Os atuadores lineares são normalmente caracterizados por seu mecanismo de acionamento - acionamento por correia, acionamento por fuso de esfera ou avanço, acionamento pneumático, etc. Mas não é incomum que os atuadores elétricos tipo haste sejam classificados pela tensão de entrada - geralmente 12 ou 24 volts - de seus integrados. motores. Esses atuadores fornecem força de impulso, como um cilindro pneumático ou hidráulico. Na verdade, os atuadores elétricos do tipo haste são amplamente utilizados para substituir cilindros pneumáticos ou hidráulicos, devido à sua simplicidade e à potencial economia de custos que pode ser obtida com a mudança da energia fluida para o movimento acionado eletricamente.

Projeto

Como o nome indica, um atuador linear de 12 volts inclui um motor CC de 12 volts, integrado ou firmemente acoplado ao corpo do atuador. Os atuadores de 12 volts são acionados quase exclusivamente por um dos dois mecanismos – um parafuso de esfera ou um parafuso de avanço. E a maioria dos projetos incorpora engrenagens ou usa um motoredutor para otimizar as características de impulso e velocidade do atuador. O projeto mais básico inclui uma chave limitadora em cada extremidade do curso, o que significa que o atuador se estende e retrai totalmente, sem posicionamento intermediário. Entretanto, a maioria dos fabricantes oferece chaves fim de curso programáveis ​​como opção, para capacidades de posicionamento intermediário.

Como esses atuadores elétricos tipo haste são frequentemente usados ​​para substituir cilindros hidráulicos ou pneumáticos, algumas de suas características básicas de projeto seguem os precedentes estabelecidos por outras tecnologias. A montagem é um bom exemplo. Um atuador linear de 12 volts é normalmente montado da mesma maneira que um cilindro pneumático ou hidráulico, com a maioria tendo opções de montagem em manilha e munhão. Em algumas linhas de produtos de atuadores lineares de 12 volts, você encontrará tamanhos de corpo e opções de montagem que atendem aos padrões ISO, NFPA e outros padrões, o que torna a conversão de um atuador pneumático ou hidráulico para um atuador elétrico muito mais simples em aplicações existentes.

Desempenho e seleção
Uma das diferenças mais cruciais entre os atuadores do tipo haste e do tipo deslizante é que os atuadores do tipo haste fornecem apenas força de impulso. Seu uso principal é empurrar e/ou puxar uma carga, através de um tubo ou haste que se estende e retrai do atuador. Embora uma bucha simples guie a haste, não há guias lineares para suportar e transportar a carga. Na maioria das aplicações, o suporte e a orientação da carga são fornecidos por trilhos independentes do atuador. Este princípio operacional explica por que esses atuadores têm vários nomes diferentes, incluindo “cilindros elétricos”, “atuadores do tipo impulso” e “atuadores tipo haste”.

O dimensionamento e a seleção de um atuador linear de 12 volts são bastante simples, uma vez que o motor é pré-selecionado e integrado ao atuador. O primeiro parâmetro a ser considerado normalmente é o empuxo, pois muitas vezes ditará o tamanho geral do corpo do atuador. O próximo é o comprimento do curso, uma vez que um atuador pequeno pode atender aos requisitos de empuxo, mas pode não ser capaz de atingir o comprimento de curso necessário.

Com uma seleção inicial do atuador baseada na força de impulso e no curso, os requisitos de velocidade e ciclo de trabalho podem então ser verificados. As combinações permitidas de força e velocidade são normalmente fornecidas pelo fabricante, na forma de uma curva ou gráfico de desempenho. Uma vez confirmado que todos os outros parâmetros estão dentro das capacidades do atuador, é importante verificar o ciclo de trabalho necessário, ou “no prazo”, uma vez que o aquecimento do motor pode ser um fator limitante para o desempenho do atuador.

Aplicações adequadas
Praticamente sempre que uma carga precisa ser empurrada ou puxada, sem ser guiada ou transportada, um atuador tipo haste é uma boa escolha. Isso inclui abrir e fechar portas deslizantes em aplicações como vagões e centros de usinagem. Na indústria médica, os atuadores de 12 volts são frequentemente usados ​​para posicionamento ergonômico de mesas de trabalho ou camas de pacientes.

Nas operações de transporte, esses atuadores são comumente usados ​​para parar ou desviar o produto ao longo do transportador, dependendo dos requisitos do processo. E como são totalmente fechados e estão disponíveis em designs com classificação IP ou higiênicos, os atuadores tipo haste são adequados para os mercados farmacêutico e de alimentos e bebidas, onde operações puramente de impulso – como inserção, rotulagem ou estampagem – são típicas.