Máquinas de controle numérico computadorizado (máquinas CNC) e impressão 3D são duas aplicações típicas para robôs de coordenadas cartesianas. Fresadoras e plotadoras usam a aplicação mais simples, na qual uma ferramenta, como uma fresadora ou uma caneta, se move em torno de um plano XY e é levantada e abaixada sobre uma superfície para produzir um padrão específico.

A robótica de coordenadas cartesianas também pode ser usada em máquinas pick-and-place. Robôs cartesianos de pórtico aéreo, por exemplo, são utilizados para carregar e descarregar componentes utilizados na linha de torno CNC, trabalhando em três eixos (X, Y, Z) na operação de coleta e colocação de cargas pesadas em alta velocidade e alta precisão.

Vantagens do Robô Cartesiano

1. Eles podem mover cargas pesadas devido à sua construção compacta e deslocamento em linha reta.
2. Um único controlador pode controlar muitos robôs, eliminando a necessidade de soluções PLC ou IO entre vários controladores.
3. Eles podem transportar cargas pesadas por longas distâncias porque têm cursos longos de cerca de 2 metros.
4. Suas ações e papéis são exatos e repetíveis.
5. Os tempos de ciclo são reduzidos devido à sua rápida velocidade de movimento e aceleração.
6. A opção de definir 2 unidades no eixo Z e minimiza o espaço de montagem.
7. Ele pode ser construído com praticamente qualquer atuador linear e vários mecanismos de acionamento (juntamente com correia, parafuso de avanço, atuador ou motor linear).
8. Esta estrutura mecânica simplificou a solução do braço de controle do robô, entre outras coisas, e se trabalhar no espaço 3D, é altamente confiável e precisa.

Desvantagens do Robô Cartesiano

1. Por outro lado, os robôs cartesianos têm desvantagens, como exigir muito espaço para funcionar e ser incapazes de trabalhar debaixo d’água.
2. Ao operar em ambientes perigosos, esses robôs também precisam de proteção especial. Outra desvantagem desse tipo de robô é que ele geralmente é mais lento que os outros.
3. Quando o ar está sujo, muitas vezes é difícil manter a sujeira fora dos componentes deslizantes.
4. O uso de uma ponte rolante ou outro equipamento de manuseio de materiais para acessar o envelope de trabalho pode ser proibido e o reparo pode ser complicado.