Os robôs industriais são máquinas automatizadas usadas nas indústrias de manufatura no lugar dos seres humanos. Eles são mais rápidos, mais precisos e podem durar dias, qualidades que estão por trás de seu aumento gradual no mundo manufatureiro. Os robôs industriais podem ser classificados em 7 categorias principais discutidas abaixo.
Robôs articulados
Os robôs articulados são os robôs mais usados na fabricação e são caracterizados por juntas rotativas chamadas eixos. Eles variam de juntas simples de 2 eixos a sofisticadas, com mais de 10 eixos que são alimentados por motores. Os robôs articulados mais comuns que você normalmente encontraria em uma fábrica é um robô de 6 eixos.
Graças aos seus eixos, os robôs articulados são os mais flexíveis e, portanto, são usados em funções que requerem um intenso trabalho multitarefa. Você os encontrará em soldagem, transferência de peças, montagem, colheita e local, embalagens e tarefas de paletização.
Robôs cilíndricos
Estes são robôs que possuem uma única junta rotativa em sua base e outra articulação prismática que conecta os links. Esta articulação rotativa utiliza movimento de rotação ao longo do eixo da junta, pois a articulação prismática usa movimento linear. O que lhes dá o nome cilíndrico, no entanto, é a forma de seu envelope que é moldado como um cilindro. Algumas das regras mais adequadas para robôs cilíndricos incluem revestimento robótico e tendência de máquina.
Robôs cartesianos
Como o nome indica, os robôs cartesianos operam ao longo de um sistema de trilhas lineares. Também conhecidos como robôs de pórtico, eles têm um envelope em forma de cubo que possui três eixos perpendiculares de x, y e z. são esses eixos que determinam cada movimento direcional do robô durante as operações. Os robôs cartesianos são mais adequados para funções de escolha e lugar, porque podem cobrir distâncias muito enormes, dependendo do comprimento da aderência linear. A maioria das faixas de linha geralmente é sobrecarga, o que também torna esses tipos de robôs o melhor para usar o espaço.
Robôs de cicatrizes
Os robôs SCARA estão entre os robôs industriais mais avançados. Eles são mais conhecidos por suas velocidades, que é a razão pela qual recebem papéis sofisticados, como montar partes complexas de carros e outras engenhocas automotivas. Eles têm um envelope cilíndrico e também podem operar ao longo de um plano X, Y, Z, juntamente com um movimento rotativo. Outros papéis que os robôs Scara podem manipular conotavelmente incluem carregamento de máquina, paletização e embalagem automatizada.
Robôs colaborativos
Os robôs colaborativos foram a resposta quando a necessidade de incluir trabalho humano ao lado de robôs surgiu. Eles são projetados com os melhores recursos de segurança que os tornam ideais para trabalhar ao lado de seres humanos, sem perigo de acidentes. Eles são arredondados sem nenhum ponto e estão equipados com sensores de última geração que são capazes de determinar distâncias quando os seres humanos estão próximos.
Robôs Delta
Também chamados de robôs paralelos, são máquinas industriais automatizadas que apresentam braços articulares do Parallele que se estendem de uma base comum voltada para baixo. Tem um envelope em forma de cúpula. Seus braços extremamente leves os tornam o robô ideal para tarefas que requerem sementes altas com igual precisão. Eles são o tipo de robô que você encontrará em uma fábrica de fabricação eletrônica, plantas de processamento de alimentos ou fabricante farmacêutico. Seus papéis incluem pick, lugar e transferência de peças.
Robôs polares
Os robôs polares foram os primeiros robôs industriais a serem inventados; A maioria dos robôs aprimorados que vieram depois deles foram aproximadamente baseados nos projetos de robô polar. Eles têm um envelope de trabalho esférico e formação de coordenadas polares do machado de robô. Eles não são mais amplamente utilizados, mas em lugares onde foram adaptados para papéis modernos, você os encontrará lidando com tarefas como fundição, moldagem por injeção e manuseio de materiais.
Conclusão
Os robôs industriais continuam a revolucionar o processo de fabricação em todo o mundo. Eles são mais rápidos e produzem materiais de alta qualidade. No entanto, a interrupção da causa contínua no mercado de trabalho não pode ser ignorada.
À medida que mais fabricantes estão mudando de mão -de -obra humana para máquinas automatizadas, é apenas uma questão de tempo até que as coxas fiquem peludas na linha. Se a fabricação é o que você está de olho há um tempo, então conhecer todos esses tipos de robôs e como eles funcionam será um bom começo para sua jornada.
Horário de postagem: Jun-26-2023