O robô cartesiano ou o robô linear pode ser coletivamente referido como robô industrial, no qual três eixos de controle (eixo XYZ) se movem ao longo de uma linha reta em vez de girar. Ao mesmo tempo, seus eixos de controle (eixo xyz) estão em um ângulo de 90 ° um com o outro e as três articulações deslizantes do movimento linear para frente e para trás. Portanto, os robôs cartesianos às vezes são chamados de robôs lineares.

Robô linear
Como as três articulações deslizantes do robô cartesiano podem se mover para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, para frente e para trás linearmente, é chamado de robô linear. As soluções de braço de controle de robô cartesiano são comumente usadas na usinagem CNC, impressão 3D, máquinas de moagem e consultores. A máquina de seleção e colocação também pode ser executada em um robô de coordenadas cartesianas lineares. Um tipo de robô cartesiano é que ambas as extremidades do dragão são apoiadas horizontalmente.

Robô de pórtico
O robô de pórtico, ou sistema de pórtico, é um dos robôs cartesianos. Ele precisa ser suportado nas duas extremidades na direção horizontal na função de uso, para que tenha uma forma de pórtico, por isso é chamada de robô de pórtico. O pórtico apoiou nas duas extremidades.

Robô cartesiano
As coordenadas cartesianas são um termo geral para o sistema de coordenadas retangulares e o sistema de coordenadas oblíquas. Dois eixos numéricos que se cruzam na origem formam um sistema de coordenadas radiais planas. Se as unidades de medição nos dois eixos numéricas são iguais, é chamada de sistema de coordenadas cartesianas. Um sistema de coordenadas cartesianas no qual dois eixos numéricos são perpendiculares um ao outro é chamado de sistema de coordenadas retangulares cartesianas, caso contrário, é chamado de sistema de coordenadas de obriga cartesiana.

Robô cartesiano refere -se a robôs de coordenadas cartesianas ou robôs de pórtico cartesiano XY

O robô de coordenada cartesiana é um manipulador multiuso que pode realizar controle automático, reprogramar e construir relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. Também conhecido como grande robô de coordenadas cartesianas, vários graus de liberdade e constroem relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. O LT também é chamado de robô de coordenadas retangulares grandes. Também conhecido como robô especialista ou robô de pórtico. Seu comportamento de trabalho é principalmente através da conclusão do movimento linear ao longo dos eixos x, y e z.

Robô de treliça
O robô de treliça é uma espécie de eouoment industial de automóvel completo, com base no sistema de coordenadas do ângulo e Z, que pode ajustar a posião do wok da peça de trabalho ou realizar o corte da trajetória da peça de trabalho. De fato, o nome do robô de Truss é o robô de pórtica, porque o pórtico é frequentemente chamado de pórtico, e o pórtico também pode ser chamado de Truss, então há o ditado de Truss Robot.
Em resumo, os princípios de trabalho do robô de treliça, robô de pórtica e robô linear são os mesmos. Eles são todos um tipo de robô cartesiano para diferentes aplicações.