Tipos de pórtico de robô

Os pãezinhos robôs vêm em várias formas e tamanhos, e cada tipo é projetado para executar tarefas específicas. Aqui estão os principais tipos de pórtico de robô:

Pórtico cartesiano

Os pãezinhos cartesianos, também conhecidos como pãezinhos robôs lineares, são o tipo de pórtica de robô mais comumente usado. Eles consistem em dois ou mais eixos lineares que se movem em uma linha reta ao longo dos eixos X, Y e Z. O braço do robô é montado em um carro que se move ao longo da estrutura de pórtico, permitindo que ele atinja diferentes pontos dentro do envelope de trabalho.

Os pãezinhos cartesianos são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade, tornando -os ideais para aplicações que requerem posicionamento preciso. Eles são frequentemente usados ​​na usinagem de controle numérico de computador (CNC), impressão 3D e operações de pick-and-place.

Pórtico articulado

Os pórtis articulados consistem em múltiplos segmentos conectados por juntas ou links. Cada articulação pode girar em torno de seu eixo, dando ao robô um maior grau de liberdade e flexibilidade do que um robô cartesiano. Os pãezinhos articulados são comumente usados ​​em aplicações que requerem um alto nível de destreza, como aplicações de pick-and-plástico, soldagem e pintura.

Gantries articulados podem atingir qualquer ponto dentro de seu espaço de trabalho dobrando suas articulações e são frequentemente usadas em aplicações que requerem movimentos complexos. Eles também são usados ​​em robôs ou cobots colaborativos que podem funcionar com segurança ao lado de operadores humanos.

Pórtico paralelo

Gantries paralelos, também conhecidos como manipuladores paralelos ou robôs delta, consistem em uma série de links paralelos conectados a uma base fixa e uma plataforma móvel. O braço do robô é montado na plataforma móvel e os links são conduzidos por uma série de atuadores que controlam o movimento da plataforma.

Os pãezinhos paralelos são conhecidos por sua alta capacidade de carga útil e rigidez, tornando-os adequados para aplicações pesadas, como manuseio e montagem de materiais. Eles são frequentemente usados ​​na indústria de alimentos e bebidas para operações de embalagem e paletização, onde a velocidade e a precisão são críticas.

Hybrid Gantry

Os pãezinhos híbridos combinam os recursos de duas ou mais configurações do sistema de pórtico para criar uma solução personalizada para aplicativos específicos. Por exemplo, um pórtico híbrido pode combinar a alta precisão de um pórtico cartesiano com a flexibilidade de um pórtico articulado, ou a alta capacidade de carga útil de um pórtico paralelo com a precisão de um pórtico cartesiano.

Gantries híbridos são frequentemente usados ​​em aplicações que requerem uma combinação única de recursos que não podem ser alcançados com um único tipo de pórtico.

Cada tipo de pórtica de robô tem seus recursos e benefícios exclusivos, dependendo dos requisitos de aplicativo. Os pãezinhos cartesianos são conhecidos por sua alta precisão e repetibilidade, enquanto os pãezinhos articulados são mais flexíveis e podem funcionar em espaços confinados. Os pãezinhos paralelos têm uma alta capacidade de carga útil e rigidez, enquanto os híbridos oferecem uma solução personalizada para aplicações específicas.

Ao selecionar um pórtico de robô, é essencial considerar os requisitos de aplicação específicos para determinar qual tipo de pórtico é mais adequado para a tarefa. Fatores como o tamanho e o peso das peças, a velocidade e a precisão da operação e as limitações do espaço de trabalho devem ser levadas em consideração.

Aplicações de Robot Gantry

Os pãezinhos robôs são amplamente utilizados em vários setores, incluindo fabricação, automotivo, aeroespacial e logística, onde são necessários movimentos precisos e repetitivos. Aqui estão algumas aplicações típicas de pórries de robô:

Manuseio de material

Os pãezinhos robôs são amplamente utilizados em aplicações de manuseio de materiais, onde podem mover materiais pesados ​​e volumosos com alta precisão e velocidade. As aplicações de manuseio de materiais incluem paletização, despalletismo e carregamento e descarregamento de produtos.

Em uma aplicação de paletização, o robô pode pegar caixas ou produtos de um transportador e colocá -los em um palete em um padrão específico. Em um aplicativo de despallet, o robô pode captar e colocar produtos de um palete em um transportador.

Soldagem

Os pãezinhos robôs são amplamente utilizados em aplicações de soldagem, onde podem executar tarefas de soldagem repetitivas com alta precisão e precisão. As aplicações de soldagem incluem soldagem à vista, soldagem de arco e soldagem a laser.

Em uma aplicação de soldagem à vista, o robô pode pegar uma pistola de solda e realizar soldas à vista em uma peça de trabalho em um padrão específico. Em uma aplicação de soldagem de arco, o Robot Gantry pode pegar uma tocha de soldagem e realizar soldas em uma peça de trabalho enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em uma aplicação de soldagem a laser, o Robot Gantry pode pegar um laser e realizar soldas em uma peça de trabalho com alta precisão.

Pintura

Os pãezinhos robôs são amplamente utilizados em aplicações de pintura, onde podem pintar formas e superfícies complexas. As aplicações de pintura incluem pintura automotiva, pintura de aeronaves e pintura industrial.

Em uma aplicação de pintura automotiva, o Robot Gantry pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta em um corpo de carro enquanto se move ao longo de um caminho específico. Em uma aplicação de pintura de aeronaves, o robô pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta em um corpo de aeronave. O robô pórtico pode pegar uma pistola de pulverização e aplicar tinta em grandes peças ou estruturas em uma aplicação de pintura industrial.

Inspeção e teste

Os pãezinhos robôs são amplamente utilizados em aplicações de inspeção e teste, onde podem executar medições e testes precisos e repetitivos. As aplicações de inspeção e teste incluem controle de qualidade, testes não destrutivos e metrologia.

Em um aplicativo de controle de qualidade, o robô pode pegar um sensor e realizar medições em uma peça de trabalho para garantir que atenda às especificações necessárias. Em um aplicativo de teste não destrutivo, o robô pode pegar um sensor e realizar testes em uma peça de trabalho para detectar qualquer defeito ou falhas. Em uma aplicação de metrologia, o robô pode pegar um sensor e realizar medições precisas em uma peça de trabalho para determinar suas dimensões e tolerâncias.