Robôs industriais são máquinas automatizadas utilizadas em indústrias de manufatura no lugar de seres humanos. São mais rápidos, mais precisos e podem operar por dias, qualidades que justificam sua ascensão gradual no mundo da manufatura. Os robôs industriais podem ser classificados em 7 categorias principais, discutidas a seguir.
Robôs Articulados
Robôs articulados são os mais utilizados na indústria e são caracterizados por juntas rotativas chamadas eixos. Eles variam de simples juntas de 2 eixos a sofisticadas com mais de 10 eixos, acionadas por motores. O robô articulado mais comum que você normalmente encontra em uma fábrica é o de 6 eixos.
Graças aos seus eixos, os robôs articulados são os mais flexíveis e, portanto, utilizados em funções que exigem trabalho multitarefa intenso. Você os encontrará em tarefas de soldagem, transferência de peças, montagem, coleta e colocação, embalagem e paletização.
Robôs Cilíndricos
São robôs que possuem uma única junta rotativa na base e outra junta prismática que conecta os elos. Esta junta rotativa utiliza movimento rotacional ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática utiliza movimento linear. O que lhes dá o nome de cilíndricos, no entanto, é o formato de seu envelope, que se assemelha a um cilindro. Algumas das regras mais adequadas para robôs cilíndricos incluem revestimento robótico e alimentação de máquinas.
Robôs Cartesianos
Como o nome indica, robôs cartesianos operam ao longo de um sistema de trilhos lineares. Também conhecidos como robôs Gantry, eles possuem um envelope em forma de cubo com três eixos perpendiculares: X, Y e Z. São esses eixos que determinam cada movimento direcional do robô durante as operações. Robôs cartesianos são mais adequados para funções de "pegar e colocar" porque podem cobrir distâncias muito grandes, dependendo do comprimento da linha de aderência linear. A maioria dos trilhos da linha geralmente fica acima da cabeça, o que também torna esses tipos de robôs os melhores para o aproveitamento do espaço.
Robôs SCARA
Os robôs SCARA estão entre os robôs industriais mais avançados. São mais conhecidos por sua velocidade, razão pela qual desempenham funções sofisticadas, como a montagem de peças complexas de carros e outros dispositivos automotivos. Possuem um envelope cilíndrico e também podem operar ao longo de um plano X, Y, Z, acoplado a um movimento rotativo. Outras funções que os robôs SCARA podem desempenhar incluem carregamento de máquinas, paletização e embalagem automatizada.
Robôs Colaborativos
Robôs colaborativos foram a resposta quando surgiu a necessidade de incluir trabalho humano ao lado de robôs. Eles são projetados com os melhores recursos de segurança, o que os torna ideais para trabalhar em conjunto com humanos sem qualquer risco de acidentes. São arredondados, sem pontas, e equipados com sensores de última geração capazes de determinar distâncias quando humanos estão por perto.
Robôs Delta
Também chamados de robôs paralelos, são máquinas industriais automatizadas que apresentam braços articulados paralelos que se estendem de uma base comum voltados para baixo. Possuem um envelope em forma de cúpula. Seus braços extremamente leves os tornam o robô ideal para tarefas que exigem alta precisão com precisão equivalente. São o tipo de robô que você encontrará em uma fábrica de eletrônicos, plantas de processamento de alimentos ou uma indústria farmacêutica. Suas funções incluem coleta e posicionamento e transferência de peças.
Robôs Polares
Os robôs Polar foram os primeiros robôs industriais a serem inventados; a maioria dos robôs aprimorados que os sucederam baseou-se, grosso modo, nos projetos dos robôs Polar. Possuem um envelope de trabalho esférico e a formação de coordenadas polares do eixo do robô. Não são mais amplamente utilizados, mas em locais onde foram adaptados para funções modernas, você os encontrará lidando com tarefas como fundição sob pressão, moldagem por injeção e movimentação de materiais.
Conclusão
Robôs industriais continuam a revolucionar o processo de fabricação em todo o mundo. Eles são mais rápidos e produzem materiais de alta qualidade. No entanto, a disrupção que eles causam continuamente no mercado de trabalho não pode ser ignorada.
À medida que mais fabricantes estão migrando da mão de obra humana para máquinas automatizadas, é apenas uma questão de tempo até que as coxas fiquem peludas no futuro. Se a manufatura é o seu objetivo há algum tempo, conhecer todos esses tipos de robôs e como eles funcionam será um bom começo para sua jornada.
Horário da publicação: 26/06/2023