Introdução

Um pórtico robótico é um robô industrial com um braço robótico montado em um sistema de trilhos suspensos ou estrutura. A estrutura do pórtico é composta por uma série de vigas ou suportes que proporcionam ao robô estabilidade e precisão para se mover ao longo dos eixos X, Y e Z. Pórticos robóticos são comumente usados ​​em aplicações onde cargas pesadas precisam ser levantadas e movimentadas em grandes áreas de trabalho. Os robôs podem ser configurados para operar em diversos ambientes, incluindo salas limpas, ambientes perigosos e outras aplicações especializadas.

Componentes do Robot Gantry

Os sistemas robóticos de pórtico consistem em vários componentes que trabalham em conjunto para alcançar movimentos precisos e exatos. Aqui estão os principais componentes de um pórtico robótico:

Estrutura do pórtico

A estrutura do pórtico é a estrutura que suporta o braço do robô e o módulo efetor final. Ela consiste em duas ou mais vigas paralelas que se movem ao longo dos eixos X e Y e uma coluna vertical que se move ao longo do eixo Z. A estrutura deve ser rígida e estável para garantir precisão e repetibilidade nos movimentos do robô.

A estrutura do pórtico pode ser feita de diferentes materiais, incluindo alumínio, aço e fibra de carbono, dependendo dos requisitos da aplicação. O material utilizado deve ser forte o suficiente para suportar o peso do braço robótico e do efetor final, além de ser leve para reduzir o peso total do pórtico.

Braço robótico

O braço robótico faz parte do pórtico que segura o efetor final e se move ao longo dos eixos X, Y e Z. O design e as especificações do braço robótico dependem dos requisitos da aplicação, como alcance, capacidade de carga útil e velocidade.

O braço do robô pode ser equipado com diferentes tipos de efetores finais, como pinças, ventosas e pistolas de solda, para executar tarefas específicas.

Efetor final

O efetor final é a ferramenta ou dispositivo acoplado ao braço do robô para executar uma tarefa específica. O efetor final pode ser uma pinça, uma ventosa, uma pistola de solda, uma ferramenta de corte ou qualquer outro dispositivo que possa manipular a peça ou o material a ser processado.

O efetor final deve ser projetado para atender aos requisitos da aplicação, como o formato e o tamanho da peça, o peso e o material a ser processado. O design do efetor final também pode impactar a precisão geral e a repetibilidade dos movimentos do robô.

Sistema de acionamento

O sistema de acionamento consiste em motores e atuadores que controlam o movimento da estrutura do pórtico e do braço robótico. Dependendo dos requisitos da aplicação, o sistema de acionamento pode ser hidráulico, pneumático ou elétrico.

As especificações do sistema de acionamento dependem dos requisitos da aplicação, como velocidade, torque e precisão. O sistema de acionamento também deve ser projetado para funcionar em conjunto com o sistema de controle, a fim de obter movimentos precisos e exatos.

Sistema de controle

O sistema de controle é o cérebro do pórtico do robô, responsável por controlar o movimento da estrutura do pórtico e do braço do robô.

O software do sistema de controle deve ser programado para atender aos requisitos da aplicação, como o perfil de movimento, as taxas de aceleração e desaceleração e o planejamento da trajetória. O sistema de controle também deve se integrar a outros sensores e equipamentos para obter movimentos precisos e precisos.

No geral, o design e as especificações de cada componente de um pórtico robótico devem ser cuidadosamente considerados para obter movimentos precisos e exatos, garantindo a confiabilidade e a eficiência do pórtico na execução da tarefa pretendida.