Tipos de pórtico robótico

Os pórticos robóticos vêm em vários formatos e tamanhos, e cada tipo é projetado para executar tarefas específicas. Aqui estão os principais tipos de pórticos robóticos:

Pórtico cartesiano

Os pórticos cartesianos, também conhecidos como pórticos robóticos lineares, são o tipo mais comum de pórtico robótico. Eles consistem em dois ou mais eixos lineares que se movem em linha reta ao longo dos eixos X, Y e Z. O braço do robô é montado em um carro que se move ao longo da estrutura do pórtico, permitindo que ele alcance diferentes pontos dentro da área de trabalho.

Os pórticos cartesianos são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade, o que os torna ideais para aplicações que exigem posicionamento preciso. Eles são frequentemente usados ​​em usinagem CNC (Controle Numérico Computadorizado), impressão 3D e operações de coleta e posicionamento.

Pórtico articulado

Os pórticos articulados consistem em múltiplos segmentos conectados por juntas ou elos. Cada junta pode girar em torno de seu eixo, conferindo ao robô um grau de liberdade e flexibilidade maior do que um pórtico cartesiano. Os pórticos articulados são comumente usados ​​em aplicações que exigem um alto nível de destreza, como operações de pegar e colocar, soldagem e pintura.

Os pórticos articulados podem alcançar qualquer ponto dentro de sua área de trabalho flexionando suas juntas, e são frequentemente usados ​​em aplicações que exigem movimentos complexos. Eles também são usados ​​em robôs colaborativos ou cobots que podem trabalhar com segurança ao lado de operadores humanos.

Pórtico paralelo

Os pórticos paralelos, também conhecidos como manipuladores paralelos ou robôs delta, consistem em uma série de elos paralelos conectados a uma base fixa e a uma plataforma móvel. O braço do robô é montado sobre a plataforma móvel, e os elos são acionados por uma série de atuadores que controlam o movimento da plataforma.

Os pórticos paralelos são conhecidos pela sua elevada capacidade de carga e rigidez, o que os torna adequados para aplicações de alta exigência, como movimentação de materiais e montagem. São frequentemente utilizados na indústria de alimentos e bebidas para operações de embalagem e paletização, onde a velocidade e a precisão são cruciais.

Pórtico Híbrido

Os pórticos híbridos combinam as características de duas ou mais configurações de sistemas de pórtico para criar uma solução personalizada para aplicações específicas. Por exemplo, um pórtico híbrido pode combinar a alta precisão de um pórtico cartesiano com a flexibilidade de um pórtico articulado, ou a alta capacidade de carga de um pórtico paralelo com a precisão de um pórtico cartesiano.

Os pórticos híbridos são frequentemente usados ​​em aplicações que exigem uma combinação única de recursos que não podem ser obtidos com um único tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtico robótico possui características e benefícios únicos, dependendo dos requisitos da aplicação. Os pórticos cartesianos são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade, enquanto os pórticos articulados são mais flexíveis e podem operar em espaços confinados. Os pórticos paralelos apresentam alta capacidade de carga e rigidez, enquanto os pórticos híbridos oferecem uma solução personalizada para aplicações específicas.

Ao selecionar um pórtico robótico, é essencial considerar os requisitos específicos da aplicação para determinar qual tipo de pórtico é o mais adequado para a tarefa. Fatores como o tamanho e o peso das peças, a velocidade e a precisão da operação e as limitações do espaço de trabalho devem ser levados em conta.

Aplicações de pórticos robóticos

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em diversos setores, incluindo manufatura, automotivo, aeroespacial e logística, onde são necessários movimentos precisos e repetitivos. A seguir, alguns exemplos de aplicações de pórticos robóticos:

Manuseio de Materiais

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de movimentação de materiais, onde podem mover materiais pesados ​​e volumosos com alta precisão e velocidade. As aplicações de movimentação de materiais incluem paletização, despaletização, carga e descarga de produtos.

Em uma aplicação de paletização, o pórtico robótico pode pegar caixas ou produtos de uma esteira e colocá-los em um palete seguindo um padrão específico. Em uma aplicação de despaletização, o pórtico robótico pode pegar e colocar produtos de um palete em uma esteira.

Soldagem

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de soldagem, onde podem executar tarefas repetitivas com alta precisão e exatidão. As aplicações de soldagem incluem soldagem por pontos, soldagem a arco e soldagem a laser.

Em aplicações de soldagem por pontos, o pórtico robótico pode pegar uma pistola de solda e realizar pontos de solda em uma peça de trabalho seguindo um padrão específico. Em aplicações de soldagem a arco, o pórtico robótico pode pegar uma tocha de solda e realizar soldas em uma peça de trabalho enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em aplicações de soldagem a laser, o pórtico robótico pode pegar um laser e realizar soldas em uma peça de trabalho com alta precisão.

Pintura

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de pintura, onde podem pintar formas e superfícies complexas. As aplicações de pintura incluem pintura automotiva, pintura de aeronaves e pintura industrial.

Em aplicações de pintura automotiva, o pórtico robótico pode pegar uma pistola de pintura e aplicar tinta na carroceria de um carro enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em aplicações de pintura aeronáutica, o pórtico robótico pode pegar uma pistola de pintura e aplicar tinta na fuselagem de uma aeronave. Em aplicações de pintura industrial, o pórtico robótico pode pegar uma pistola de pintura e aplicar tinta em peças ou estruturas de grande porte.

Inspeção e Testes

Os pórticos robóticos são amplamente utilizados em aplicações de inspeção e teste, onde podem realizar medições e testes precisos e repetitivos. As aplicações de inspeção e teste incluem controle de qualidade, ensaios não destrutivos e metrologia.

Em aplicações de controle de qualidade, o pórtico robótico pode acionar um sensor e realizar medições em uma peça para garantir que ela atenda às especificações exigidas. Em aplicações de ensaios não destrutivos, o pórtico robótico pode acionar um sensor e realizar testes em uma peça para detectar defeitos ou falhas. Em aplicações de metrologia, o pórtico robótico pode acionar um sensor e realizar medições precisas em uma peça para determinar suas dimensões e tolerâncias.