Introdução a robôs industriais

Um robô industrial pode ser definido como um sistema de robôs usado para fabricação. Uma ampla gama de tarefas pode ser executada pelos robôs industriais de fabricação, pois são incluídos em diversas capacidades.

Os robôs industriais executam várias tarefas (como atividades de retirada e aperto, soldagem de spot e arco, aperto para usinagem, manipulação e transferência de peças) com a ajuda de sensores, software de computador e uma rede de gestos mecânicos complexos.

Além disso, os robôs industriais são automatizados, programáveis ​​e capazes de movimento em dois ou mais eixos. As aplicações de robôs incluem soldagem, pintura, montagem, colheita e local para placas de circuito impresso, embalagem e rotulagem, paletização, inspeção de produtos e teste; Tudo realizado com alta resistência, velocidade e precisão.

Um guia rápido para definições

Eixo- O eixo pode ser definido como uma direção usada para declarar o movimento de um robô em um modo linear ou rotativo

Velocidade- Nesse caso, a velocidade pode ser definida como a velocidade de um robô usado para posicionar a extremidade do braço quando todos os eixos estão se movendo.

Aceleração- a rapidez com que um braço robótico pode acelerar o ritmo

Precisão- A precisão pode ser definida como exatidão de um robô sobre como ele pode atingir uma posição comandada.

Repetibilidade- Quão bem o robô retornará a uma posição programada.

Capacidade de transporte ou carga útil- quanto peso um robô pode levantar

Junta prismática:Ele fornece um movimento deslizante linear entre dois corpos (geralmente é chamado de controle deslizante). Pode ser formado com uma seção transversal poligonal para resistir à rotação.

Cinemática- O arranjo real de membros rígidos e articulações no robô, que determina os possíveis movimentos do robô. As classes de cinemática do robô incluem articulados, cartesianos, paralelos e scara.

Tipos de robôs industriais

Existem diferentes tipos de robôs industriais com base em especificações e aplicações. Vários tipos de robôs industriais incluem robôs que não são do servo, robôs servo, robôs programáveis ​​e robôs programáveis ​​por computador.

Robôs que não servo:Esses robôs são usados ​​para mover e colocar objetos. Isso significa que esses robôs serão capazes de pegar um objeto e transportar o objeto, colocá -lo para baixo.

Robôs servo:Os robôs servo incluem manipuladores, efetores, apêndices robóticos que funcionam como braços e mãos do robô.

Robôs programáveis:Esses robôs armazenam comandos em um banco de dados, ou seja, eles podem repetir uma tarefa um número pré-determinado de vezes.

Robôs programáveis ​​para computador:Esses robôs são essencialmente robôs servo que podem ser controlados remotamente, através de um computador.

Classificação por tipos de robôs

Os robôs são classificados principalmente em cinco principais configurações com base em sua estrutura mecânica. Eles são:

Robô cartesiano:O robô cartesiano consiste em três articulações prismáticas e eixos são concomitados a um sistema de coordenadas cartesianas

Robô de Cara:Scara (robô de robô de montagem seletiva de conformidade) está incluído com duas juntas rotativas paralelas para fornecer conformidade em um plano.

Robô articulado:O robô articulado é um robô cujo braço tem pelo menos três juntas rotativas

Robô paralelo:Um robô paralelo é um robô cujos braços têm juntas prismáticas ou rotativas simultâneas