Acionada por correia/acionada por parafuso/acionada pneumaticamente/acionada por rack e pinhão/linear acionado

【Atuadores acionados por correia e acionados por parafusos】

Embora as unidades de correia e parafuso sejam tecnologias diferentes, faz sentido colocá -las na mesma categoria porque são os dois tipos mais comuns de atuadores eletromecânicos. A maioria dos fabricantes de atuadores lineares oferece opções de correia e parafuso.

Os atuadores acionados por correia podem usar uma variedade de mecanismos de guia, com rolamentos simples, guias de came roller e rolamentos de recirculação (andando em um trilho ou eixo redondo perfilados) sendo os mais comuns. Como seus pontos fortes são altas velocidades e traços longos, os sistemas acionados por correias são frequentemente alojados em uma extrusão de alumínio ou em uma configuração aberta sem carcaça protetora.

Na categoria acionada por parafuso, existem duas subcategorias-acionada por parafuso de bola e acionada por parafuso de chumbo. Embora os atuadores do parafuso de bola tenham maiores forças de repetibilidade e impulso do que os atuadores do parafuso de chumbo, ambos fornecem engrenagens inerentes ao chumbo (inclinação) do parafuso.

O sistema de guia mais comum para atuadores acionados por parafuso é o trilho perfilado, embora os tipos de parafusos de chumbo sejam às vezes guiados por rolamentos simples. Como os atuadores acionados por parafuso exigem rolamentos finais que devem ser montados rigidamente, eles são frequentemente encerrados em uma extrusão de alumínio. No entanto, quando é necessária alta precisão de viagem, os tipos de parafusos de bola são comumente oferecidos com uma caixa de aço usinada.

【Atuadores acionados por pneumaticamente】

Embora não sejam dispositivos eletromecânicos como os outros tipos de atuadores, sua prevalência em equipamentos automatizados torna as versões acionadas por pneumáticas uma categoria importante de atuadores lineares. Atuadores pneumáticos podem ser divididos em duas subcategorias: tipo deslizante e do tipo haste.

Nos atuadores do tipo deslizante, o movimento está contido dentro dos limites de um alojamento e a carga é montada em um controle deslizante (também chamado de carruagem, sela ou tabela).

Nos atuadores do tipo haste, o movimento é produzido por uma haste que se estende e se retrai de um alojamento. A carga pode ser montada na extremidade da haste ou a haste pode ser usada para empurrar a carga. (Pense em pressionar ou carimbar uma etiqueta em uma caixa ou empurrar produtos defeituosos para uma pista desviadora ao longo de um transportador.)

Os atuadores pneumáticos do tipo deslizante podem ser guiados por rolamentos recirculantes ou simples, dependendo da carga para a qual eles foram projetados.

As versões no estilo da haste não são normalmente projetadas para cargas radiais (para baixo/para cima/lateral) e usam rolamentos simples simples para fornecer orientação à haste, sem contribuir significativamente para a capacidade de transporte de carga.

【Atuadores acionados por rack e pinhão】

Para comprimentos extremamente longos e robustez contra a contaminação, as unidades de rack e pinhão geralmente são a melhor escolha. No entanto, essas características dificultam a localização de um sistema de guia adequado em algumas aplicações.

Para comprimentos extremamente longos, os trilhos de perfil unidos são usados ​​às vezes, mas quando a contaminação é uma preocupação significativa, as rodas de metal geralmente são preferidas. Uma característica exclusiva dos tipos de rack e pinhão é sua capacidade de acionar várias carruagens de forma independente. Uma aplicação comum para atuadores de rack e pinhão é o pórtico aéreo, geralmente encontrado na produção automotiva.

【Atuadores lineares acionados por motor】

Os atuadores motores lineares também são capazes de comprimentos de viagem longos com várias carruagens, mas elas são usadas principalmente para movimento de alta precisão e altamente dinâmico.

Para complementar os pontos fortes do motor linear, esses atuadores usam trilhos perfilados de alta precisão, guias de rolos cruzados ou mesmo rolamentos de ar como seu sistema de orientação.

Os tipos de motor linear podem ser montados em um alojamento extrudado ou em uma placa de alumínio usinada, mas, para atender às especificações de precisão da viagem mais alta, eles também podem ser montados em uma placa de aço usinada ou base de granito.

【Em uma palavra】

Com tantas opções, escolher o melhor atuador linear é uma tarefa complexa, e não há uma maneira "certa" de fazer uma seleção. O melhor lugar para começar, no entanto, geralmente é com o software de dimensionamento ou o programa de seleção de um fabricante. Ainda assim, os resultados geralmente incluem várias opções, que podem ser reduzidas analisando critérios não quantitativos, como facilidade de manutenção, integração com componentes ou sistemas existentes e restrições de espaço.