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    sistema de movimento linear de parafuso duplo

    Do ponto de vista mecânico, uma das aplicações mais desafiadoras em movimento linear tem sido tradicionalmente mover duas ou mais cargas de forma independente, como é necessário em algumas aplicações de manuseio, transporte e inspeção. Embora o uso de múltiplos sistemas lineares, ou atuadores pré-montados, seja uma solução mecanicamente simples, essa opção normalmente requer uma quantidade significativa de espaço e custo. No entanto, existem vários tipos de sistemas lineares que permitem aos usuários montar mais de uma carga e mover cada uma delas de forma independente.

    Um dos sistemas de movimento linear mais comuns para movimentar múltiplas cargas de forma independente é o motor linear. A maioria dos projetos de motores lineares — sejam eles com núcleo de ferro ou sem ferro — utiliza forçadores que contêm enrolamentos e são acionados diretamente, permitindo que múltiplos forçadores sejam instalados na pista magnética e controlados com diferentes perfis e cursos de movimento. Motores lineares com múltiplos forçadores, ou carros, são frequentemente utilizados para movimentos altamente dinâmicos que exigem controle muito preciso da velocidade ou posição. De fato, muitos sistemas de transporte baseados em motores lineares baseiam-se no conceito de um motor linear com múltiplos forçadores.

    Outro sistema tradicional de movimento linear que permite que múltiplas cargas se movam independentemente é o acionamento por cremalheira e pinhão. Como o motor e a caixa de engrenagens são montados diretamente no pinhão, é relativamente simples montar combinações adicionais de motor e pinhão em uma única cremalheira, cada uma programada para um perfil específico de deslocamento e movimentação. Sistemas de cremalheira e pinhão com múltiplos carros independentes são ideais para grandes aplicações de pórtico e transporte e são frequentemente utilizados em unidades de transferência robóticas.

    Uma solução menos tradicional para movimentar várias cargas de forma independente é usar um atuador com acionamento por correia — mas não com o arranjo típico de correia e polia com o qual muitos de nós estamos familiarizados. Este tipo de atuador linear utiliza duas correias configuradas de maneira específica, semelhante a um acionamento por cremalheira e pinhão.

    Uma correia é estática e mecanicamente fixada a uma base, como uma extrusão — análoga à cremalheira em um acionamento por cremalheira e pinhão. A outra correia é um laço curto e contínuo que serpenteia sobre um pinhão acionado por motor e através de rolos tensores em cada lado do pinhão. A carga é fixada a um carro, que contém essa combinação móvel de motor e pinhão. Assim como o sistema de cremalheira e pinhão, o projeto do atuador de correia dupla simplifica a adição de mais carros — cada um com seu próprio conjunto motor-pinhão — e o controle independente deles. O projeto de correia dupla também tensiona a correia onde ela entra em contato com o pinhão, o que elimina a folga e minimiza o estiramento da correia.


    Horário da publicação: 11 de outubro de 2021
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