Parâmetro da chave do sistema de movimento linear

Existem inúmeras maneiras de classificar o desempenho de dispositivos de posicionamento linear, como parafusos, cintos e sistemas de rack e pinhão, mas a terminologia pode ser confusa. Os dois termos mais comuns, precisão e repetibilidade, e são frequentemente usados ​​de forma intercambiável. Quando alguém diz que um parafuso de bola é muito preciso, pode realmente significar que é repetível. De fato, a precisão e a repetibilidade não estão relacionadas. Um sistema pode ser muito preciso, mas não muito repetível, ou vice-versa. Aqui está a diferença ...

【Precisão】

A definição formal de precisão é "o grau em que uma medição, cálculo ou especificação está em conformidade com o valor ou padrão correto ou conhecido". Em relação a um sistema de acionamento linear, isso pode ser considerado o grau em que a posição final corresponde à posição comandada. Portanto, se comandarmos um sistema de rack e pinhão para viajar 535 mm, sua precisão será determinada pela maneira como atinge 535 mm de movimento. Mas quão preciso é? Isso depende da quantidade de erro que você pode aceitar. Se o aplicativo permitir um resultado de 535 mm ± 2 mm, desde que o parafuso da bola atinja uma posição entre 533 e 537 mm, poderá ser considerado preciso.

A precisão é mais influenciada por fatores mecânicos, como reação, "Windup" (falta de rigidez torcional) e flexão de componentes. No lado elétrico, a largura de banda do sistema de controle e a resolução do sistema de medição (codificador ou resolvedor) também podem afetar a precisão do movimento da unidade, uma vez que esses componentes são responsáveis ​​pelo comando, leitura e correção da posição real do sistema.

【Repetibilidade】

A repetibilidade é a capacidade de um mecanismo de unidade de retornar à mesma posição várias vezes em condições idênticas. A repetibilidade pode ser definida como unidirecional, na qual o ponto é sempre abordado da mesma direção, ou bidirecional, no qual o ponto pode ser abordado de qualquer direção. Ao contrário da precisão, que é um pouco subjetiva, dependendo dos requisitos de aplicativo, a repetibilidade é um valor absoluto. Por exemplo, um parafuso de bola pode ser descrito como repetível para ± 10 mícrons. Assim como um sistema pode ser preciso, mas não repetível, também pode ser repetível, mas não preciso. Por exemplo, se o movimento especificado for de 535 mm ± 2 mm, e o sistema se move consistentemente para 537,5 mm em várias tentativas, é repetível, mas não preciso.

Os fatores que mais influenciam a repetibilidade estão dentro da mecânica do sistema de acionamento: reação em um sistema de rack e pinhão ou desvio de chumbo de roscas de parafusos. A repetibilidade também pode ser afetada por alterações no sistema, como expansão ou contração dos componentes devido a flutuações de temperatura. Embora a precisão possa ser compensada pela programação dentro do amplificador e controle da unidade, a repetibilidade geralmente não pode ser.