Máquinas de controle numérico de computador (máquinas CNC) e impressão 3D são duas aplicações típicas para robôs de coordenadas cartesianas. Máquinas e plotadores de moagem usam a aplicação mais direta, na qual uma ferramenta, como um roteador ou uma caneta se move em torno de um plano XY e é levantada e abaixada em uma superfície para produzir um padrão específico.

A robótica de coordenadas cartesianas também pode ser usada em máquinas de picaragem e lugar. O gentry aéreo, por exemplo, é usado para carregar e descarregar componentes usados ​​na linha de torno CNC, trabalhando em três eixos (x, y, z) a operação de cargas pesadas em alta velocidade e com alta precisão.

Vantagens do robô cartesiano

1. Eles podem mover cargas úteis pesadas devido à sua construção compacta e viagens retas.
2. Um único controlador pode controlar muitos robôs, evitando a necessidade de soluções PLC ou IO entre vários controladores.
3. Eles podem transportar cargas pesadas a longas distâncias, porque têm traços longos de cerca de 2 metros.
4. Suas ações e funções são exatos e repetíveis.
5. Os tempos de ciclo são reduzidos devido à sua rápida velocidade de movimento e aceleração.
6. A opção de definir 2 unidades no eixo z e minimiza o espaço de montagem.
7. Ele pode ser construído com praticamente qualquer atuador linear e vários mecanismos de acionamento (juntamente com correia, colheita, atuador ou motor linear).
8. Essa estrutura mecânica simplificou a solução do braço de controle do robô, entre outras coisas e, se estiver trabalhando no espaço 3D, é altamente confiável e preciso.

Desvantagens do robô cartesiano

1. Por outro lado, os robôs cartesianos têm desvantagens, como exigir uma grande quantidade de espaço para correr e não conseguir trabalhar debaixo d'água.
2. Ao operar em um ambiente perigoso, esses robôs também precisam de proteção especial. Outra desvantagem desse tipo de robô é que geralmente é mais lento que os outros.
3. Quando o ar está sujo, geralmente é difícil manter a sujeira fora dos componentes deslizantes.
4. O uso de um guindaste aéreo ou outro equipamento de manuseio de material para acessar o envelope de trabalho pode ser proibido e o reparo pode ser complicado.