Do ponto de vista mecânico, uma das aplicações mais desafiadoras em movimento linear tem sido tradicionalmente mover duas ou mais cargas de forma independente, conforme necessário em alguns aplicativos de manuseio, transporte e inspeção. Embora o uso de vários sistemas lineares, ou atuadores pré -montados, é uma solução simples mecanicamente, essa opção normalmente requer uma quantidade significativa de espaço e custo. Mas existem vários tipos de sistemas lineares que permitem aos usuários montar mais de uma carga e mover cada um de forma independente.

Um dos sistemas de movimento linear mais comuns para mover várias cargas independentemente é o motor linear. A maioria dos projetos de motor linear - núcleo de ferro ou sem ferro - usa forças que contêm enrolamentos e são alimentadas diretamente, para que múltiplos forçadores possam ser instalados na trilha do ímã e controlados com diferentes perfis de movimentação e traços. Os motores lineares com múltiplos forçadores ou carruagens são frequentemente usados ​​para movimentos altamente dinâmicos que requerem controle muito preciso sobre velocidade ou posição. De fato, muitos sistemas transportadores baseados em motor linear são baseados no conceito de um motor linear com múltiplas forças.

Outro sistema de movimento linear tradicional que permite que várias cargas se movam de forma independente, é a unidade de rack e pinhão. Como o motor e a caixa de engrenagens são montados diretamente no pinhão, é relativamente simples montar combinações adicionais de pinos de motor em um único rack, com cada um programado para um perfil de viagem e movimentação específico. Os sistemas de rack e pinhão com várias carruagens independentes são ideais para aplicações de pórtico e transporte e são frequentemente usadas em unidades de transferência de robôs.

Uma solução menos tradicional para mover várias cargas de forma independente é usar um atuador de acionamento de correia-mas não com o arranjo típico de correia e mulley com as quais muitos de nós estamos familiarizados. Esse tipo de atuador linear usa dois cintos que são configurados de uma maneira específica, semelhante a uma unidade de rack e pinhão.

Uma correia é estática e mecanicamente fixada em uma base, como uma extrusão - análoga ao rack em um rack e pinhão. O outro cinto é um loop curto e contínuo que cobra sobre um pinhão acionado por motor e através de rolos intermediários em cada lado do pinhão. A carga é conectada a um carro, que contém essa combinação em movimento de motor em movimento. Como o sistema de rack e pinhão, o design do atuador de correio duplo simplifica adicionar mais carruagens-cada um com seu próprio conjunto de pinos de motor-e controlá-los de forma independente. O design da correia dupla também coloca a tensão na correia, onde entra em contato com o pinhão, o que elimina a reação e minimiza o estiramento da correia.