Robôs de pórtico são braços robóticos quadrados que se movem linearmente ao longo de um trilho fixo suspenso. São ideais para aplicações de precisão, como pegar e colocar, carregar e descarregar peças e tarefas de montagem que exigem alta precisão e repetibilidade em uma grande área.

• Simples, preciso e poderoso:Os robôs de pórtico têm um design simples, porém robusto. Normalmente, possuem três eixos de movimento: X, Y e Z. Os eixos X e Y permitem o movimento horizontal ao longo do trilho superior, enquanto o eixo Z controla o movimento vertical. Esse movimento simplificado e a base fixa conferem aos robôs de pórtico altíssima precisão e repetibilidade.
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• Econômico para operações em larga escala:Devido ao seu design simplificado e à capacidade de cobrir grandes áreas sem a necessidade de múltiplas unidades, os robôs de pórtico reduzem o custo por unidade de produção, especialmente em ambientes de fabricação em larga escala.
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• Versátil em vários setores:Sua adaptabilidade os torna adequados para uma ampla gama de aplicações, desde linhas de montagem automotivas até impressões 3D complexas, demonstrando sua versatilidade em diferentes setores.
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• Manutenção mínima necessária:Robôs de pórtico, com seu design simples e menos peças móveis em comparação aos robôs articulados, geralmente exigem menos manutenção, o que resulta em menor tempo de inatividade e maior produtividade.

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Como funciona um robô de pórtico?

Agora você tem a informação sobreo queUm robô de pórtico é. Mas como eles funcionam exatamente e o que os torna tão especiais?

Uma olhada em suas características esclarecerá isso rapidamente:

• Indo linear:Em robôs de pórtico, duas vigas são fixadas perpendicularmente para formar uma estrutura semelhante a uma ponte; as vigas se movem independentemente ao longo de trilhos ou guias, acionadas por motores e mecanismos de acionamento. Isso permite que o robô se posicione em qualquer lugar dentro de seu alcance.
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• Execução de tarefas complexas:Na extremidade do braço robótico, diversas ferramentas ou efetores podem ser acoplados com base na tarefa específica em questão — seja coleta, posicionamento, montagem ou soldagem. O controlador do robô, que é um sofisticado sistema computacional, dita os movimentos do braço e a operação do efetor.
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• Caminho programável:Robôs de pórtico são programados para seguir trajetórias precisas e movimentos (muito) repetíveis. Um software complexo controla o movimento do robô e fornece instruções para suas tarefas. O robô pode armazenar diversas trajetórias e posições programadas para acesso rápido quando necessário.
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• Movimento multieixo:Vários eixos dão ao robô flexibilidade para manipular objetos em diferentes orientações.
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• Posicionamento preciso:Robôs de pórtico oferecem um grau extremamente alto de precisão e repetibilidade. Eles podem posicionar objetos com precisão de 0,1 milímetro, permitindo operações de montagem, embalagem e fabricação de alta precisão. Dispositivos de feedback ajudam a garantir que o robô mantenha a posição e o caminho corretos.

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Em que os robôs de pórtico são bons?

Onde está o ponto ideal com robôs de pórtico?Em tarefas altamente repetitivas que exigem precisão e consistência. Suas estruturas rígidas e natureza programável significam que eles podem executar com precisão os mesmos movimentos repetidamente — e praticamente para sempre.

Isso resulta em:

• Taxa de transferência altíssima:Os robôs de pórtico são a combinação perfeita para ambientes de produção de alto volume. Eles podem trabalhar incansavelmente, sem interrupções e sem reclamações.

  Isso significa que, em um ambiente de fábrica, robôs de pórtico são frequentemente usados ​​em aplicações como paletização, embalagem e carga/descarga de máquinas que exigem o manuseio de centenas ou até milhares de itens por hora.

• Elevação de serviço pesado:Robôs de pórtico também podem lidar com cargas muito pesadas, de até várias toneladas. Sua base fixa e estrutura rígida são projetadas para suportar peso substancial sem comprometer o desempenho. Isso os torna adequados para aplicações exigentes, como paletização de alta qualidade, embalagem e alimentação de máquinas.
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• Envelopes de trabalho muito grandes:O trilho suspenso proporciona aos robôs de pórtico uma área de trabalho enorme, muitas vezes cobrindo um armazém ou fábrica inteiro. Isso permite que eles atendam a múltiplas estações de trabalho ou acessem áreas de difícil acesso. Basicamente, a única limitação para sua área de trabalho é o tamanho do trilho.

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Quais são as aplicações mais comuns de robôs de pórtico?

Robôs de pórtico já são amplamente utilizados em muitos setores.

Alguns dos casos de uso mais populares são:

• Paletização:Refere-se ao processo de empilhar caixas, sacos ou outras unidades em paletes. Robôs de pórtico são excelentes em paletização, pois seu movimento linear permite que eles peguem itens e os coloquem com precisão nos paletes. Seus amplos espaços de trabalho permitem que eles manuseiem paletes de diversos tamanhos.
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• Carregamento/Descarregamento da Máquina:Robôs de pórtico são ideais para carregar e descarregar peças ou materiais de outras máquinas, como máquinas CNC, fornos ou correias transportadoras. Seu controle preciso de movimento e capacidade de lidar com cargas pesadas os tornam perfeitos para automatizar essas tarefas repetitivas e extremamente tediosas.
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• Embalagem:Robôs de pórtico são muito utilizados em operações de embalagem, como encaixotamento, cartonagem e envoltório retrátil. Seu movimento linear é excelente para manipular caixas e outras embalagens em uma ampla área. Robôs de pórtico podem pegar, mover e passar em velocidades vertiginosas — sem perder a precisão.
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• ‍Armazenamento e recuperação:Robôs de pórtico são comumente utilizados em sistemas automatizados de armazenagem e recuperação (AS/RS) em armazéns e centros de distribuição. Como podem percorrer grandes distâncias e levantar materiais pesados, eles podem armazenar e recuperar paletes, engradados ou estantes em estruturas de armazenagem em arranha-céus. Em suma, os robôs de pórtico ajudam a maximizar a densidade de armazenagem e a melhorar a eficiência nessas instalações.