parâmetro chave do sistema de movimento linear

Existem inúmeras maneiras de classificar o desempenho de dispositivos de posicionamento linear, como fusos de esferas, correias e sistemas de cremalheira e pinhão, mas a terminologia pode ser confusa. Os dois termos mais comuns, precisão e repetibilidade, são frequentemente usados ​​de forma intercambiável. Quando alguém diz que um fuso de esferas é muito preciso, pode estar se referindo, na verdade, à sua repetibilidade. Na verdade, precisão e repetibilidade não têm relação. Um sistema pode ser muito preciso, mas não muito repetível, ou vice-versa. Aqui está a diferença...

【Precisão】

A definição formal de precisão é "o grau em que uma medição, cálculo ou especificação está em conformidade com o valor ou padrão correto ou conhecido". Em relação a um sistema de acionamento linear, isso pode ser entendido como o grau em que a posição final corresponde à posição comandada. Portanto, se comandarmos um sistema de cremalheira e pinhão para percorrer 535 mm, sua precisão será determinada pela proximidade com que ele atinge 535 mm de movimento. Mas quão precisa ela é? Isso depende da quantidade de erro que você é capaz de aceitar. Se a aplicação permitir um resultado de 535 mm ± 2 mm, então, desde que o fuso de esferas atinja uma posição entre 533 e 537 mm, ele pode ser considerado preciso.

A precisão é mais influenciada por fatores mecânicos, como folga, "windup" (falta de rigidez torcional) e flexão dos componentes. No lado elétrico, a largura de banda do sistema de controle e a resolução do sistema de medição (encoder ou resolver) também podem afetar a precisão do movimento do acionamento, uma vez que esses componentes são responsáveis ​​por comandar, ler e corrigir a posição real do sistema.

【Repetibilidade】

Repetibilidade é a capacidade de um mecanismo de acionamento de retornar à mesma posição várias vezes sob condições idênticas. A repetibilidade pode ser definida como unidirecional, na qual o ponto é sempre abordado na mesma direção, ou bidirecional, na qual o ponto pode ser abordado em qualquer direção. Ao contrário da precisão, que é um tanto subjetiva dependendo dos requisitos da aplicação, a repetibilidade é um valor absoluto. Por exemplo, um fuso de esferas pode ser descrito como sendo repetível a ± 10 mícrons. Assim como um sistema pode ser preciso, mas não repetível, ele também pode ser repetível, mas não exato. Por exemplo, se o movimento especificado for de 535 mm ± 2 mm, e o sistema se mover consistentemente para 537,5 mm ao longo de várias tentativas, ele é repetível, mas não preciso.

Os fatores que mais influenciam a repetibilidade estão na mecânica do sistema de acionamento: folga em um sistema de cremalheira e pinhão ou desvio de avanço das roscas do fuso de esferas. A repetibilidade também pode ser afetada por alterações no sistema, como expansão ou contração de componentes devido a flutuações de temperatura. Embora a precisão possa ser compensada pela programação no amplificador e no controle do acionamento, a repetibilidade geralmente não pode ser.