Acionamento por correia/acionamento por parafuso/acionamento pneumático/acionamento por cremalheira e pinhão/acionamento por motor linear

【Atuadores acionados por correia e parafuso】

Embora acionamentos por correia e por parafuso sejam tecnologias diferentes, faz sentido colocá-los na mesma categoria, pois são os dois tipos mais comuns de atuadores eletromecânicos. A maioria dos fabricantes de atuadores lineares oferece opções de acionamento por correia e por parafuso.

Atuadores acionados por correia podem utilizar uma variedade de mecanismos de guia, sendo mancais de deslizamento, guias de rolos de came e mancais recirculantes (alojados sobre trilhos perfilados ou eixos redondos) os mais comuns. Devido aos seus pontos fortes serem altas velocidades e cursos longos, os sistemas acionados por correia são frequentemente alojados em uma extrusão de alumínio ou em uma configuração aberta, sem caixa de proteção.

Dentro da categoria de acionamento por parafuso, existem duas subcategorias: acionamento por fuso de esferas e acionamento por fuso de avanço. Embora os atuadores de fuso de esferas tenham maior repetibilidade e forças de empuxo do que os atuadores de fuso de avanço, ambos fornecem engrenagens inerentes através do passo do fuso.

O sistema de guia mais comum para atuadores acionados por parafuso é o trilho perfilado, embora os tipos de fuso de avanço às vezes sejam guiados por mancais de deslizamento. Como os atuadores acionados por parafuso exigem mancais de deslizamento rígidos, eles geralmente são encapsulados em uma extrusão de alumínio. No entanto, quando se exige alta precisão de curso, os tipos de fuso de esferas são comumente oferecidos com uma carcaça de aço usinado.

【Atuadores acionados pneumaticamente】

Embora não sejam dispositivos eletromecânicos como os outros tipos de atuadores, sua prevalência em equipamentos automatizados torna as versões acionadas pneumaticamente uma categoria importante de atuadores lineares. Os atuadores pneumáticos podem ser divididos em duas subcategorias: tipo deslizante e tipo haste.

Em atuadores do tipo deslizante, o movimento é contido dentro dos limites de um alojamento e a carga é montada em um controle deslizante (também chamado de carro, sela ou mesa).

Em atuadores do tipo haste, o movimento é produzido por uma haste que se estende e retrai de um alojamento. A carga pode ser montada na extremidade da haste, ou a haste pode ser usada para empurrar a carga. (Imagine pressionar ou carimbar uma etiqueta em uma caixa, ou empurrar produtos defeituosos para uma pista de desvio ao longo de uma esteira.)

Atuadores pneumáticos do tipo deslizante podem ser guiados por mancais recirculantes ou simples, dependendo da carga para a qual foram projetados.

As versões estilo haste normalmente não são projetadas para cargas radiais (para baixo/para cima/laterais) e usam mancais simples para fornecer orientação à haste, sem contribuir significativamente para a capacidade de carga.

【Atuadores acionados por cremalheira e pinhão】

Para comprimentos extremamente longos e robustez contra contaminação, acionamentos de cremalheira e pinhão costumam ser a melhor escolha. No entanto, essas características dificultam a busca por um sistema de guia adequado em algumas aplicações.

Para comprimentos extremamente longos, trilhos perfilados unidos são às vezes utilizados, mas quando a contaminação é uma preocupação significativa, rodas de metal são geralmente preferidas. Uma característica única dos tipos de cremalheira e pinhão é a capacidade de acionar vários carros de forma independente. Uma aplicação comum para atuadores de cremalheira e pinhão é o pórtico suspenso, frequentemente encontrado na produção automotiva.

【Atuadores acionados por motor linear】

Atuadores de motor linear também são capazes de percorrer longos percursos com vários carros, mas são usados ​​principalmente para movimentos altamente dinâmicos e de alta precisão.

Para complementar os pontos fortes do motor linear, esses atuadores usam trilhos perfilados de alta precisão, guias de rolos cruzados ou até mesmo rolamentos de ar como sistema de orientação.

Os tipos de motores lineares podem ser montados em uma carcaça extrudada ou em uma placa de alumínio usinada, mas para atender às especificações de precisão de deslocamento mais altas, eles também podem ser montados em uma placa de aço usinada ou base de granito.

【Em uma palavra】

Com tantas opções, escolher o melhor atuador linear é uma tarefa complexa, e não existe uma maneira "certa" de fazer uma seleção. O melhor lugar para começar, no entanto, geralmente é com o software de dimensionamento ou programa de seleção do fabricante. Ainda assim, os resultados geralmente incluem várias opções, que podem ser reduzidas considerando critérios não quantitativos, como facilidade de manutenção, integração com componentes ou sistemas existentes e restrições de espaço.