Erros lineares, angulares e planares.

Em um mundo ideal, um sistema de movimento linear exibia um movimento perfeitamente plano e reto e atingia a posição pretendida com erro zero todas as vezes. Mas mesmo os guias e unidades lineares de maior precisão (parafusos, rack e pinhões, correias, motores lineares) têm alguns erros devido a tolerâncias de usinagem, manuseio, montagem e até a maneira como eles são aplicados.

Existem três tipos de erros encontrados em sistemas de movimento linear - erros lineares, erros angulares e erros planares - e cada tipo tem um efeito diferente no sistema e no aplicativo. Para evitar o pagamento de componentes de alta precisão, onde não são necessários ou acabando com um sistema que não atenda aos requisitos de aplicativo, é importante entender as diferenças entre esses três tipos de erros de movimento linear e suas causas.

【Erros lineares】

Os erros lineares incluem a precisão do posicionamento e a repetibilidade. Às vezes, esses erros são chamados de erros de posicionamento porque especificam a capacidade do sistema de atingir a posição desejada. No contexto dos sistemas lineares, o termo "precisão" normalmente se refere ao posicionamento da precisão, que é o desvio entre a posição alvo e a posição que o sistema alcançou. A repetibilidade refere -se ao quão bem um sistema retorna à mesma posição sobre várias tentativas. O principal contribuinte para erros lineares é o mecanismo de acionamento (parafuso, rack e pinhão ou motor linear, por exemplo), mas o ajuste do sistema também pode afetar sua capacidade de atingir a posição alvo com precisão e repetidamente.

【Erros angulares】

Erros angulares são erros nos quais o ponto de interesse gira em torno de um eixo. Normalmente, eles são chamados de erros de rolagem, afinação e guinada, denotando a rotação ao redor do eixo x, y ou z, respectivamente. Se o ponto de interesse for o centro da tabela, ou slide, os erros angulares podem não ter um efeito significativo no aplicativo. Mas quando o ponto de interesse está a alguma distância da tabela ou deslize, os erros abbé, que são erros angulares amplificados pela distância, podem produzir resultados indesejáveis, especialmente em aplicações de usinagem, medição e montagem. As principais causas de erros angulares e, por extensão, erros de abade, são imprecisões nos guias lineares e superfícies de montagem mal usinadas.

【Erros planares】

Os erros planares - frequentemente chamados de "reta" e "nivelamento" - ocorrem durante a viagem do sistema, mas, em vez de rotação em torno de um eixo, os erros planares são desvios de um plano de referência ideal e direto. A retidão define a extensão do movimento ao longo do eixo y à medida que o sistema viaja ao longo do eixo X. Da mesma forma, a planicidade define a extensão do movimento ao longo do eixo Z à medida que o sistema viaja ao longo do eixo X.

Observe aqui que o ponto de referência é o eixo do deslocamento (normalmente o eixo X), portanto, existem apenas dois tipos de erros planares, envolvendo movimento ao longo dos dois eixos restantes.

Os erros planares são prejudiciais a aplicações como distribuição, usinagem ou medição, onde o comportamento do sistema durante o movimento é crítico. Nos sistemas de vários eixos, os erros planares em um eixo afetam o eixo adjacente (ou eixos), especialmente quando os eixos são "empilhados", como em tabelas XY, tabelas planas e alguns sistemas cartesianos.