Passo de correia e polia, comprimento da correia e distância central.

As correias de tempo de uretano reforçadas funcionam bem em movimento linear de alta precisão e aplicações de transmissão porque se estendem muito pouco, não rastejam ou deslizam e são muito mais rígidas que o neoprene, o que significa menos deflexão dos dentes. Em funções de posicionamento linear, no entanto, os cintos estão sujeitos a padrões de carga distintamente diferentes do que nas aplicações tradicionais de transmissão de energia e movimento rotativo. Para avaliar com precisão a dinâmica que afeta o desempenho nessas aplicações, certos fatores devem ser analisados ​​que anteriormente não se preocupavam.

Esta série de quatro partes começa com a geometria da unidade de correia, que se aplica a qualquer aplicativo. As parcelas posteriores se aprofundarão nas várias forças e deflexões que atuam dentro do sistema, bem como erros de posição linear sob carga.

Pitch de cinto e polia

Inclinação do cintopé a distância entre as linhas centrais dos dentes adjacentes. O tom é medido ao longo dolinha de inclinação da correia, que corresponde ao centro da colocação dos cordões de reforço e ao eixo de flexão neutro da correia. (O eixo neutro é a borda do plano neutro. Em flexão, fios axiais ao longo do plano neutro permanecem livres de estresse, enquanto os fios de um lado compactam e os do outro alongamento.)

O arremesso de polia (ou arremesso de roda dentada) é, da mesma forma, o comprimento do arco entre as linhas centrais das ranhuras da polia, medidas ao longo do círculo de inclinação da polia. O círculo de pitch coincide com a linha de pitch de uma cinta de malha, assim o diâmetro do passodde uma polia de correia síncrona é maior que o diâmetro real da polia externad_o; Esse diâmetro externo é uma preocupação com tipos específicos de cintos, pois veremos parâmetros geométricos relevantes nas configurações de malha de cinto e mulley simples.

O diâmetro de inclinação refere -se ao tom da correia e ao número de dentes da poliaz_ppela fórmula.

O diâmetro externo da polia refere -se ao diferencial de inclinação, inclinação e número de dentes da polia da seguinte forma.

A métrica nas cintos da série, por outro lado, destina -se a entrar em contato com as terras inferiores das ranhuras da polia com os dentes da correia. Como resultado, erros no diâmetro da raiz da poliad_rcausará uma incompatibilidade entre o tom do cinto e o arremesso de polia. O diâmetro da raiz de uma polia é dado por.

ondeu_ré a distância radial entre o diâmetro da pitada da polia e o diâmetro da raiz. O parâmetrou_rpossui valores padrão para fornecidos nas seções da correia em série.

Comprimento da correia e distância central

Um comprimento da correia deve acomodar o tamanho das polias e sua distância uma da outra, encaixando -se perfeitamente sobre elas. Mas também, com cintos dente, um número inteiro de dentes do tom direito deve ser possível com uma determinada configuração da polia. (Por simplicidade, esta série “Auditoria do Curso” usará continuamente um arranjo de duas polos para ilustrar conceitos que podem ser prontamente aplicados a sistemas mais elaborados.)

O comprimento da correia l é medido ao longo da linha de inclinação e é calculado como.

ondez_bé o número de dentes da correia. A maioria dos atuadores e transportadores lineares contém duas polias de igual diâmetro. Nesses casos, o comprimento da correia refere -se à distância centralCe diâmetro de inclinaçãodpela equação.

Quando duas polias não têm diâmetros iguais, você primeiro precisa do ângulo de envoltório em torno de cada polia. O ângulo de envoltório da pequena poliaθ₁é calculado como.

onded₁ed₂são (respectivamente) os pequenos e grandes diâmetros da polia. O ângulo de envoltórioθ₂Ao redor da polia grande é dada como.

Comprimento do spanL_SRefere -se a uma seção da correia que não entra em contato com a polia - há um comprimento de extensão nos lados frouxos e esticados.

O comprimento geral da correia para polias de diâmetro desigual agora pode ser escrito.

Observe que o ângulo de envoltório da pequena poliaθ₁é uma função da distância centralC, como é o comprimento geral da correia. Portanto, nossa equação mais recente não é de forma fechada. A distância central, no entanto, pode ser calculada através de métodos numéricos; Um punhado de iterações pode ser suficiente. Ou, um valor aproximado pode ser obtido analiticamente.