Introdução

Um pórtico robótico é um robô industrial com um braço robótico montado em um sistema de trilhos ou estrutura suspensa. A estrutura do pórtico é composta por uma série de vigas ou suportes que proporcionam ao robô estabilidade e precisão para se movimentar ao longo dos eixos X, Y e Z. Os pórticos robóticos são comumente usados ​​em aplicações onde cargas pesadas precisam ser levantadas e movimentadas em grandes áreas de trabalho. Os robôs podem ser configurados para operar em diversos ambientes, incluindo salas limpas, ambientes perigosos e outras aplicações especializadas.

Componentes do pórtico robótico

Os sistemas robóticos de pórtico consistem em diversos componentes que trabalham em conjunto para realizar movimentos precisos e exatos. A seguir, os principais componentes de um sistema robótico de pórtico:

Estrutura de pórtico

A estrutura do pórtico é a estrutura de suporte do braço robótico e do módulo do efetor final. Ela consiste em duas ou mais vigas paralelas que se movem ao longo dos eixos X e Y e uma coluna vertical que se move ao longo do eixo Z. A estrutura deve ser rígida e estável para garantir a precisão e a repetibilidade dos movimentos do robô.

A estrutura do pórtico pode ser feita de diferentes materiais, incluindo alumínio, aço e fibra de carbono, dependendo dos requisitos da aplicação. O material utilizado deve ser suficientemente resistente para suportar o peso do braço robótico e do atuador final, ao mesmo tempo que seja leve para reduzir o peso total do pórtico.

Braço robótico

O braço robótico faz parte da estrutura que sustenta o atuador final e se move ao longo dos eixos X, Y e Z. O projeto e as especificações do braço robótico dependem dos requisitos da aplicação, como alcance, capacidade de carga e velocidade.

O braço robótico pode ser equipado com diferentes tipos de atuadores finais, como garras, ventosas e pistolas de solda, para executar tarefas específicas.

Efetor final

O efetor final é a ferramenta ou dispositivo acoplado ao braço do robô para executar uma tarefa específica. O efetor final pode ser uma garra, uma ventosa, uma pistola de solda, uma ferramenta de corte ou qualquer outro dispositivo capaz de manipular a peça ou o material que está sendo processado.

O atuador final deve ser projetado para atender aos requisitos da aplicação, como o formato e o tamanho da peça, o peso e o material a ser processado. O projeto do atuador final também pode impactar a precisão e a repetibilidade geral dos movimentos do robô.

Sistema de acionamento

O sistema de acionamento consiste em motores e atuadores que controlam o movimento da estrutura do pórtico e do braço robótico. Dependendo dos requisitos da aplicação, o sistema de acionamento pode ser hidráulico, pneumático ou elétrico.

As especificações do sistema de acionamento dependem dos requisitos da aplicação, como velocidade, torque e precisão. O sistema de acionamento também deve ser projetado para funcionar em conjunto com o sistema de controle, a fim de obter movimentos precisos e exatos.

Sistema de controle

O sistema de controle é o cérebro do pórtico robótico, responsável por controlar o movimento da estrutura do pórtico e do braço robótico.

O software do sistema de controle deve ser programado para atender aos requisitos da aplicação, como o perfil de movimento, as taxas de aceleração e desaceleração e o planejamento de trajetória. O sistema de controle também deve integrar-se a outros sensores e equipamentos para obter movimentos precisos e exatos.

De forma geral, o projeto e as especificações de cada componente de um pórtico robótico devem ser cuidadosamente considerados para alcançar movimentos precisos e exatos, garantindo a confiabilidade e a eficiência do pórtico na execução da tarefa pretendida.