Com a crescente automação, a robótica linear se expandiu. Robôs lineares são um tipo de robô industrial com dois ou três eixos principais que se movem em linha reta em vez de girar, funcionando em ângulos retos entre si. As três articulações deslizantes correspondem aos movimentos do pulso: para cima e para baixo, para frente e para trás, para dentro e para fora. Robôs lineares com membros horizontais apoiados em ambas as extremidades são chamados de robôs Gantry.

Como não há eixos rotativos, a robótica linear tende a apresentar um maior grau de precisão, tornando-a a solução de automação ideal para tarefas repetitivas e rotineiras. Ao contrário de outras máquinas de automação, os sistemas de robótica linear podem ser reprogramados para acomodar rapidamente as mudanças de produto e são flexíveis para atender a requisitos específicos.Um robô linear pode ser mais econômico do que outros tipos de robôs, como braços articulados ou SCARA.

Hoje em dia, muitos setores exigem processos automatizados para garantir a repetibilidade dos processos, reduzir a variabilidade, atender às expectativas de qualidade e reduzir os custos de fabricação. A automação é vital para muitas empresas atenderem às demandas de prazo de entrega e se manterem competitivas. Os sistemas robóticos oferecem o melhor custo-benefício, pois podem ser reprogramados ou readaptados para atender à variedade de produtos e aos ciclos de vida. A robótica linear é uma solução versátil para esses desafios.

Existem muitos usos diferentes para a robótica linear, mas os mais comuns são:

• Soluções Pick and Place– Robôs de alta velocidade com sistema de coleta e colocação movem um produto de um local para outro com precisão absoluta. Erros manuais, como colocar o item errado no lugar errado, podem ser substituídos pela robótica linear. Implementar um sistema de coleta e colocação para posicionar itens em determinados locais e nas linhas de montagem pode aumentar significativamente a eficiência e a precisão, além de prevenir lesões.

• Classificação– Um robô linear pode agilizar o processo tradicionalmente manual e monótono de triagem, tornando-o mais eficiente e seguro. Quando acoplado a um sistema de visão, distinções precisas podem ser feitas com maior consistência.

• Soluções de Embalagem– Os processos de embalagem podem ser executados 24 horas por dia, 7 dias por semana, utilizando um sistema de robótica linear, pois, teoricamente, é possível executá-los mesmo com as luzes apagadas! Permitir que a produção funcione ininterruptamente seria extremamente difícil para os trabalhadores manusearem manualmente. Isso elimina a necessidade de uma equipe de terceiro turno. É uma ótima maneira de reduzir o tempo de resposta.

• Paletização– Um paletizador pega os produtos e os posiciona em um padrão pré-determinado para formar camadas e, em seguida, os coloca em um palete. Sem automação, isso poderia ser um trabalho manual perigoso e pesado. Sistemas robóticos aumentam significativamente a produtividade e a confiabilidade dos processos de paletização. Eles exigem um mínimo de equipamento e se tornaram uma solução ideal para uma gama mais ampla de cenários de embalagem.
• Processos de Montagem– Muitos processos como distribuição, corte, conformação, soldagem etc. são melhor executados por um sistema robótico linear, especialmente quando são necessários longos deslocamentos e alcance estendido.