O atuador linear com motor de passo híbrido oferece boa força e capacidade de velocidade com alta precisão de posicionamento.

Quando se trata de atuadores lineares eletromecânicos, projetos integrados oferecem economia de espaço, complexidade reduzida e menor custo total de propriedade, com menos peças necessárias para reparo ou substituição. Um desses projetos, com múltiplas aplicações em aplicações médicas, de impressão 3D e de montagem, é o atuador linear com motor de passo híbrido, que combina um fuso de esferas ou de avanço com um motor de passo híbrido.

Atuadores lineares com motor de passo híbrido — também conhecidos como atuadores de passo híbridos lineares e atuadores lineares de passo — oferecem uma ampla variedade de opções, não apenas em recursos como usinagem e materiais personalizados, mas também em seu design e operação básicos. Um exemplo: existem três tipos principais de atuadores de passo híbridos — cativos, não cativos e externos (também conhecidos como fusos de avanço motorizados) — com alguns fabricantes oferecendo variações adicionais para usos mais específicos. Abaixo, um breve resumo de cada tipo e, para uma explicação mais aprofundada, detalhes sobre a construção e a operação de vários projetos de fusos de motor integrados.

Cativo: Neste projeto, a porca do parafuso de avanço é integrada diretamente ao motor. O parafuso é conectado a um eixo estriado, de modo que, quando o motor gira, o parafuso é impedido de girar, produzindo movimento linear, permitindo que o parafuso se estenda e retraia de uma extremidade do conjunto.

Não cativo: Neste tipo de atuador, a porca do fuso de esferas ou de avanço é integrada ao motor (ou montada na face do motor) e não se desloca ao longo do fuso. Em vez disso, o fuso deve ser impedido de girar (tipicamente pela carga acoplada) e, quando o motor e a porca giram, o fuso se desloca linearmente, para frente e para trás, "através" da combinação motor-porca. Alternativamente, se o parafuso for fixado de forma que não se mova, o conjunto se torna essencialmente um projeto de porca acionada, em que a rotação do motor faz com que o conjunto motor-porca se mova para frente e para trás ao longo do fuso estacionário.

Externo: Esses atuadores utilizam um motor com eixo oco e integram uma extremidade do parafuso diretamente ao motor, de forma que a porca permanece externa ao motor. Como em uma configuração tradicional de parafuso-motor, a rotação do motor faz com que o parafuso gire, o que impulsiona a porca (e a carga) ao longo do eixo do parafuso. Neste projeto, a extremidade oposta do parafuso (não fixada ao motor) não possui suporte, o que é aceitável para cargas leves e cursos curtos. No entanto, muitas aplicações exigirão suporte para a extremidade livre do parafuso, juntamente com uma guia linear para suportar quaisquer cargas radiais.

Com sua ampla gama de designs e opções, não é surpresa que atuadores lineares com motor de passo híbrido sejam utilizados em todos os tipos de indústrias e aplicações. Aqui estão alguns exemplos de aplicações em que esses atuadores se destacam, graças ao seu tamanho compacto, posicionamento preciso e boas características de velocidade-força.

Bombas de dosagem e dosagem de precisão
Seja para os setores médico, de semicondutores ou de montagem, os atuadores de passo híbridos são uma solução ideal para acionar bombas pequenas e precisas, graças ao seu tamanho extremamente compacto e à capacidade de se mover em altas velocidades com alta precisão.

Tabelas XY
Um dos principais princípios de design para uma mesa XY é manter o tamanho o mais compacto possível, e os atuadores lineares de passo híbridos contribuem para esse objetivo mantendo o sistema de acionamento pequeno, ao mesmo tempo em que fornecem altas forças de empuxo e precisão de posicionamento.

Máquinas CNC e impressoras 3D
Embora um retire material (máquinas CNC) e o outro adicione material (impressoras 3D), ambas as aplicações exigem precisão e confiabilidade de posicionamento muito altas — duas áreas de desempenho nas quais os atuadores de motor de passo híbrido se destacam, especialmente quando usados ​​com controle de micropasso em um sistema de malha fechada.

Desviando e classificando
Em aplicações de transportadores, frequentemente há estações que exigem desvio ou triagem de produtos por questões de qualidade ou fluxo de fabricação. Nessas aplicações, atuadores lineares híbridos de passo proporcionam extensão e retração rápidas com boa força de empuxo e controles simples.