Os motores lineares são uma classe especial de servomotores síncronos sem escovas. Eles funcionam como motores de torque, mas são abertos e desenrolados. Através da interação eletromagnética entre um conjunto de bobina (parte primária) e um conjunto de ímã permanente (parte secundária), a energia elétrica é convertida em energia mecânica linear com alto nível de eficiência. Outros nomes comuns para o componente primário são motor, parte móvel, controle deslizante ou planador, enquanto a parte secundária também é chamada de via magnética ou trilha magnética.

Como os motores lineares são projetados para produzir alta força em baixas velocidades ou mesmo quando estacionários, o dimensionamento não é baseado na potência, mas puramente na força, ao contrário dos acionamentos tradicionais.

A parte móvel de um motor linear é acoplada diretamente à carga da máquina, economizando espaço, simplificando o projeto da máquina, eliminando folgas e removendo possíveis fontes de falha, como sistemas de fuso de esferas, acoplamentos, correias ou outras transmissões mecânicas. Finalmente, a largura de banda e a rigidez do sistema de movimento são muito maiores, proporcionando melhor repetibilidade e precisão posicional em viagens ilimitadas em velocidades mais altas.

Dado que os motores lineares sem moldura não incluem carcaça, rolamentos ou dispositivo de feedback, o fabricante da máquina é livre para selecionar esses componentes adicionais para melhor atender aos requisitos da aplicação.