Tipos de pórtico robótico

Os pórticos robóticos estão disponíveis em diversos formatos e tamanhos, e cada tipo é projetado para executar tarefas específicas. Aqui estão os principais tipos de pórticos robóticos:

Pórtico cartesiano

Pórticos cartesianos, também conhecidos como pórticos robóticos lineares, são o tipo mais comumente utilizado de pórtico robótico. Consistem em dois ou mais eixos lineares que se movem em linha reta ao longo dos eixos X, Y e Z. O braço do robô é montado em um carro que se move ao longo da estrutura do pórtico, permitindo que ele alcance diferentes pontos dentro do envelope de trabalho.

Os pórticos cartesianos são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade, tornando-os ideais para aplicações que exigem posicionamento preciso. São frequentemente utilizados em usinagem de Controle Numérico Computadorizado (CNC), impressão 3D e operações de coleta e colocação.

Pórtico Articulado

Pórticos articulados consistem em múltiplos segmentos conectados por juntas ou elos. Cada junta pode girar em torno de seu eixo, proporcionando ao robô um grau maior de liberdade e flexibilidade do que um pórtico robótico cartesiano. Pórticos articulados são comumente usados ​​em aplicações que exigem um alto nível de destreza, como aplicações de pick-and-place, soldagem e pintura.

Pórticos articulados podem alcançar qualquer ponto dentro de sua área de trabalho dobrando suas juntas e são frequentemente usados ​​em aplicações que exigem movimentos complexos. Também são utilizados em robôs colaborativos ou cobots que podem trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos.

Pórtico paralelo

Pórticos paralelos, também conhecidos como manipuladores paralelos ou robôs delta, consistem em uma série de elos paralelos conectados a uma base fixa e a uma plataforma móvel. O braço do robô é montado na plataforma móvel e os elos são acionados por uma série de atuadores que controlam o movimento da plataforma.

Os pórticos paralelos são conhecidos por sua alta capacidade de carga útil e rigidez, tornando-os adequados para aplicações pesadas, como movimentação e montagem de materiais. São frequentemente utilizados na indústria de alimentos e bebidas para operações de embalagem e paletização, onde velocidade e precisão são essenciais.

Pórtico Híbrido

Pórticos híbridos combinam as características de duas ou mais configurações de sistemas de pórtico para criar uma solução personalizada para aplicações específicas. Por exemplo, um pórtico híbrido pode combinar a alta precisão de um pórtico cartesiano com a flexibilidade de um pórtico articulado, ou a alta capacidade de carga de um pórtico paralelo com a precisão de um pórtico cartesiano.

Pórticos híbridos são frequentemente usados ​​em aplicações que exigem uma combinação única de recursos que não podem ser obtidos com um único tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico robótico possui características e benefícios exclusivos, dependendo dos requisitos da aplicação. Os pórticos cartesianos são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade, enquanto os pórticos articulados são mais flexíveis e podem operar em espaços confinados. Os pórticos paralelos possuem alta capacidade de carga útil e rigidez, enquanto os pórticos híbridos oferecem uma solução personalizada para aplicações específicas.

Ao selecionar um pórtico robótico, é essencial considerar os requisitos específicos da aplicação para determinar qual tipo de pórtico é mais adequado para a tarefa. Fatores como o tamanho e o peso das peças, a velocidade e a precisão da operação e as limitações do espaço de trabalho devem ser levados em consideração.

Aplicações do Robot Gantry

Pórticos robóticos são amplamente utilizados em diversos setores, incluindo manufatura, automotivo, aeroespacial e logística, onde são necessários movimentos precisos e repetitivos. Aqui estão algumas aplicações típicas de pórticos robóticos:

Manuseio de materiais

Pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de movimentação de materiais, permitindo a movimentação de materiais pesados ​​e volumosos com alta precisão e velocidade. Aplicações de movimentação de materiais incluem paletização, despaletização e carga e descarga de produtos.

Em uma aplicação de paletização, o pórtico robótico pode pegar caixas ou produtos de uma esteira transportadora e colocá-los em um palete seguindo um padrão específico. Em uma aplicação de despaletização, o pórtico robótico pode pegar e colocar produtos de um palete em uma esteira transportadora.

Soldagem

Pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de soldagem, onde podem executar tarefas de soldagem repetitivas com alta precisão e exatidão. As aplicações de soldagem incluem soldagem a ponto, soldagem a arco e soldagem a laser.

Em uma aplicação de soldagem a ponto, o robô pórtico pode pegar uma pistola de soldagem e realizar soldas a ponto em uma peça de trabalho em um padrão específico. Em uma aplicação de soldagem a arco, o robô pórtico pode pegar uma tocha de soldagem e realizar soldas em uma peça de trabalho enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em uma aplicação de soldagem a laser, o robô pórtico pode pegar um laser e realizar soldas em uma peça de trabalho com alta precisão.

Pintura

Pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de pintura, permitindo a pintura de formas e superfícies complexas. Aplicações de pintura incluem pintura automotiva, pintura de aeronaves e pintura industrial.

Em uma aplicação de pintura automotiva, o robô de pórtico pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta na carroceria de um carro enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em uma aplicação de pintura de aeronaves, o robô de pórtico pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta na carroceria de uma aeronave. Em uma aplicação de pintura industrial, o robô de pórtico pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta em peças ou estruturas grandes.

Inspeção e Teste

Pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de inspeção e teste, permitindo a realização de medições e testes precisos e repetitivos. Aplicações de inspeção e teste incluem controle de qualidade, ensaios não destrutivos e metrologia.

Em uma aplicação de controle de qualidade, o robô pórtico pode pegar um sensor e realizar medições em uma peça para garantir que ela atenda às especificações exigidas. Em uma aplicação de ensaios não destrutivos, o robô pórtico pode pegar um sensor e realizar testes em uma peça para detectar defeitos ou falhas. Em uma aplicação de metrologia, o robô pórtico pode pegar um sensor e realizar medições precisas em uma peça para determinar suas dimensões e tolerâncias.