Os robôs de pórtico são braços robóticos quadrados que se movem linearmente ao longo de um trilho fixo no alto. Eles são ideais para aplicações de precisão como coleta e posicionamento, carregamento e descarregamento de peças e tarefas de montagem que exigem alta precisão e repetibilidade em uma grande área.

• Simples, preciso e poderoso:Os robôs Gantry têm um design simples, mas robusto. Eles normalmente têm três eixos de movimento – X, Y e Z. Os eixos X e Y permitem o movimento horizontal ao longo do trilho aéreo, enquanto o eixo Z controla o movimento vertical. Este movimento simplificado e base fixa proporcionam aos robôs Gantry altíssima precisão e repetibilidade.
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• Econômico para operações em grande escala:Devido ao seu design simplificado e à capacidade de cobrir grandes áreas sem a necessidade de múltiplas unidades, os robôs de pórtico reduzem o custo por unidade de produção, especialmente em ambientes de produção em grande escala.
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• Versátil em vários setores:A sua adaptabilidade torna-os adequados para uma vasta gama de aplicações, desde linhas de montagem automóvel até impressão 3D complexa, demonstrando a sua versatilidade em diferentes sectores.
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• Manutenção mínima necessária:Os robôs de pórtico, com o seu design simples e menos peças móveis em comparação com os robôs articulados, muitas vezes requerem menos manutenção, levando a menos tempo de inatividade e maior produtividade.

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Como funciona um robô de pórtico?

Agora você tem todos os detalheso queum robô de pórtico é. Mas como eles funcionam exatamente e o que os torna tão especiais?

Uma olhada em seus recursos esclarecerá isso rapidamente:

• Tornando-se linear:Nos bots de pórtico, duas vigas são fixadas perpendicularmente para formar uma estrutura semelhante a uma ponte; as vigas movem-se de forma independente ao longo de trilhos ou guias, acionadas por motores e mecanismos de acionamento. Isso permite que o robô se posicione em qualquer lugar dentro do seu alcance.
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• Execução de tarefas complexas:Na extremidade do braço robótico, várias ferramentas ou efetores finais podem ser conectados com base na tarefa específica em questão – seja pegar, colocar, montar ou soldar. O controlador do robô, que é um sofisticado sistema de computador, dita os movimentos do braço e a operação do efetor final.
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• Caminho programável:Os robôs Gantry são programados para seguir caminhos precisos e movimentos (muito) repetíveis. Um software complexo controla o movimento do robô e fornece instruções para suas tarefas. O robô pode armazenar muitos caminhos e posições programados para acesso rápido quando necessário.
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• Movimento multieixo:Vários eixos dão ao robô flexibilidade para manipular objetos em diferentes orientações.
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• Posicionamento preciso:Os robôs Gantry oferecem um grau extremamente alto de precisão e repetibilidade. Eles podem posicionar objetos dentro de 0,1 milímetros, permitindo-lhes realizar operações de montagem, embalagem e fabricação de alta precisão. Os dispositivos de feedback ajudam a garantir que o robô mantenha a posição e o caminho corretos.

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Em que são bons os robôs de pórtico?

Onde está o ponto ideal dos robôs de pórtico?Em tarefas altamente repetitivas que exigem precisão e consistência. Suas estruturas rígidas e natureza programável significam que eles podem executar com precisão os mesmos movimentos repetidamente – e praticamente para sempre.

Isso resulta em:

• Taxa de transferência através do telhado:Os robôs Gantry são uma combinação perfeita para ambientes de produção de alto volume. Eles podem trabalhar incansavelmente, sem interrupções e sem reclamações.

  Isso significa que, em um ambiente de fábrica, os robôs de pórtico são frequentemente usados ​​em aplicações como paletização, embalagem e carga/descarga de máquinas que exigem o manuseio de centenas ou até milhares de itens por hora.

• Levantamento pesado:Os robôs de pórtico também podem lidar com cargas muito pesadas, de até várias toneladas. Sua base fixa e estrutura rígida são projetadas para suportar peso substancial sem comprometer o desempenho. Isso os torna adequados para aplicações exigentes, como paletização de alta qualidade, embalagem e atendimento de máquinas.
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• Envelopes de trabalho muito grandes:O trilho suspenso fornece aos robôs de pórtico um enorme envelope de trabalho, muitas vezes cobrindo um armazém inteiro ou chão de fábrica. Isso permite que eles atendam diversas estações de trabalho ou acessem áreas de difícil acesso. Basicamente, a única limitação ao seu envelope de trabalho é o tamanho da pista.

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Quais são as aplicações mais comuns de robôs de pórtico?

Os robôs de pórtico já são amplamente utilizados em muitos setores.

Alguns dos casos de uso mais populares são:

• Paletização:Refere-se ao processo de empilhamento de caixas, sacos ou outras unidades em paletes. Os robôs de pórtico são maravilhosos na paletização porque seu movimento linear permite que eles peguem os itens e os coloquem com precisão nos paletes. Seus grandes envelopes de trabalho significam que eles podem manusear paletes de vários tamanhos.
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• Carregamento/Descarregamento da Máquina:Os robôs de pórtico são ideais para carregar e descarregar peças ou materiais dentro e fora de outras máquinas, como máquinas CNC, fornos ou correias transportadoras. Seu controle preciso de movimento e capacidade de lidar com cargas pesadas os tornam perfeitos para automatizar essas tarefas repetitivas e extremamente chatas.
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• Embalagem:Os robôs de pórtico são frequentemente usados ​​em operações de embalagem, como embalagem de caixas, encadernação e embalagem retrátil. Seu movimento linear é excelente para manipular caixas e outras embalagens em uma ampla área. Os robôs Gantry podem pegar, mover e fazer zoom em velocidades vertiginosas – sem perder qualquer precisão.
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• ‍Armazenamento e recuperação:Os robôs de pórtico são comumente usados ​​em sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (AS/RS) em armazéns e centros de distribuição. Como podem percorrer grandes distâncias e levantar materiais pesados, eles podem armazenar e recuperar paletes, engradados ou racks em estruturas de armazenamento altas. Em suma, os robôs Gantry ajudam a maximizar a densidade de armazenamento e a melhorar a eficiência nestas instalações.