Com a crescente automação, a importância da robótica linear aumentou. Robôs lineares são um tipo de robô industrial com dois ou três eixos principais que se movem em linha reta, em vez de girar, funcionando em ângulos retos entre si. As três juntas deslizantes correspondem aos movimentos do pulso: para cima e para baixo, para frente e para trás, bem como para dentro e para fora. Robôs lineares com membros horizontais apoiados em ambas as extremidades são chamados de robôs pórticos.

Por não possuírem eixos de rotação, os robôs lineares tendem a apresentar um grau de precisão superior, tornando-os a solução de automação ideal para tarefas repetitivas e monótonas. Ao contrário de outras máquinas de automação, os sistemas de robótica linear podem ser reprogramados para se adaptarem rapidamente às mudanças de produto e são flexíveis para atender a requisitos específicos.Um robô linear pode ser mais econômico do que outros tipos de robôs, como braços articulados ou SCARA.

Atualmente, muitas indústrias exigem processos automatizados para garantir a repetibilidade, reduzir a variabilidade, atender às expectativas de qualidade e diminuir os custos de produção. A automação é vital para muitas empresas, permitindo-lhes cumprir prazos de entrega e manter a competitividade. Os sistemas robóticos oferecem o melhor custo-benefício, pois podem ser reprogramados ou adaptados para atender à variedade de produtos e ciclos de vida. A robótica linear é uma solução versátil para esses desafios.

Existem muitas aplicações diferentes para a robótica linear, mas as mais comuns são:

• Soluções de coleta e posicionamentoRobôs de alta velocidade para pegar e posicionar movimentam um produto de um local para outro com precisão milimétrica. Erros manuais, como colocar o item errado no lugar errado, podem ser substituídos por robôs lineares. A implementação de um sistema de pegar e posicionar itens em locais específicos em linhas de montagem pode melhorar significativamente a eficiência e a precisão, além de prevenir acidentes.

• ClassificaçãoUm robô linear pode agilizar o processo de triagem, tradicionalmente manual e monótono, tornando-o mais eficiente e seguro. Quando acoplado a um sistema de visão, permite distinções precisas com maior consistência.

• Soluções de embalagem– Os processos de embalagem podem funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana, quando se utiliza um sistema de robótica linear, pois, teoricamente, é possível operar mesmo no escuro! Permitir que a produção funcione sem interrupções seria extremamente difícil para os operários realizarem manualmente. Isso elimina a necessidade de uma equipe no terceiro turno. Essa é uma ótima maneira de melhorar o tempo de resposta.

• Paletização– Uma paletizadora pega produtos e os coloca em um padrão predeterminado para formar camadas e, em seguida, os deposita em um palete. Sem automação, esse trabalho manual, que exige esforço físico e é perigoso, seria bastante pesado. Os sistemas robóticos aumentam significativamente a produtividade e a confiabilidade dos processos de paletização. Eles ocupam um espaço mínimo e se tornaram uma solução ideal para uma ampla gama de cenários de embalagem.
• Processos de montagemMuitos processos, como dispensação, corte, conformação, soldagem etc., são melhor executados por um sistema robótico linear, especialmente quando são necessários longos deslocamentos e alcance estendido.