Robôs industriais são máquinas automatizadas utilizadas em indústrias de manufatura, substituindo seres humanos. São mais rápidos, mais precisos e podem operar por dias, qualidades que explicam sua crescente popularidade no setor industrial. Os robôs industriais podem ser classificados em 7 categorias principais, descritas a seguir.
Robôs articulados
Os robôs articulados são os robôs mais comumente usados na indústria e são caracterizados por juntas rotativas chamadas eixos. Eles variam de juntas simples de 2 eixos a sofisticados com mais de 10 eixos, acionados por motores. O robô articulado mais comum encontrado em uma fábrica é o robô de 6 eixos.
Graças aos seus eixos, os robôs articulados são os mais flexíveis e, portanto, utilizados em funções que exigem trabalho multitarefa intenso. Encontram-se em tarefas de soldagem, transferência de peças, montagem, coleta e colocação, embalagem e paletização.
Robôs cilíndricos
Esses robôs possuem uma única junta rotativa na base e outra junta prismática que conecta os elos. Essa junta rotativa utiliza movimento de rotação ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática utiliza movimento linear. O que lhes confere o nome de cilíndricos, no entanto, é o formato cilíndrico de seu corpo. Algumas das aplicações mais adequadas para robôs cilíndricos incluem revestimento robótico e alimentação de máquinas.
Robôs cartesianos
Como o próprio nome indica, os robôs cartesianos operam ao longo de um sistema de trilhos lineares. Também conhecidos como robôs pórticos, possuem um corpo cúbico com três eixos perpendiculares: X, Y e Z. São esses eixos que determinam cada movimento direcional do robô durante as operações. Os robôs cartesianos são ideais para tarefas de pegar e colocar objetos, pois podem percorrer grandes distâncias, dependendo do comprimento do trilho linear. A maioria dos trilhos lineares costuma ser suspensa, o que também torna esses tipos de robôs ideais para otimizar o espaço.
Robôs SCARA
Os robôs SCARA estão entre os robôs industriais mais avançados. São conhecidos principalmente pela sua velocidade, razão pela qual desempenham funções sofisticadas, como a montagem de peças complexas de carros e outros componentes automotivos. Possuem formato cilíndrico e podem operar nos planos X, Y e Z, além de realizar movimentos rotativos. Outras funções que os robôs SCARA podem executar incluem carregamento de máquinas, paletização e embalagem automatizada.
Robôs Colaborativos
Os robôs colaborativos surgiram como resposta à necessidade de integrar o trabalho humano ao trabalho robótico. Projetados com os melhores recursos de segurança, são ideais para trabalhar ao lado de humanos sem o risco de acidentes. Com formato arredondado e sem pontas, são equipados com sensores de última geração capazes de determinar a distância quando humanos estão próximos.
Robôs Delta
Também chamados de robôs paralelos, esses são robôs industriais automatizados que possuem braços articulados paralelos que se estendem a partir de uma base comum, apontando para baixo. Possuem um formato de cúpula. Seus braços extremamente leves os tornam ideais para tarefas que exigem alta velocidade com igual precisão. São o tipo de robô encontrado em fábricas de eletrônicos, indústrias alimentícias ou farmacêuticas. Suas funções incluem pegar e colocar peças, além de transferência de componentes.
Robôs polares
Os robôs polares foram os primeiros robôs industriais a serem inventados; a maioria dos robôs aprimorados que vieram depois foram baseados, em linhas gerais, nos projetos dos robôs polares. Eles possuem uma área de trabalho esférica e um eixo robótico com coordenadas polares. Embora não sejam mais amplamente utilizados, em locais onde foram adaptados para funções modernas, ainda podem ser encontrados realizando tarefas como fundição sob pressão, moldagem por injeção e movimentação de materiais.
Conclusão
Os robôs industriais continuam a revolucionar o processo de fabricação em todo o mundo. São mais rápidos e produzem materiais de alta qualidade. No entanto, a disrupção que continuam a causar no mercado de trabalho não pode ser ignorada.
Com a crescente substituição da mão de obra humana por máquinas automatizadas, é apenas uma questão de tempo até que os trabalhadores da indústria manufatureira comecem a se interessar pelo assunto. Se você almeja trabalhar na área de manufatura, conhecer os diferentes tipos de robôs e seu funcionamento será um ótimo ponto de partida para sua jornada.
Data da publicação: 26/06/2023