Pode empilhar os atuadores lineares baseados em podem empilhar os motores de passo, que são uma forma de steppers de ímã permanente que consistem em dois estatores (e, portanto, duas bobinas) empilhadas umas sobre as outras. Os pólos de cada estator são o design de “dente da garra” e são deslocados um do outro por metade do tom do polo. O rotor consiste em um ímã permanente e possui o mesmo número de pares de postes que cada bobina possui.

O design empilhado dos dois estatores, ou latas, significa que existem quatro posições discretas que podem ser induzidas para cada tom de polo. Um design comum para os atuadores do CAN Pilhe possui 24 pólos em cada bobina ou fase. Com 24 pólos em torno de um cilindro de 360 ​​graus, o passo entre os pólos em um único estator é de 15 graus. Mas como os dois estatores são compensados ​​por inclinação do ½ polo, existem 7,5 graus (½ de 15) entre os pólos em cada estator. Isso significa que, quando os estatores são energizados individualmente, o motor gira 7,5 graus para cada etapa ou energiza o pulso. A sequência em que as fases são energizadas determina a direção da rotação e a frequência dos pulsos determina a velocidade da rotação.

Para criar um atuador linear de um motor de passo da lata, o rotor é rosqueado e um parafuso (normalmente um parafuso de chumbo) é integrado ao rotor, de modo que se estenda e se retrai à medida que o motor gira. Existem três designs comuns para os atuadores lineares podem empilhar. Quando o parafuso é capturado por um dispositivo - interno ou externo ao motor - que impede sua rotação, o atuador é referido como um atuador linear em cativeiro. Mas os fabricantes também oferecem atuadores não capativos, nos quais o parafuso girará junto com o motor. Quando um design não captura é usado, a rotação é normalmente evitada pelo design do aplicativo. No terceiro pode empilhar o design do atuador, o parafuso não se estende e se retrai. Em vez disso, a porca é externa ao motor e viaja ao longo do parafuso enquanto o motor e o parafuso giram juntos.

Como outros motores de passo, podem empilhar atuadores lineares geralmente operados no modo de malha aberta. Embora os motores de Stepper tenham erro de etapa (± 0,5 graus, por exemplo), o erro não se acumula em várias etapas, o que permite boa precisão de posicionamento. E muitos designs podem ser operados nos modos completos, metade ou micro-passo. Pode empilhar atuadores lineares também aproveitam o torque detido do motor de passo para manter a posição, mesmo quando não há energia fornecida ao motor.

As aplicações industriais para os atuadores lineares podem incluir equipamentos e bombas de diagnóstico médico. Mas as aplicações adequadas para esses pequenos atuadores lineares precisos variam de dispositivos de consumo, como impressoras e copiadoras a aplicações militares para posicionamento de radar e antena.