O robô cartesiano ou robô linear pode ser denominado coletivamente como robô industrial, no qual três eixos de controle (eixo XYZ) se movem ao longo de uma linha reta em vez de girar. Ao mesmo tempo, seus eixos de controle (eixo XYZ) formam um ângulo de 90° entre si e as três juntas deslizantes se movem linearmente para frente e para trás. Portanto, os robôs cartesianos são às vezes chamados de robôs lineares.

Robô linear
Como as três juntas deslizantes do robô cartesiano podem se mover para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, para frente e para trás linearmente, ele é chamado de robô linear. As soluções de braço de controle de robô cartesiano são comumente usadas em usinagem CNC, impressão 3D, fresadoras e plotters. A máquina de separação e colocação também pode funcionar em um robô linear de coordenadas cartesianas. Um tipo de robô cartesiano é que ambas as extremidades do dragão são apoiadas horizontalmente.

Robô pórtico
O robô Gantry, ou Sistema Gantry, é um dos robôs cartesianos. Ele precisa ser apoiado em ambas as extremidades no sentido horizontal na função de uso, por isso tem o formato de um pórtico, por isso é chamado de robô pórtico. O pórtico apoiado em ambas as extremidades.

Robô cartesiano
Coordenadas cartesianas é um termo geral para sistema de coordenadas retangulares e sistema de coordenadas oblíquas. Dois eixos numéricos que se cruzam na origem formam um sistema de coordenadas radiais planas. Se as unidades de medida nos dois eixos numéricos forem iguais, ele é chamado de sistema de coordenadas cartesianas. Um sistema de coordenadas cartesianas no qual dois eixos numéricos são perpendiculares entre si é chamado de sistema de coordenadas cartesianas retangulares, caso contrário, é chamado de sistema de coordenadas cartesianas oblíquas.

Robô cartesiano refere-se a robô de coordenadas cartesianas ou robôs de pórtico cartesiano XY

O robô de coordenadas cartesianas é um manipulador multifuncional que pode realizar controle automático, reprogramação e construir relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. Também conhecido como grande robô de coordenadas cartesianas, possui vários graus de liberdade e constrói relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. Também é chamado de robô de coordenadas retangulares grandes. também conhecido como robô especialista ou robô de pórtico. Seu comportamento de trabalho se dá principalmente através da conclusão do movimento linear ao longo dos eixos X, y e Z.

Robô de treliça
O robô Truss é um tipo de equipamento industrial totalmente automático baseado no sistema de coordenadas X, Y e Z de ângulo reto, que pode ajustar a posição wok da peça de trabalho ou realizar o corte da trajetória da peça de trabalho. Na verdade, o nome do robô de treliça é robô de pórtico, porque o pórtico é frequentemente chamado de pórtico, e o pórtico também pode ser chamado de treliça, então existe o ditado de robô de treliça.
Resumindo, os princípios de funcionamento do robô de treliça, do robô de pórtico e do robô linear são os mesmos. Todos são uma espécie de robô cartesiano para diferentes aplicações.