Máquinas de controle numérico computadorizado (máquinas CNC) e impressão 3D são duas aplicações típicas para robôs de coordenadas cartesianas. Fresadoras e plotters utilizam a aplicação mais simples, na qual uma ferramenta, como uma fresa ou uma caneta, se move em um plano XY e é elevada e abaixada sobre uma superfície para produzir um padrão específico.

A robótica com coordenadas cartesianas também pode ser usada em máquinas de pegar e colocar. Robôs cartesianos de pórtico, por exemplo, são usados ​​para carregar e descarregar componentes em linhas de tornos CNC, operando em três eixos (X, Y, Z) de cargas pesadas em alta velocidade e com alta precisão.

Vantagens dos robôs cartesianos

1. Graças à sua construção compacta e deslocamento em linha reta, conseguem transportar cargas pesadas.
2. Um único controlador pode controlar vários robôs, eliminando a necessidade de soluções de PLC ou de E/S entre diversos controladores.
3. Elas conseguem transportar cargas pesadas por longas distâncias porque possuem um curso longo de cerca de 2 metros.
4. Suas ações e funções são exatas e repetíveis.
5. Os tempos de ciclo são reduzidos devido à sua alta velocidade de deslocamento e aceleração.
6. A opção de configurar 2 unidades no eixo Z minimiza o espaço de montagem.
7. Ele pode ser construído com praticamente qualquer atuador linear e diversos mecanismos de acionamento (incluindo correia, fuso de esferas, atuador ou motor linear).
8. Essa estrutura mecânica simplificou a solução do braço de controle do robô, entre outras coisas, e, quando operando em espaço 3D, é altamente confiável e precisa.

Desvantagens do robô cartesiano

1. Por outro lado, os robôs cartesianos apresentam desvantagens, como a necessidade de um espaço muito grande para funcionar e a incapacidade de operar debaixo d'água.
2. Ao operar em ambientes perigosos, esses robôs também precisam de proteção especial. Outra desvantagem desse tipo de robô é que ele geralmente é mais lento do que os outros.
3. Quando o ar está sujo, muitas vezes é difícil manter a sujeira longe dos componentes deslizantes.
4. O uso de ponte rolante ou outros equipamentos de movimentação de materiais para acessar a área de trabalho pode ser proibido, e o reparo pode ser complicado.