O atuador linear híbrido com motor de passo oferece boa capacidade de força e velocidade, com alta precisão de posicionamento.

No que diz respeito a atuadores lineares eletromecânicos, os designs integrados oferecem economia de espaço, menor complexidade e um custo total de propriedade mais baixo, com menos peças necessárias para reparo ou substituição. Um desses designs, que encontrou múltiplas aplicações em áreas médicas, impressão 3D e montagem, é o atuador linear híbrido com motor de passo, que combina um fuso de esferas ou um fuso trapezoidal com um motor de passo híbrido.

Os atuadores lineares híbridos com motor de passo — também chamados de atuadores lineares híbridos com motor de passo e atuadores lineares com motor de passo — oferecem uma ampla variedade de opções, não apenas em recursos como usinagem e materiais personalizados, mas também em seu design e operação básicos. Existem três tipos principais de atuadores híbridos com motor de passo: cativos, não cativos e externos (também chamados de fuso motorizado) — com alguns fabricantes oferecendo variações adicionais para usos mais específicos. Abaixo, um breve resumo de cada tipo e, para uma explicação mais detalhada, que descreve a construção e a operação de vários designs integrados de motor e fuso.

Cativo: Neste projeto, a porca do fuso de esferas é integrada diretamente ao motor. O fuso é conectado a um eixo estriado, de modo que, quando o motor gira, o fuso é impedido de girar, produzindo um movimento linear que permite que o fuso se estenda e se retraia a partir de uma extremidade do conjunto.

Não cativo: Neste tipo de atuador, a porca do fuso de esferas ou de esferas é integrada ao motor (ou montada na face do motor) e não se desloca ao longo do fuso. Em vez disso, o fuso deve ser impedido de girar (normalmente pela carga acoplada) e, quando o motor e a porca giram, o fuso se desloca linearmente, para frente e para trás, "através" do conjunto motor-porca. Alternativamente, se o fuso for fixo de forma que não se desloque, o conjunto torna-se essencialmente um projeto de porca acionada, onde a rotação do motor faz com que o conjunto motor-porca se desloque para frente e para trás ao longo do fuso estacionário.

Externo: Esses atuadores utilizam um motor com eixo oco e integram uma extremidade do parafuso diretamente no motor, de modo que a porca permanece externa ao motor. Assim como em um sistema tradicional de parafuso-motor, a rotação do motor faz o parafuso girar, o que avança a porca (e a carga) ao longo do comprimento do eixo do parafuso. Nesse projeto, a extremidade oposta do parafuso (não fixada ao motor) não possui suporte, o que é aceitável para cargas leves e cursos curtos. No entanto, muitas aplicações exigirão suporte para a extremidade livre do parafuso, juntamente com uma guia linear para suportar quaisquer cargas radiais.

Com sua ampla gama de designs e opções, não é surpresa que os atuadores lineares híbridos com motor de passo sejam usados ​​em todos os tipos de indústrias e aplicações. Aqui estão alguns exemplos de aplicações onde esses atuadores se destacam, graças ao seu tamanho compacto, posicionamento preciso e boas características de velocidade-força.

Bombas de dosagem e medição de precisão
Seja para as indústrias médica, de semicondutores ou de montagem, os atuadores híbridos de passo são uma solução ideal para acionar bombas pequenas e precisas, graças ao seu tamanho extremamente compacto e à capacidade de se moverem em altas velocidades com alta precisão.

Tabelas XY
Um dos princípios fundamentais do projeto de uma mesa XY é manter a área ocupada o mais compacta possível, e os atuadores lineares híbridos com motores de passo contribuem para esse objetivo, mantendo o sistema de acionamento pequeno e, ao mesmo tempo, proporcionando altas forças de empuxo e precisão de posicionamento.

Máquinas CNC e impressoras 3D
Embora uma remova material (máquinas CNC) e a outra adicione material (impressoras 3D), ambas as aplicações exigem altíssima precisão e confiabilidade de posicionamento — duas áreas de desempenho em que os atuadores híbridos de motor de passo se destacam, especialmente quando usados ​​com controle de micropassos em um sistema de malha fechada.

Desvio e classificação
Em aplicações de esteiras transportadoras, frequentemente existem estações que exigem o desvio ou a triagem de produtos devido a questões de qualidade ou para otimizar o fluxo de produção. Nessas aplicações, os atuadores lineares híbridos com motores de passo proporcionam extensão e retração rápidas, com boa força de empuxo e controles simples.