parâmetro chave do sistema de movimento linear

Existem inúmeras maneiras de classificar o desempenho de dispositivos de posicionamento linear, como fusos de esferas, correias e sistemas de cremalheira e pinhão, mas a terminologia pode ser confusa. Os dois termos mais comuns, precisão e repetibilidade, são frequentemente usados ​​como sinônimos. Quando alguém diz que um fuso de esferas é muito preciso, pode estar se referindo, na verdade, à sua repetibilidade. De fato, precisão e repetibilidade não estão relacionadas. Um sistema pode ser muito preciso, mas pouco repetível, ou vice-versa. Eis a diferença…

【Precisão】

A definição formal de precisão é "o grau em que uma medição, cálculo ou especificação está em conformidade com o valor ou padrão correto ou conhecido". Em relação a um sistema de acionamento linear, isso pode ser interpretado como o grau em que a posição final corresponde à posição comandada. Portanto, se comandarmos um sistema de cremalheira e pinhão a percorrer 535 mm, sua precisão será determinada pela proximidade com que ele atinge esses 535 mm de movimento. Mas quão preciso ele é? Isso depende da margem de erro aceitável. Se a aplicação permitir um resultado de 535 mm ± 2 mm, então, desde que o fuso de esferas atinja uma posição entre 533 e 537 mm, ele pode ser considerado preciso.

A precisão é influenciada principalmente por fatores mecânicos, como folga, torção (falta de rigidez torsional) e flexão dos componentes. No lado elétrico, a largura de banda do sistema de controle e a resolução do sistema de medição (encoder ou resolver) também podem afetar a precisão do movimento do acionamento, visto que esses componentes são responsáveis ​​por comandar, ler e corrigir a posição real do sistema.

【Repetibilidade】

Repetibilidade é a capacidade de um mecanismo de acionamento retornar à mesma posição múltiplas vezes sob condições idênticas. A repetibilidade pode ser definida como unidirecional, na qual o ponto é sempre abordado a partir da mesma direção, ou bidirecional, na qual o ponto pode ser abordado a partir de qualquer direção. Ao contrário da precisão, que é um tanto subjetiva dependendo dos requisitos da aplicação, a repetibilidade é um valor absoluto. Por exemplo, um fuso de esferas pode ser descrito como tendo repetibilidade de ± 10 micrômetros. Assim como um sistema pode ser preciso, mas não repetível, ele também pode ser repetível, mas não preciso. Por exemplo, se o movimento especificado for de 535 mm ± 2 mm e o sistema se mover consistentemente para 537,5 mm em várias tentativas, ele é repetível, mas não preciso.

Os fatores que mais influenciam a repetibilidade estão relacionados à mecânica do sistema de acionamento: folga em um sistema de cremalheira e pinhão ou desvio de passo nas roscas do fuso de esferas. A repetibilidade também pode ser afetada por mudanças no sistema, como a expansão ou contração de componentes devido a flutuações de temperatura. Embora a precisão possa ser compensada por meio de programação no amplificador e no controlador de acionamento, a repetibilidade geralmente não pode.