Os motores lineares são uma classe especial de servomotores síncronos sem escovas. Funcionam como motores de torque, mas são abertos e dispostos de forma plana. Através da interação eletromagnética entre um conjunto de bobinas (parte primária) e um conjunto de ímãs permanentes (parte secundária), a energia elétrica é convertida em energia mecânica linear com alta eficiência. Outros nomes comuns para o componente primário são motor, parte móvel, cursor ou deslizador, enquanto a parte secundária também é chamada de guia magnética ou trilha magnética.

Como os motores lineares são projetados para produzir alta força em baixas velocidades ou mesmo quando parados, o dimensionamento não se baseia na potência, mas puramente na força, ao contrário dos acionamentos tradicionais.

A parte móvel de um motor linear é acoplada diretamente à carga da máquina, economizando espaço, simplificando o projeto da máquina, eliminando folgas e removendo potenciais fontes de falha, como sistemas de fusos de esferas, acoplamentos, correias ou outras transmissões mecânicas. Finalmente, a largura de banda e a rigidez do sistema de movimento são muito maiores, proporcionando melhor repetibilidade e precisão posicional em deslocamentos ilimitados e velocidades mais altas.

Dado que os motores lineares sem estrutura não incluem carcaça, rolamentos ou dispositivo de feedback, o fabricante da máquina tem liberdade para selecionar esses componentes adicionais de forma a melhor atender aos requisitos da aplicação.