertical, utiliza-se uma plataforma de três eixos.
Em sistemas de movimento, a precisão é fundamental. O erro de Abbe é um deslocamento comum resultante de erros angulares no sistema. Outros erros incluem inclinação, rotação e guinada, e a precisão dos eixos X e Y depende do alinhamento ortogonal dos demais eixos. Um estágio linear também pode incluir controles de rotação e inclinação, permitindo até seis eixos de movimento.
Data da publicação: 11 de setembro de 2023