Robôs cartesianos ou robôs lineares podem ser chamados coletivamente de robôs industriais, nos quais três eixos de controle (eixos XYZ) se movem ao longo de uma linha reta em vez de girar. Ao mesmo tempo, seus eixos de controle (eixos XYZ) formam um ângulo de 90° entre si e as três juntas deslizantes realizam movimentos lineares de vaivém. Portanto, robôs cartesianos às vezes são chamados de robôs lineares.

Robô linear
Como as três juntas deslizantes de um robô cartesiano podem se mover linearmente para cima e para baixo, para a esquerda e para a direita, e para frente e para trás, ele é chamado de robô linear. Soluções de braço de controle para robôs cartesianos são comumente usadas em usinagem CNC, impressão 3D, fresadoras e plotters. Máquinas de coleta e colocação também podem operar com um robô cartesiano linear. Um tipo de robô cartesiano possui ambas as extremidades apoiadas horizontalmente.

Robô pórtico
O robô pórtico, ou sistema pórtico, é um tipo de robô cartesiano. Ele precisa de suporte em ambas as extremidades na direção horizontal para funcionar, por isso tem o formato de um pórtico, daí o nome robô pórtico. O pórtico é suportado em ambas as extremidades.

robô cartesiano
Coordenadas cartesianas é um termo geral para sistemas de coordenadas retangulares e oblíquas. Dois eixos numéricos que se intersectam na origem formam um sistema de coordenadas planas radiais. Se as unidades de medida nos dois eixos numéricos forem iguais, o sistema é chamado de sistema de coordenadas cartesianas. Um sistema de coordenadas cartesianas em que os dois eixos numéricos são perpendiculares entre si é chamado de sistema de coordenadas cartesianas retangulares; caso contrário, é chamado de sistema de coordenadas cartesianas oblíquas.

Robô cartesiano refere-se a robô de coordenadas cartesianas ou robô pórtico cartesiano XY.

Um robô de coordenadas cartesianas é um manipulador multifuncional capaz de realizar controle automático, reprogramação e construir relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. Também conhecido como robô de coordenadas cartesianas de grande porte, possui múltiplos graus de liberdade e constrói relações cartesianas espaciais com graus de liberdade. É ainda chamado de robô de coordenadas retangulares de grande porte, robô especialista ou robô pórtico. Seu funcionamento consiste principalmente em realizar movimentos lineares ao longo dos eixos X, Y e Z.

Robô treliçado
O robô treliçado é um tipo de equipamento industrial totalmente automático baseado no sistema de coordenadas X, Y e Z em ângulo reto, capaz de ajustar a posição da peça de trabalho ou realizar o movimento de sua trajetória. Na verdade, o nome do robô treliçado é robô pórtico, pois pórtico é frequentemente chamado de treliça, e pórtico também pode ser chamado de treliça, daí a expressão "robô treliçado".
Em resumo, os princípios de funcionamento dos robôs de treliça, dos robôs pórticos e dos robôs lineares são os mesmos. Todos são tipos de robôs cartesianos para diferentes aplicações.