Passo da correia e da polia, comprimento da correia e distância central.

As correias sincronizadoras de uretano reforçadas funcionam bem em aplicações de movimento linear e transporte de alta precisão porque esticam muito pouco, não se arrastam nem escorregam e são muito mais rígidas que o neoprene, o que significa menos deflexão dos dentes. Em funções de posicionamento linear, entretanto, as correias estão sujeitas a padrões de carga distintamente diferentes dos das aplicações tradicionais de transmissão de energia e movimento rotativo. Para avaliar com precisão a dinâmica que afeta o desempenho nessas aplicações, devem ser analisados ​​alguns fatores que antes não eram preocupantes.

Esta série de quatro partes começa com a geometria do acionamento por correia, que se aplica a qualquer aplicação. As parcelas posteriores se aprofundarão nas diversas forças e deflexões que atuam no sistema, bem como nos erros de posição linear sob carga.

Passo da correia e da polia

Passo da correiapé a distância entre as linhas centrais dos dentes adjacentes. O passo é medido ao longo dolinha de passo da cintura, que corresponde tanto ao centro da colocação dos cordões de reforço quanto ao eixo de flexão neutro da correia. (O eixo neutro é o plano neutro de lado. Sob flexão, os fios axiais ao longo do plano neutro permanecem livres de tensão, enquanto os fios de um lado se comprimem e os do outro esticam.)

O passo da polia (ou passo da roda dentada) é, da mesma forma, o comprimento do arco entre as linhas centrais das ranhuras da polia, medido ao longo do círculo primitivo da polia. O círculo primitivo coincide com a linha primitiva de uma correia engrenada, portanto, o diâmetro primitivodde uma polia síncrona é maior que o diâmetro externo real da poliad_o; esse diâmetro externo é uma preocupação com tipos específicos de correias, pois veremos parâmetros geométricos relevantes em diferentes configurações de malha de correia e polia.

O diâmetro do passo está relacionado ao passo da correia e ao número de dentes da poliaz_ppela fórmula.

O diâmetro externo da polia está relacionado ao diferencial de passo, passo da correia e número de dentes da polia como segue.

As correias da série Métrica AT, por outro lado, destinam-se a entrar em contato com as partes inferiores das ranhuras da polia com os dentes da correia. Como resultado, erros no diâmetro da raiz da poliad_rcausará uma incompatibilidade entre o passo da correia e o passo da polia. O diâmetro da raiz de uma polia é dado por.

ondeu_ré a distância radial entre o diâmetro primitivo da polia e o diâmetro da raiz. O parâmetrou_rtem valores padrão para determinadas seções da correia da série AT.

Comprimento da correia e distância central

O comprimento da correia deve acomodar o tamanho das polias e a distância entre elas, encaixando-se perfeitamente sobre elas. Mas também, com correias dentadas, um número inteiro de dentes com passo correto deve ser possível com uma determinada configuração de polia. (Para simplificar, esta série “Auditoria de curso” usará continuamente um arranjo de duas polias para ilustrar conceitos que podem ser facilmente aplicados a sistemas mais elaborados.)

O comprimento da correia L é medido ao longo da linha de passo e é calculado como.

ondez_bé o número de dentes da correia. A maioria dos atuadores lineares e transportadores contém duas polias de diâmetro igual. Nesses casos, o comprimento da correia está relacionado à distância centralCe diâmetro primitivodpela equação.

Quando duas polias não têm diâmetros iguais, primeiro você precisa do ângulo de enrolamento em torno de cada polia. O ângulo de enrolamento da polia pequenaθ₁é calculado como.

onded₁ed₂são (respectivamente) os diâmetros das polias pequeno e grande. O ângulo de envoltórioθ₂em torno da polia grande é dado como.

Comprimento do vãoL_Srefere-se a uma seção da correia que não entra em contato com a polia - há um comprimento de vão nos lados frouxo e esticado.

O comprimento total da correia para polias de diâmetro desigual agora pode ser escrito.

Observe que o ângulo de enrolamento da polia pequenaθ₁é uma função da distância ao centroC, assim como o comprimento total da correia. Portanto, a nossa equação mais recente não é de forma fechada. A distância central, entretanto, pode ser calculada através de métodos numéricos; um punhado de iterações pode ser suficiente. Ou um valor aproximado pode ser obtido analiticamente.