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    sistema de movimento linear de parafuso duplo

    Do ponto de vista mecânico, uma das aplicações mais desafiadoras no movimento linear tem sido tradicionalmente movimentar duas ou mais cargas de forma independente, como é necessário em algumas aplicações de manuseio, transporte e inspeção. Embora o uso de vários sistemas lineares ou atuadores pré-montados seja uma solução mecanicamente simples, essa opção normalmente requer uma quantidade significativa de espaço e custo. Mas existem vários tipos de sistemas lineares que permitem aos usuários montar mais de uma carga e movimentar cada uma delas de forma independente.

    Um dos sistemas de movimento linear mais comuns para movimentar múltiplas cargas de forma independente é o motor linear. A maioria dos projetos de motores lineares - sejam com núcleo de ferro ou sem ferro - usam forçadores que contêm enrolamentos e são alimentados diretamente, de modo que vários forçadores podem ser instalados na trilha magnética e controlados com diferentes perfis de movimento e cursos. Motores lineares com múltiplos forçadores, ou carros, são frequentemente usados ​​para movimentos altamente dinâmicos que exigem controle muito preciso sobre velocidade ou posição. Na verdade, muitos sistemas de transporte baseados em motores lineares baseiam-se no conceito de um motor linear com múltiplos forças.

    Outro sistema tradicional de movimento linear que permite que múltiplas cargas se movam de forma independente é o acionamento por cremalheira e pinhão. Como o motor e a caixa de engrenagens são montados diretamente no pinhão, é relativamente simples montar combinações adicionais de motor-pinhão em uma única cremalheira, com cada uma programada para um perfil de deslocamento e movimento específico. Os sistemas de cremalheira e pinhão com vários carros independentes são ideais para grandes pórticos e aplicações de transporte e são frequentemente usados ​​em unidades de transferência de robôs.

    Uma solução menos tradicional para mover múltiplas cargas de forma independente é usar um atuador de acionamento por correia – mas não com o arranjo típico de correia e polia com o qual muitos de nós estamos familiarizados. Este tipo de atuador linear utiliza duas correias configuradas de maneira específica, semelhante a um acionamento de cremalheira e pinhão.

    Uma correia é estática e fixada mecanicamente a uma base, como uma extrusão – análoga à cremalheira em uma transmissão de cremalheira e pinhão. A outra correia é um laço curto e contínuo que serpenteia sobre um pinhão motorizado e através de roletes intermediários em cada lado do pinhão. A carga é fixada a um carro que contém esta combinação motor-pinhão móvel. Assim como o sistema de cremalheira e pinhão, o design do atuador de correia dupla simplifica a adição de mais carros – cada um com seu próprio conjunto motor-pinhão – e o controle deles de forma independente. O design de correia dupla também coloca tensão na correia onde ela entra em contato com o pinhão, o que elimina folga e minimiza o estiramento da correia.


    Horário da postagem: 11 de outubro de 2021
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