Introdução aos Robôs Industriais

Um robô industrial pode ser definido como um sistema robótico usado para fabricação. Uma ampla gama de tarefas pode ser executada pelos robôs de fabricação industrial, pois eles possuem diversos recursos.

Os robôs industriais realizam diversas tarefas (como atividades de coleta e fixação, soldagem a ponto e a arco, fixação para usinagem, manipulação e transferência de peças) com a ajuda de sensores, software de computador e uma rede de gestos mecânicos complexos.

Além disso, os robôs industriais são automatizados, programáveis ​​e capazes de se movimentar em dois ou mais eixos. As aplicações de robôs incluem soldagem, pintura, montagem, coleta e colocação de placas de circuito impresso, embalagem e etiquetagem, paletização, inspeção de produtos e testes; tudo realizado com alta resistência, velocidade e precisão.

Um guia rápido para definições

Eixo– O eixo pode ser definido como uma direção usada para indicar o movimento de um robô em modo linear ou rotativo

Velocidade– Neste caso, a velocidade pode ser definida como a velocidade de um robô utilizado para posicionar a extremidade do seu braço quando todos os eixos estão em movimento.

Aceleração– Com que rapidez um braço robótico pode acelerar o ritmo

Precisão– A precisão pode ser definida como a exatidão de um robô em quão próximo ele pode chegar de uma posição comandada.

Repetibilidade– Quão bem o robô retornará a uma posição programada.

Capacidade de carga ou carga útil– quanto peso um robô pode levantar

Junta Prismática:Ele fornece um movimento de deslizamento linear entre dois corpos (geralmente é chamado de controle deslizante). Pode ser formado com seção transversal poligonal para resistir à rotação.

Cinemática– A disposição real de membros rígidos e juntas no robô, que determina os movimentos possíveis do robô. As classes de cinemática do robô incluem articulada, cartesiana, paralela e SCARA.

Tipos de robôs industriais

Existem diferentes tipos de robôs industriais com base em especificações e aplicações. Vários tipos de robôs industriais incluem robôs não servo, robôs servo, robôs programáveis ​​e robôs programáveis ​​por computador.

Robôs não servo:Esses robôs são usados ​​para mover e posicionar objetos. Isso significa que esses robôs serão capazes de pegar um objeto e transportá-lo, colocá-lo no chão.

Servo robôs:Servo robôs incluem manipuladores, efetores, apêndices robóticos que funcionam como braços e mãos do robô.

Robôs programáveis:Esses robôs armazenam comandos em um banco de dados, ou seja, podem repetir uma tarefa um número pré-determinado de vezes.

Robôs programáveis ​​por computador:Esses robôs são essencialmente servo-robôs que podem ser controlados remotamente, através de um computador.

Classificação por tipos de robôs

Os robôs são classificados principalmente em cinco configurações principais com base em sua estrutura mecânica. Eles são:

Robô cartesiano:O robô cartesiano consiste em três juntas prismáticas e os eixos são simultâneos a um sistema de coordenadas cartesianas

Robô SCARA:O robô SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) está incluído com duas juntas rotativas paralelas para fornecer conformidade em um plano.

Robô articulado:Robô articulado é um robô cujo braço possui pelo menos três juntas rotativas

Robô paralelo:Um robô paralelo é um robô cujos braços possuem juntas prismáticas ou rotativas simultâneas