
O primeiro passo em qualquer projeto de automação é definir claramente o objetivo — qual processo você está tentando realizar ou qual resultado você está tentando produzir? Uma vez definido o processo ou o resultado, é hora de analisar os detalhes da aplicação para que você possa escolher os componentes ou sistemas certos para alcançar o resultado desejado da maneira mais eficiente e econômica possível. Documentar os parâmetros da aplicação também ajudará você a comunicar requisitos específicos a fornecedores e integradores.
Para definir uma aplicação de movimento linear, comece com três perguntas fundamentais:
O que você está movendo?
Até que distância você vai movê-lo?
Quão rápido precisa chegar lá?
Aqui, a questão do "O quê" refere-se ao tipo de carga que está sendo movimentada — sua massa, forma e tamanho. Defina também onde e como a carga está orientada em relação ao sistema de movimento linear e se algum desses parâmetros muda significativamente durante o processo.
Lembre-se de que algumas aplicações também incluem cargas axiais (de compressão), e estas precisam ser consideradas durante o dimensionamento e a seleção dos componentes de acionamento. Além disso, se a orientação da carga for vertical ou inclinada, circunstâncias especiais precisam ser levadas em conta, como forças de flambagem no mecanismo de acionamento e o potencial de a carga retroceder (ou pior, de a carga "cair") em caso de perda de energia.
"Até onde" significa o curso, ou comprimento do percurso, e se há paradas intermediárias ou alterações no curso ao longo do processo. A questão de "até onde" também leva à precisão — definida como exatidão e repetibilidade do posicionamento, bem como requisitos de precisão de deslocamento.
A expressão "quão rápido" se refere ao perfil de movimento do curso. O objetivo pode ser mover a carga para a posição desejada o mais rápido possível, mas a maioria das aplicações possui requisitos específicos, como velocidade constante durante parte do movimento, tempo de permanência ou até mesmo velocidade ou aceleração máximas, devido à natureza da carga ou a questões de segurança. O perfil de movimento também determinará o torque e a velocidade necessários do motor e se a aplicação requer um redutor de engrenagens.
Ao definir o perfil de movimento, o ciclo de trabalho também deve ser definido. Em outras palavras, com que frequência o movimento será realizado — quantas vezes por minuto, hora ou dia? O ciclo de trabalho afeta não apenas a vida útil dos componentes móveis, mas também a quantidade de calor que o motor sofrerá durante a operação, podendo influenciar significativamente a seleção do motor.
Felizmente, os fabricantes de componentes de movimento linear entendem que dimensionar e selecionar seus produtos pode ser um processo complicado e intimidante. Para ajudar projetistas e engenheiros a definir a aplicação, diversos fabricantes criaram acrônimos cativantes que descrevem os parâmetros de aplicação necessários para o dimensionamento.
Data da publicação: 04/01/2022




