Do ponto de vista mecânico, uma das aplicações mais desafiadoras em movimento linear tem sido tradicionalmente movimentar duas ou mais cargas independentemente, como é necessário em algumas aplicações de manuseio, transporte e inspeção. Embora o uso de múltiplos sistemas lineares, ou atuadores pré-montados, seja uma solução mecanicamente simples, essa opção normalmente requer uma quantidade significativa de espaço e custo. Mas existem diversos tipos de sistemas lineares que permitem aos usuários montar mais de uma carga e movimentar cada uma independentemente.

Um dos sistemas de movimento linear mais comuns para movimentar múltiplas cargas independentemente é o motor linear. A maioria dos motores lineares — com núcleo de ferro ou sem núcleo de ferro — utiliza atuadores que contêm enrolamentos e são alimentados diretamente, permitindo a instalação de múltiplos atuadores na pista magnética e o controle de diferentes perfis e cursos de movimento. Motores lineares com múltiplos atuadores, ou carros, são frequentemente utilizados em movimentos altamente dinâmicos que exigem controle preciso de velocidade ou posição. De fato, muitos sistemas de esteiras transportadoras baseados em motores lineares são fundamentados no conceito de um motor linear com múltiplos atuadores.

Outro sistema tradicional de movimento linear que permite que múltiplas cargas se movam independentemente é o sistema de cremalheira e pinhão. Como o motor e a caixa de engrenagens são montados diretamente no pinhão, é relativamente simples montar combinações adicionais de motor e pinhão em uma única cremalheira, cada uma programada para um perfil específico de deslocamento e movimento. Sistemas de cremalheira e pinhão com múltiplos carros independentes são ideais para grandes pórticos e aplicações de transporte, sendo frequentemente utilizados em unidades de transferência robótica.

Uma solução menos tradicional para movimentar múltiplas cargas independentemente é usar um atuador de correia — mas não com o típico sistema de correia e polia com o qual muitos de nós estamos familiarizados. Esse tipo de atuador linear utiliza duas correias configuradas de uma maneira específica, semelhante a um sistema de cremalheira e pinhão.

Uma correia é estática e fixada mecanicamente a uma base, como uma extrusão — análoga à cremalheira em um sistema de cremalheira e pinhão. A outra correia é um pequeno laço contínuo que serpenteia sobre um pinhão acionado por motor e através de roletes guia em cada lado do pinhão. A carga é fixada a um carro, que contém essa combinação móvel de motor e pinhão. Assim como no sistema de cremalheira e pinhão, o projeto do atuador de correia dupla facilita a adição de mais carros — cada um com seu próprio conjunto de motor e pinhão — e o controle independente deles. O projeto de correia dupla também aplica tensão na correia no ponto de contato com o pinhão, o que elimina a folga e minimiza o estiramento da correia.