Os robôs de pórtico são braços robóticos quadrados que se movem linearmente ao longo de uma pista aérea fixa. Eles são ideais para aplicações de precisão, como picareta e lugar, carregar e descarregar peças e tarefas de montagem que precisam de alta precisão e repetibilidade em uma grande área.

• Simples, preciso e poderoso:Os robôs de pórtico têm um design simples, mas robusto. Eles normalmente têm três eixos de movimento - x, y e z. Os eixos x e y permitem movimento horizontal ao longo da pista aérea, enquanto o eixo Z controla o movimento vertical. Esse movimento simplificado e base fixa dão à precisão e repetibilidade super alta de robôs de pórtico.
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• Econômico para operações em larga escala:Devido ao seu design simplificado e à capacidade de cobrir grandes áreas sem a necessidade de várias unidades, os robôs de pórtico reduzem o custo por unidade de produção, especialmente em ambientes de fabricação em larga escala.
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• Versátil em vários setores:Sua adaptabilidade os torna adequados para uma ampla gama de aplicações, desde linhas de montagem automotiva até impressão 3D complexa, mostrando sua versatilidade em diferentes setores.
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• Manutenção mínima necessária:Os robôs de pórtico, com seu design simples e menos peças móveis em comparação com os robôs articulados, geralmente requerem menos manutenção, levando a um tempo de inatividade mais baixo e maior produtividade.

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Como funciona um robô de pórtico?

Agora você tem a baixao queUm robô de pórtico é. Mas como eles operam exatamente e o que os torna tão especiais?

Uma olhada em seus recursos será limpa de que é bem rápido:

• Indo linear:Nos bots de pórtico, duas vigas são presas perpendicularmente para formar uma estrutura semelhante a uma ponte; As vigas se movem independentemente ao longo de faixas ou guias, alimentados por motores e mecanismos de acionamento. Isso permite que o robô se posicione em qualquer lugar do seu alcance.
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• Execução complexa de tarefas:No final do braço robótico, várias ferramentas ou efetores finais podem ser anexados com base na tarefa específica em questão-seja a escolha, a colocação, a montagem ou a soldagem. O controlador do robô, que é um sistema de computador sofisticado, determina os movimentos do braço e a operação do efeito final.
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• Caminho programável:Os robôs de pórtico são programados para seguir caminhos precisos e (muito) movimentos repetíveis. O software complexo controla o movimento do robô e fornece instruções para suas tarefas. O robô pode armazenar muitos caminhos e posições programados para acesso rápido quando necessário.
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• Movimento de vários eixos:Vários eixos dão à flexibilidade do robô para manipular objetos em diferentes orientações.
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• Posicionamento preciso:Os robôs de pórtico oferecem um grau extremamente alto de precisão e repetibilidade. Eles podem posicionar objetos dentro de 0,1 milímetros, permitindo que eles executem operações de alta precisão, embalagem e fabricação. Os dispositivos de feedback ajudam a garantir que o robô mantenha a posição e o caminho corretos.

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Em que robôs de pórtica são bons?

Onde está o ponto ideal com robôs de pórtico?Em tarefas altamente repetitivas que requerem precisão e consistência. Suas estruturas rígidas e natureza programável significam que eles podem executar com precisão os mesmos movimentos repetidamente - e praticamente para sempre.

Isso resulta em:

• Taxa de transferência através do teto:Os robôs de pórtico são uma partida feita no céu para ambientes de produção de alto volume. Eles podem trabalhar incansavelmente com zero intervalos e zero queixas.

  Isso significa que, em uma configuração de fábrica, os robôs de pórtico são frequentemente usados ​​em aplicações como paletização, embalagem e carregamento/descarregamento de máquinas que requerem lidar com centenas ou até milhares de itens por hora.

• Levantamento pesado:Os robôs de pórtico também podem lidar com cargas úteis muito pesadas, até várias toneladas. Sua base fixa e estrutura rígida são projetadas para suportar peso substancial sem comprometer o desempenho. Isso os torna adequados para aplicações exigentes, como paletização de alto grau, embalagens e tendências de máquinas.
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• Envelopes de trabalho muito grandes:A pista aérea fornece aos robôs de pórtico um enorme envelope de trabalho, geralmente cobrindo um armazém inteiro ou piso de fábrica. Isso lhes permite atender várias estações de trabalho ou acessar áreas de difícil acesso. Basicamente, a única limitação ao seu envelope de trabalho é o tamanho da pista.

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Quais são os aplicativos de robô de pórtico mais comuns?

Os robôs de pórtico já são amplamente utilizados em muitos setores.

Alguns dos casos de uso mais populares são:

• Paletização:Refere -se ao processo de empilhamento de caixas, bolsas ou outras unidades em paletes. Os robôs de pórtico são maravilhosos em paletizar porque seu movimento linear permite que eles pegam itens e os coloquem com precisão em paletes. Seus grandes envelopes de trabalho significam que eles podem lidar com paletes de muitos tamanhos.
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• Carregamento/descarregamento da máquina:Os robôs de pórtico são ideais para carregar e descarregar peças ou materiais dentro e fora de outras máquinas, como máquinas CNC, fornos ou correias transportadoras. Seu controle preciso de movimento e capacidade de lidar com cargas pesadas os tornam perfeitos para automatizar essas tarefas repetitivas e super chatas.
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• Embalagem:Os robôs de pórtico são usados ​​com muita frequência em operações de embalagem, como empacotamento de estojos, papelão e embalagem de encolhimento. Seu movimento linear é excelente para manipular caixas e outras embalagens em uma ampla área. Os robôs de pórtico podem pegar, se mover e aumentar o zoom em velocidades vertiginosamente rápidas - sem perder nenhuma precisão.
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• ‍Armazenamento e recuperação:Os robôs de pórtico são comumente usados ​​em sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS) em armazéns e centros de distribuição. Como eles podem percorrer grandes distâncias e levantar materiais pesados, eles podem armazenar e recuperar paletes, caixas ou prateleiras em estruturas de armazenamento de arranha-céus. Em suma, os robôs de pórtico ajudam a maximizar a densidade de armazenamento e melhorar a eficiência nessas instalações.