parâmetro chave do sistema de movimento linear

Existem inúmeras maneiras de classificar o desempenho de dispositivos de posicionamento linear, como fusos de esferas, correias e sistemas de cremalheira e pinhão, mas a terminologia pode ser confusa. Os dois termos mais comuns, precisão e repetibilidade, são frequentemente usados ​​de forma intercambiável. Quando alguém diz que um fuso de esfera é muito preciso, pode realmente querer dizer que é repetível. Na verdade, a precisão e a repetibilidade não estão relacionadas. Um sistema pode ser muito preciso, mas não muito repetível, ou vice-versa. Aqui está a diferença…

【Precisão】

A definição formal de precisão é “o grau em que uma medição, cálculo ou especificação está em conformidade com o valor ou padrão correto ou conhecido”. Em relação a um sistema de acionamento linear, isto pode ser entendido como o grau em que a posição final corresponde à posição comandada. Portanto, se comandarmos um sistema de cremalheira e pinhão para percorrer 535 mm, sua precisão será determinada pela proximidade com que ele atinge 535 mm de movimento. Mas quão preciso é isso? Isso depende da quantidade de erro que você pode aceitar. Se a aplicação permitir um resultado de 535 mm ±2 mm, então, desde que o fuso de esferas atinja uma posição entre 533 e 537 mm, ele poderá ser considerado preciso.

A precisão é mais influenciada por fatores mecânicos, como folga, “windup” (falta de rigidez torcional) e flexão dos componentes. Do lado elétrico, a largura de banda do sistema de controle e a resolução do sistema de medição (encoder ou resolver) também podem afetar a precisão do movimento do drive, uma vez que estes componentes são responsáveis ​​por comandar, ler e corrigir a posição real do sistema.

【Repetibilidade】

A repetibilidade é a capacidade de um mecanismo de acionamento retornar à mesma posição várias vezes sob condições idênticas. A repetibilidade pode ser definida como unidirecional, em que o ponto é sempre abordado na mesma direção, ou bidirecional, em que o ponto pode ser abordado em qualquer direção. Ao contrário da precisão, que é um tanto subjetiva dependendo dos requisitos da aplicação, a repetibilidade é um valor absoluto. Por exemplo, um fuso de esfera pode ser descrito como repetível até ± 10 mícrons. Assim como um sistema pode ser preciso, mas não repetível, também pode ser repetível, mas não preciso. Por exemplo, se o movimento especificado for 535 mm ± 2 mm e o sistema se mover consistentemente para 537,5 mm ao longo de várias tentativas, ele será repetível, mas não preciso.

Os fatores que mais influenciam a repetibilidade estão na mecânica do sistema de acionamento: folga em um sistema de cremalheira e pinhão ou desvio de avanço das roscas dos fusos de esferas. A repetibilidade também pode ser afetada por alterações no sistema, como expansão ou contração de componentes devido a flutuações de temperatura. Embora a precisão possa ser compensada pela programação no amplificador e controle do inversor, a repetibilidade geralmente não pode ser compensada.