O atuador linear de motor de passo híbrido oferece boas capacidades de força e velocidade com alta precisão de posicionamento.

Quando se trata de atuadores lineares eletromecânicos, os projetos integrados oferecem economia de espaço, complexidade reduzida e menor custo total de propriedade, com menos peças necessárias para reparo ou substituição. Um desses projetos que encontrou vários usos em aplicações médicas, de impressão 3D e de montagem é o atuador linear de motor de passo híbrido, que combina uma esfera ou parafuso de avanço com um motor de passo híbrido.

Os atuadores lineares de motor de passo híbridos — também chamados de atuadores de passo híbridos lineares e atuadores lineares de passo — oferecem uma ampla variedade de opções, não apenas em recursos como usinagem e materiais personalizados, mas também em seu projeto e operação básicos. Caso em questão: Existem três tipos principais de atuadores de passo híbridos – cativos, não cativos e externos (também chamados de parafuso de avanço motorizado) – com alguns fabricantes oferecendo variações adicionais para usos mais específicos. Abaixo está um rápido resumo de cada tipo, e para uma explicação mais aprofundada, que detalha a construção e operação de vários designs de parafusos de motor integrados.

Cativa: Neste projeto, a porca do parafuso de avanço é integrada diretamente no motor. O parafuso é conectado a um eixo estriado, portanto, quando o motor gira, o parafuso é impedido de girar e um movimento linear é produzido, permitindo que o parafuso se estenda e retraia de uma extremidade do conjunto.

Não cativo: Neste tipo de atuador, a esfera ou porca do parafuso de avanço é integrada ao motor (ou montada na face do motor) e não se desloca ao longo do parafuso. Em vez disso, o parafuso deve ser impedido de girar (normalmente pela carga anexada) e, quando o motor e a porca giram, o parafuso se desloca linearmente, para frente e para trás “através” da combinação motor-porca. Alternativamente, se o parafuso for fixado de forma que não se desloque, o conjunto se torna essencialmente um projeto de porca acionada, onde a rotação do motor faz com que o conjunto motor-porca se desloque para frente e para trás ao longo do parafuso estacionário.

Externos: Esses atuadores utilizam um motor com eixo oco e integram uma extremidade do parafuso diretamente no motor, de forma que a porca permaneça externa ao motor. Como uma configuração tradicional de motor de parafuso, a rotação do motor faz com que o parafuso gire, o que avança a porca (e a carga) ao longo do comprimento do eixo do parafuso. Neste projeto, a extremidade oposta do parafuso (não fixada ao motor) não é suportada, o que é aceitável para cargas leves e cursos curtos. Contudo, muitas aplicações exigirão suporte para a extremidade livre do parafuso, juntamente com uma guia linear para suportar quaisquer cargas radiais.

Com sua ampla gama de designs e opções, não é surpresa que os atuadores lineares de motor de passo híbridos sejam usados ​​em todos os tipos de indústrias e aplicações. Aqui estão alguns exemplos de aplicações em que esses atuadores se destacam, graças ao seu tamanho compacto, posicionamento preciso e boas características de velocidade-força.

Bombas dosadoras e dosadoras de precisão
Seja para as indústrias médica, de semicondutores ou de montagem, os atuadores de passo híbridos são uma solução ideal para acionar bombas pequenas e precisas, graças à sua área extremamente compacta e à capacidade de se moverem em altas velocidades com alta precisão.

Tabelas XY
Um dos principais princípios de design para uma mesa XY é manter a área ocupada o mais compacta possível, e os atuadores lineares de passo híbridos contribuem para esse objetivo, mantendo o sistema de acionamento pequeno e, ao mesmo tempo, fornecendo altas forças de impulso e precisão de posicionamento.

Máquinas CNC e impressoras 3D
Embora uma retire material (máquinas CNC) e a outra adicione material (impressoras 3D), ambas as aplicações exigem precisão e confiabilidade de posicionamento muito altas – duas áreas de desempenho onde os atuadores de motor de passo híbridos se destacam, especialmente quando usados ​​com controle de micropasso em circuito fechado. sistema.

Desviando e classificando
Em aplicações de transportadores, muitas vezes há estações que exigem desvio ou classificação de produtos por questões de qualidade ou fluxo de fabricação. Nessas aplicações, os atuadores lineares de passo híbridos proporcionam rápida extensão e retração com boa força de impulso e controles simples.