Acionado por correia/acionado por parafuso/acionado pneumaticamente/acionado por cremalheira e pinhão/acionado por motor linear

【Atuadores acionados por correia e aparafusados】

Embora as unidades de correia e de parafuso sejam tecnologias diferentes, faz sentido colocá-las na mesma categoria porque são os dois tipos mais comuns de atuadores eletromecânicos. A maioria dos fabricantes de atuadores lineares oferece opções acionadas por correia e por parafuso.

Os atuadores acionados por correia podem usar uma variedade de mecanismos de guia, sendo os rolamentos lisos, guias de rolos de came e rolamentos recirculantes (montados em um trilho perfilado ou eixo redondo) os mais comuns. Como seus pontos fortes são altas velocidades e cursos longos, os sistemas acionados por correia são frequentemente alojados em uma extrusão de alumínio ou em uma configuração aberta sem caixa de proteção.

Dentro da categoria acionada por parafuso, existem duas subcategorias – acionada por parafuso de esfera e acionada por parafuso de avanço. Embora os atuadores de fuso de esferas tenham maior repetibilidade e forças de impulso do que os atuadores de fuso de avanço, ambos fornecem engrenagem inerente através do avanço (passo) do parafuso.

O sistema de guia mais comum para atuadores aparafusados ​​é o trilho perfilado, embora os tipos de parafuso de avanço às vezes sejam guiados por mancais lisos. Como os atuadores acionados por parafuso exigem rolamentos finais que devem ser montados rigidamente, eles geralmente são envoltos em uma extrusão de alumínio. No entanto, quando é necessária alta precisão de deslocamento, os tipos de fusos de esferas são comumente oferecidos com carcaça de aço usinado.

【Atuadores acionados pneumaticamente】

Embora não sejam dispositivos eletromecânicos como os outros tipos de atuadores, sua prevalência em equipamentos automatizados torna as versões com acionamento pneumático uma categoria importante de atuadores lineares. Os atuadores pneumáticos podem ser divididos em duas subcategorias: tipo deslizante e tipo haste.

Nos atuadores do tipo deslizante, o movimento está contido dentro dos limites de um alojamento e a carga é montada em um deslizador (também conhecido como carro, sela ou mesa).

Nos atuadores do tipo haste, o movimento é produzido por uma haste que se estende e retrai de um alojamento. A carga pode ser montada na extremidade da haste ou a haste pode ser usada para empurrar a carga. (Pense em pressionar ou carimbar uma etiqueta em uma caixa ou empurrar produtos defeituosos para uma pista desviadora ao longo de um transportador.)

Os atuadores pneumáticos do tipo deslizante podem ser guiados por mancais recirculantes ou lisos, dependendo da carga para a qual foram projetados.

As versões tipo haste normalmente não são projetadas para cargas radiais (para baixo/para cima/lateral) e usam mancais simples para fornecer orientação à haste, sem contribuir significativamente para a capacidade de suporte de carga.

【Atuadores acionados por cremalheira e pinhão】

Para comprimentos extremamente longos e robustez contra contaminação, os acionamentos de cremalheira e pinhão costumam ser a melhor escolha. No entanto, estas características tornam difícil encontrar um sistema de guia adequado em algumas aplicações.

Para comprimentos extremamente longos, às vezes são usados ​​trilhos perfilados unidos, mas quando a contaminação é uma preocupação significativa, geralmente são preferidas rodas de metal. Uma característica exclusiva dos tipos de cremalheira e pinhão é a capacidade de conduzir vários carros de forma independente. Uma aplicação comum para atuadores de cremalheira e pinhão é o pórtico suspenso, frequentemente encontrado na produção automotiva.

【Atuadores acionados por motor linear】

Os atuadores de motor linear também são capazes de percorrer longos percursos com vários carros, mas são usados ​​principalmente para movimentos altamente dinâmicos e de alta precisão.

Para complementar os pontos fortes do motor linear, esses atuadores utilizam trilhos perfilados de alta precisão, guias de rolos cruzados ou até mesmo rolamentos pneumáticos como sistema de orientação.

Os tipos de motores lineares podem ser montados em uma carcaça extrudada ou em uma placa de alumínio usinada, mas para atender às mais altas especificações de precisão de deslocamento, eles também podem ser montados em uma placa de aço usinada ou base de granito.

【Em uma palavra】

Com tantas opções, escolher o melhor atuador linear é uma tarefa complexa e não existe uma maneira “certa” de fazer uma seleção. O melhor lugar para começar, entretanto, geralmente é com um software de dimensionamento ou programa de seleção do fabricante. Ainda assim, os resultados muitas vezes incluem diversas opções, que podem ser restringidas observando-se critérios não quantitativos, como facilidade de manutenção, integração com componentes ou sistemas existentes e restrições de espaço.