Tipos de pórtico robótico

Os pórticos robóticos vêm em vários formatos e tamanhos, e cada tipo é projetado para executar tarefas específicas. Aqui estão os principais tipos de pórtico robótico:

Pórtico Cartesiano

Os pórticos cartesianos, também conhecidos como pórticos robóticos lineares, são o tipo de pórtico robótico mais comumente usado. Eles consistem em dois ou mais eixos lineares que se movem em linha reta ao longo dos eixos X, Y e Z. O braço do robô é montado em um carro que se move ao longo da estrutura do pórtico, permitindo chegar a diferentes pontos da área de trabalho.

Os pórticos cartesianos são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade, tornando-os ideais para aplicações que exigem posicionamento preciso. Eles são frequentemente usados ​​em usinagem de controle numérico computadorizado (CNC), impressão 3D e operações de coleta e colocação.

Pórtico Articulado

Os pórticos articulados consistem em múltiplos segmentos conectados por juntas ou elos. Cada junta pode girar em torno de seu eixo, dando ao robô um maior grau de liberdade e flexibilidade do que um pórtico de robô cartesiano. Pórticos articulados são comumente usados ​​em aplicações que exigem um alto nível de destreza, como aplicações de pegar e colocar, soldagem e pintura.

Os pórticos articulados podem alcançar qualquer ponto do espaço de trabalho dobrando suas juntas e são frequentemente usados ​​em aplicações que exigem movimentos complexos. Eles também são usados ​​em robôs colaborativos ou cobots que podem trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos.

Pórtico Paralelo

Os pórticos paralelos, também conhecidos como manipuladores paralelos ou robôs delta, consistem em uma série de links paralelos conectados a uma base fixa e uma plataforma móvel. O braço do robô é montado na plataforma móvel e os elos são acionados por uma série de atuadores que controlam o movimento da plataforma.

Os pórticos paralelos são conhecidos por sua alta capacidade de carga útil e rigidez, tornando-os adequados para aplicações pesadas, como manuseio e montagem de materiais. Eles são frequentemente usados ​​na indústria de alimentos e bebidas para operações de embalagem e paletização, onde a velocidade e a precisão são essenciais.

Pórtico Híbrido

Os pórticos híbridos combinam os recursos de duas ou mais configurações de sistema de pórtico para criar uma solução personalizada para aplicações específicas. Por exemplo, um pórtico híbrido pode combinar a alta precisão de um pórtico cartesiano com a flexibilidade de um pórtico articulado, ou a elevada capacidade de carga útil de um pórtico paralelo com a precisão de um pórtico cartesiano.

Os pórticos híbridos são frequentemente usados ​​em aplicações que exigem uma combinação única de recursos que não podem ser alcançadas com um único tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico robótico possui características e benefícios exclusivos, dependendo dos requisitos da aplicação. Os pórticos cartesianos são conhecidos pela sua alta precisão e repetibilidade, enquanto os pórticos articulados são mais flexíveis e podem trabalhar em espaços confinados. Os pórticos paralelos têm alta capacidade de carga útil e rigidez, enquanto os pórticos híbridos oferecem uma solução personalizada para aplicações específicas.

Ao selecionar um pórtico robótico, é essencial considerar os requisitos específicos da aplicação para determinar qual tipo de pórtico é mais adequado para a tarefa. Fatores como tamanho e peso das peças, velocidade e precisão da operação e limitações do espaço de trabalho devem ser levados em consideração.

Aplicações do Robô Pórtico

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em vários setores, incluindo manufatura, automotivo, aeroespacial e logística, onde são necessários movimentos precisos e repetitivos. Aqui estão algumas aplicações típicas de pórticos robóticos:

Manuseio de Materiais

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de manuseio de materiais, onde podem mover materiais pesados ​​e volumosos com alta precisão e velocidade. As aplicações de manuseio de materiais incluem paletização, despaletização e carga e descarga de produtos.

Em uma aplicação de paletização, o pórtico robótico pode pegar caixas ou produtos de um transportador e colocá-los em um palete em um padrão específico. Em uma aplicação de despaletização, o pórtico robótico pode coletar e colocar produtos de um palete em um transportador.

Soldagem

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de soldagem, onde podem realizar tarefas repetitivas de soldagem com alta precisão e exatidão. As aplicações de soldagem incluem soldagem a ponto, soldagem a arco e soldagem a laser.

Em uma aplicação de soldagem por pontos, o pórtico robótico pode pegar uma pistola de soldagem e realizar soldas por pontos em uma peça de trabalho em um padrão específico. Em uma aplicação de soldagem a arco, o pórtico robótico pode pegar uma tocha de soldagem e realizar soldas em uma peça enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em uma aplicação de soldagem a laser, o pórtico robótico pode pegar um laser e realizar soldas em uma peça com alta precisão.

Pintura

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de pintura, onde podem pintar formas e superfícies complexas. As aplicações de pintura incluem pintura automotiva, pintura de aeronaves e pintura industrial.

Em uma aplicação de pintura automotiva, o pórtico robótico pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta na carroceria de um carro enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em uma aplicação de pintura de aeronaves, o pórtico do robô pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta no corpo de uma aeronave. O pórtico robótico pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta em grandes peças ou estruturas em uma aplicação de pintura industrial.

Inspeção e Teste

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de inspeção e teste, onde podem realizar medições e testes precisos e repetitivos. As aplicações de inspeção e teste incluem controle de qualidade, testes não destrutivos e metrologia.

Em uma aplicação de controle de qualidade, o pórtico robótico pode pegar um sensor e realizar medições em uma peça para garantir que ela atenda às especificações exigidas. Em uma aplicação de teste não destrutivo, o pórtico robótico pode pegar um sensor e realizar testes em uma peça para detectar quaisquer defeitos ou falhas. Em uma aplicação de metrologia, o pórtico robótico pode pegar um sensor e realizar medições precisas em uma peça para determinar suas dimensões e tolerâncias.