Robôs industriais são máquinas automatizadas usadas em indústrias de manufatura no lugar de seres humanos. Eles são mais rápidos, mais precisos e podem durar dias, qualidades que estão por trás de sua ascensão gradual no mundo industrial. Os robôs industriais podem ser classificados em 7 categorias principais discutidas abaixo.
Robôs Articulados
Os robôs articulados são os robôs mais utilizados na fabricação e são caracterizados por juntas rotativas chamadas eixos. Eles variam desde juntas simples de 2 eixos até juntas sofisticadas com mais de 10 eixos acionadas por motores. Os robôs articulados mais comuns que você normalmente encontraria em uma fábrica são os robôs de 6 eixos.
Graças aos seus eixos, os robôs articulados são os mais flexíveis e, portanto, são utilizados em funções que exigem um intenso trabalho multitarefa. Você os encontrará em tarefas de soldagem, transferência de peças, montagem, coleta e colocação, embalagem e paletização.
Robôs Cilíndricos
São robôs que possuem uma única junta rotativa em sua base e outra junta prismática que conecta os elos. Esta junta rotativa utiliza movimento rotacional ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática utiliza movimento linear. O que lhes dá o nome de cilíndricos, entretanto, é o formato de seu envelope, que tem a forma de um cilindro. Algumas das regras mais adequadas para robôs cilíndricos incluem revestimento robótico e atendimento de máquinas.
Robôs Cartesianos
Como o nome indica, os robôs cartesianos operam ao longo de um sistema de trilha linear. Também conhecidos como robôs Gantry, eles possuem um envelope em forma de cubo que possui três eixos perpendiculares de X, Y e Z. São esses eixos que determinam cada movimento direcional do robô durante as operações. Os robôs cartesianos são mais adequados para funções de escolha e colocação porque podem cobrir distâncias muito grandes, dependendo do comprimento da aderência linear. A maioria dos trilhos da linha geralmente fica acima da cabeça, o que também torna esses tipos de robôs os melhores para aproveitar o espaço.
Robôs SCARA
Os robôs SCARA estão entre os robôs industriais mais avançados. Eles são mais conhecidos por suas velocidades, razão pela qual recebem funções sofisticadas, como montar peças complexas de carros e outras engenhocas automotivas. Eles têm um envelope cilíndrico e também podem operar ao longo de um plano X, Y, Z acoplado a um movimento rotativo. Outras funções que os robôs SCARA podem desempenhar de forma conotável incluem carregamento de máquinas, paletização e embalagem automatizada.
Robôs Colaborativos
Os robôs colaborativos foram a resposta quando surgiu a necessidade de incluir o trabalho humano ao lado dos robôs. Eles são projetados com os melhores recursos de segurança que os tornam ideais para trabalhar ao lado de humanos sem qualquer perigo de acidentes. Eles são arredondados sem ponta e estão equipados com sensores de última geração que são capazes de determinar distâncias quando humanos estão próximos.
Robôs Delta
Também chamados de robôs paralelos, são máquinas industriais automatizadas que apresentam braços articulados paralelos que se estendem de uma base comum voltada para baixo. Possui um envelope em forma de cúpula. Seus braços extremamente leves fazem deles o robô ideal para tarefas que exigem sementes altas com igual precisão. Eles são o tipo de robôs que você encontrará em uma fábrica de eletrônicos, fábricas de processamento de alimentos ou fabricantes de produtos farmacêuticos. Suas funções incluem selecionar e posicionar e transferir peças.
Robôs Polares
Os robôs polares foram os primeiros robôs industriais a serem inventados; a maioria dos robôs aprimorados que vieram depois deles foram baseados aproximadamente nos projetos dos robôs Polar. Eles possuem um envelope de trabalho esférico e formação de coordenadas polares do eixo do robô. Eles não são mais amplamente utilizados, mas em locais onde foram adaptados para funções modernas, você os encontrará lidando com tarefas como fundição sob pressão, moldagem por injeção e manuseio de materiais.
Conclusão
Os robôs industriais continuam a revolucionar o processo de fabricação em todo o mundo. Eles são mais rápidos e produzem materiais de alta qualidade. No entanto, a perturbação que continua a causar no mercado de trabalho não pode ser ignorada.
À medida que mais fabricantes estão mudando do trabalho humano para máquinas automatizadas, é apenas uma questão de tempo até que as coxas fiquem peludas no futuro. Se manufatura é o que você está de olho há algum tempo, conhecer todos esses tipos de robôs e como eles funcionam será um bom começo para sua jornada.
Horário da postagem: 26 de junho de 2023