Robôs cartesianos ou robôs lineares podem ser chamados coletivamente de robôs industriais, nos quais três eixos de controle (eixo XYZ) se movem em linha reta em vez de girar. Ao mesmo tempo, seus eixos de controle (eixo XYZ) formam um ângulo de 90° entre si e as três juntas deslizantes realizam movimento linear para frente e para trás. Portanto, robôs cartesianos são às vezes chamados de robôs lineares.

Robô linear
Como as três juntas deslizantes do robô cartesiano podem se mover para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, para frente e para trás linearmente, ele é chamado de robô linear. Soluções de braço de controle de robô cartesiano são comumente usadas em usinagem CNC, impressão 3D, fresadoras e plotters. A máquina de coleta e posicionamento também pode ser executada em um robô de coordenadas cartesianas lineares. Um tipo de robô cartesiano é aquele em que ambas as extremidades do dragão são apoiadas horizontalmente.

Robô de pórtico
O robô de pórtico, ou sistema de pórtico, é um dos robôs cartesianos. Ele precisa ser apoiado em ambas as extremidades na direção horizontal na função de uso, por isso tem o formato de um pórtico, por isso é chamado de robô de pórtico. O pórtico é apoiado em ambas as extremidades.

robô cartesiano
Coordenadas cartesianas é um termo geral para sistemas de coordenadas retangulares e oblíquas. Dois eixos numéricos que se cruzam na origem formam um sistema de coordenadas radial plano. Se as unidades de medida nos dois eixos numéricos forem iguais, ele é chamado de sistema de coordenadas cartesianas. Um sistema de coordenadas cartesianas no qual dois eixos numéricos são perpendiculares entre si é chamado de sistema de coordenadas retangulares cartesianas; caso contrário, é chamado de sistema de coordenadas obrigatórias cartesianas.

Robô cartesiano refere-se a robô de coordenadas cartesianas ou robôs de pórtico cartesiano XY

Um robô de coordenadas cartesianas é um manipulador multifuncional que pode realizar controle automático, reprogramação e construir relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. Também conhecido como robô de coordenadas cartesianas grandes, com múltiplos graus de liberdade e que constrói relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. Também é chamado de robô de coordenadas retangulares grandes, também conhecido como robô especialista ou robô de pórtico. Seu comportamento de trabalho se dá principalmente por meio da realização de movimentos lineares ao longo dos eixos X, Y e Z.

Robô de treliça
O robô de treliça é um tipo de equipamento industrial totalmente automático baseado no sistema de coordenadas X, Y e Z em ângulo reto, que pode ajustar a posição da peça de trabalho ou realizar o movimento da trajetória da peça. Na verdade, o nome do robô de treliça é robô de pórtico, porque o pórtico é frequentemente chamado de pórtico, e o pórtico também pode ser chamado de treliça, daí o nome do robô de treliça.
Em resumo, os princípios de funcionamento dos robôs de treliça, robôs de pórtico e robôs lineares são os mesmos. Todos são uma espécie de robô cartesiano para diferentes aplicações.