Introdução aos Robôs Industriais

Um robô industrial pode ser definido como um sistema robótico utilizado na fabricação. Uma ampla gama de tarefas pode ser realizada por robôs de fabricação industrial, pois eles possuem diversas capacidades.

Robôs industriais realizam diversas tarefas (como atividades de coleta e fixação, soldagem a ponto e a arco, fixação para usinagem, manipulação e transferência de peças) com a ajuda de sensores, software de computador e uma rede de gestos mecânicos complexos.

Além disso, robôs industriais são automatizados, programáveis ​​e capazes de se movimentar em dois ou mais eixos. As aplicações dos robôs incluem soldagem, pintura, montagem, coleta e posicionamento de placas de circuito impresso, embalagem e etiquetagem, paletização, inspeção e teste de produtos; tudo isso realizado com alta resistência, velocidade e precisão.

Um guia rápido para definições

Eixo– Eixo pode ser definido como uma direção que é usada para indicar o movimento de um robô em modo linear ou rotativo

Velocidade– Neste caso, velocidade pode ser definida como a velocidade que um robô usa para posicionar a extremidade do seu braço quando todos os eixos estão se movendo.

Aceleração– Quão rápido um braço robótico pode acelerar o ritmo

Precisão– A precisão pode ser definida como a exatidão de um robô em quão próximo ele pode chegar de uma posição comandada.

Repetibilidade– Quão bem o robô retornará a uma posição programada.

Capacidade de carga ou carga útil– quanto peso um robô pode levantar

Articulação prismática:Proporciona um movimento de deslizamento linear entre dois corpos (frequentemente chamado de deslizador). Pode ser formado com uma seção transversal poligonal para resistir à rotação.

Cinemática– O arranjo real dos membros rígidos e articulações do robô, que determina os possíveis movimentos do robô. As classes de cinemática de robôs incluem articulada, cartesiana, paralela e SCARA.

Tipos de robôs industriais

Existem diferentes tipos de robôs industriais, dependendo das especificações e aplicações. Dentre eles, destacam-se robôs não servo, robôs servo, robôs programáveis ​​e robôs programáveis ​​por computador.

Robôs não servo:Esses robôs são usados ​​para mover e posicionar objetos. Isso significa que eles serão capazes de pegar um objeto, transportá-lo e colocá-lo no chão.

Robôs servo:Servo robôs incluem manipuladores, efetores e apêndices robóticos que funcionam como braços e mãos do robô.

Robôs programáveis:Esses robôs armazenam comandos em um banco de dados, ou seja, eles podem repetir uma tarefa um número pré-determinado de vezes.

Robôs programáveis ​​por computador:Esses robôs são essencialmente servo robôs que podem ser controlados remotamente por meio de um computador.

Classificação por Tipos de Robôs

Os robôs são classificados em cinco configurações principais com base em sua estrutura mecânica. São elas:

Robô cartesiano:O robô cartesiano consiste em três juntas prismáticas e os eixos são concorrentes com um sistema de coordenadas cartesianas

Robô SCARA:O robô SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) vem com duas juntas rotativas paralelas para fornecer conformidade em um plano.

Robô articulado:Robô articulado é um robô cujo braço possui pelo menos três articulações rotativas

Robô paralelo:Um robô paralelo é um robô cujos braços têm juntas prismáticas ou rotativas simultâneas