Introdução

Uma pórtica de robô é um robô industrial com um braço robótico montado em um sistema de trilho ou quadro aéreo. A estrutura do pórtico compreende uma série de vigas ou suportes que fornecem ao robô estabilidade e precisão para se mover ao longo dos eixos x, y e z. Os pãezinhos robôs são comumente usados ​​em aplicações em que cargas pesadas devem ser levantadas e movidas por grandes áreas de trabalho. Os robôs podem ser configurados para operar em vários ambientes, incluindo salas limpas, ambientes perigosos e outras aplicações especializadas.

Componentes do robô

Os sistemas de robôs de pórtico consistem em vários componentes que trabalham juntos para obter movimentos precisos e precisos. Aqui estão os principais componentes de uma pórtica de robô:

Estrutura de pórtico

A estrutura do pórtico é a estrutura que suporta o braço do robô e o módulo efetor final. Consiste em duas ou mais vigas paralelas que se movem ao longo dos eixos X e Y e uma coluna vertical que se move ao longo do eixo z. A estrutura deve ser rígida e estável para garantir a precisão e a repetibilidade nos movimentos do robô.

A estrutura de pórtico pode ser feita de diferentes materiais, incluindo alumínio, aço e fibra de carbono, dependendo dos requisitos de aplicação. O material utilizado deve ser forte o suficiente para apoiar o peso do braço do robô e do efetor final, além de ser leve para reduzir o peso total do pórtico.

Braço de robô

O braço do robô faz parte do pórtico que mantém o efetor final e se move ao longo dos eixos x, y e z. O design e as especificações do robô dependem dos requisitos de aplicativo, como alcance, capacidade de carga útil e velocidade.

O braço do robô pode ser equipado com diferentes tipos de efetores finais, como garra, copos de sucção e armas de solda, para executar tarefas específicas.

Efetor final

O efetor final é a ferramenta ou dispositivo conectado ao braço do robô para executar uma tarefa específica. O efetor final pode ser uma garra, um copo de sucção, uma pistola de solda, uma ferramenta de corte ou qualquer outro dispositivo que possa manipular a parte ou material que está sendo processado.

O efetor final deve ser projetado para atender aos requisitos de aplicação, como a forma e o tamanho da peça, o peso e o material que está sendo processado. O design do efetor final também pode afetar a precisão e a repetibilidade geral dos movimentos do robô.

Sistema de acionamento

O sistema de acionamento consiste em motores e atuadores que controlam o movimento da estrutura de pórtico e do braço do robô. Dependendo dos requisitos de aplicação, o sistema de acionamento pode ser hidráulico, pneumático ou elétrico.

As especificações do sistema de acionamento dependem dos requisitos de aplicação, como velocidade, torque e precisão. O sistema de acionamento também deve ser projetado para funcionar com o sistema de controle para obter movimentos precisos e precisos.

Sistema de controle

O sistema de controle é o cérebro da pórtica do robô, responsável por controlar o movimento da estrutura do pórtico e do braço do robô.

O software do sistema de controle deve ser programado para corresponder aos requisitos de aplicativos, como o perfil de movimento, as taxas de aceleração e desaceleração e o planejamento do caminho. O sistema de controle também deve se integrar a outros sensores e equipamentos para obter movimentos precisos e precisos.

No geral, o design e as especificações de cada componente de uma pórtica de robô devem ser cuidadosamente considerados para obter movimentos precisos e precisos, garantindo a confiabilidade e a eficiência do pórtico na execução da tarefa pretendida.