O atuador linear com motor de passo híbrido oferece boa força e capacidade de velocidade com alta precisão de posicionamento.

Quando se trata de atuadores lineares eletromecânicos, projetos integrados oferecem economia de espaço, complexidade reduzida e menor custo total de propriedade, com menos peças necessárias para reparo ou substituição. Um desses projetos, com múltiplas aplicações em aplicações médicas, de impressão 3D e de montagem, é o atuador linear com motor de passo híbrido, que combina um fuso de esferas ou de avanço com um motor de passo híbrido.

Atuadores lineares com motor de passo híbrido — também chamados de atuadores lineares híbridos de passo e atuadores lineares de passo — oferecem uma ampla variedade de opções, não apenas em recursos como usinagem e materiais personalizados, mas também em seu design e operação básicos. Um exemplo: existem três tipos principais de atuadores de passo híbridos — cativos, não cativos e externos (também chamados de fuso de avanço motorizado) — com alguns fabricantes oferecendo variações adicionais para usos mais específicos. Abaixo, um breve resumo de cada tipo e, para uma explicação mais aprofundada, detalhes sobre a construção e a operação de vários projetos de fuso de motor integrado.

Cativo: Neste projeto, a porca do parafuso de avanço é integrada diretamente ao motor. O parafuso é conectado a um eixo estriado, de modo que, quando o motor gira, o parafuso é impedido de girar, produzindo movimento linear, permitindo que o parafuso se estenda e retraia de uma extremidade do conjunto.

Não cativo: Neste tipo de atuador, a esfera ou a porca do fuso de avanço é integrada ao motor (ou montada na face do motor) e não se desloca ao longo do fuso. Em vez disso, o fuso deve ser impedido de girar (normalmente pela carga acoplada) e, quando o motor e a porca giram, o fuso se desloca linearmente, para frente e para trás, "através" da combinação motor-porca. Alternativamente, se o parafuso for fixado de forma que não se desloque, o conjunto se torna essencialmente um projeto de porca acionada, em que a rotação do motor faz com que o conjunto motor-porca se desloque para frente e para trás ao longo do fuso estacionário.

Externo: Esses atuadores utilizam um motor com eixo oco e integram uma extremidade do parafuso diretamente ao motor, de forma que a porca permanece externa ao motor. Como em uma configuração tradicional de parafuso-motor, a rotação do motor faz com que o parafuso gire, o que avança a porca (e a carga) ao longo do eixo do parafuso. Neste projeto, a extremidade oposta do parafuso (não fixada ao motor) não possui suporte, o que é aceitável para cargas leves e cursos curtos. No entanto, muitas aplicações exigirão suporte para a extremidade livre do parafuso, juntamente com uma guia linear para suportar quaisquer cargas radiais.

Com sua ampla gama de designs e opções, não é surpresa que atuadores lineares com motor de passo híbrido sejam utilizados em todos os tipos de indústrias e aplicações. Aqui estão alguns exemplos de aplicações em que esses atuadores se destacam, graças ao seu tamanho compacto, posicionamento preciso e boas características de velocidade-força.

Bombas de dosagem e dosagem de precisão
Seja para os setores médico, de semicondutores ou de montagem, os atuadores de passo híbridos são uma solução ideal para acionar bombas pequenas e precisas, graças ao seu tamanho extremamente compacto e à capacidade de se mover em altas velocidades com alta precisão.

Tabelas XY
Um dos principais princípios de design para uma mesa XY é manter a pegada o mais compacta possível, e os atuadores lineares de passo híbridos contribuem para esse objetivo mantendo o sistema de acionamento pequeno, ao mesmo tempo em que fornecem altas forças de empuxo e precisão de posicionamento.

Máquinas CNC e impressoras 3D
Embora um retire material (máquinas CNC) e o outro adicione material (impressoras 3D), ambas as aplicações exigem precisão e confiabilidade de posicionamento muito altas — duas áreas de desempenho em que os atuadores de motor de passo híbrido se destacam, especialmente quando usados ​​com controle de micropasso em um sistema de malha fechada.

Desviando e classificando
Em aplicações de transportadores, frequentemente há estações que exigem desvio ou triagem de produtos devido a problemas de qualidade ou fluxo de fabricação. Nessas aplicações, atuadores lineares híbridos de passo proporcionam extensão e retração rápidas com boa força de empuxo e controles simples.