Ao dimensionar e selecionar sistemas de movimento linear para máquinas de montagem, os engenheiros muitas vezes ignoram os requisitos críticos da aplicação. Isso pode levar a reprojetos e retrabalhos dispendiosos. Pior ainda, pode resultar num sistema com excesso de engenharia que é mais caro e menos eficaz do que o desejado.
Com tantas opções tecnológicas, é fácil ficar confuso ao projetar sistemas de movimento linear de um, dois e três eixos. Quanta carga o sistema precisará suportar? Quão rápido ele precisará se mover? Qual é o design mais econômico?
Todas essas questões foram consideradas quando desenvolvemos “LOSTPED” – um acrônimo simples para ajudar os engenheiros a reunir informações para especificar componentes ou módulos de movimento linear em qualquer aplicação. LOSTPED significa carga, orientação, velocidade, deslocamento, precisão, meio ambiente e ciclo de trabalho. Cada letra representa um fator que deve ser considerado ao dimensionar e selecionar um sistema de movimento linear.
Cada fator deve ser considerado individualmente e como um grupo para garantir o desempenho ideal do sistema. Por exemplo, a carga impõe exigências diferentes aos rolamentos durante a aceleração e desaceleração do que durante velocidades constantes. À medida que a tecnologia de movimento linear evolui de componentes individuais para sistemas completos, as interações entre os componentes, como guias de rolamentos lineares e um fuso de esferas, tornam-se mais complexas e projetar o sistema certo se torna mais desafiador. LOSTPED pode ajudar os projetistas a evitar erros, lembrando-os de considerar esses fatores inter-relacionados durante o desenvolvimento e especificação do sistema.
Carregar
Carga refere-se ao peso ou força aplicada ao sistema. Todos os sistemas de movimento linear encontram algum tipo de carga, como forças descendentes em aplicações de manuseio de materiais ou cargas axiais em aplicações de perfuração, prensagem ou aparafusamento. Outros aplicativos encontram uma carga constante. Por exemplo, em uma aplicação de manuseio de wafer semicondutor, um pod unificado com abertura frontal é transportado de um compartimento para outro para entrega e coleta. Outras aplicações têm cargas variadas. Por exemplo, numa aplicação de distribuição médica, um reagente é depositado numa série de pipetas, uma após a outra, resultando numa carga mais leve em cada passo.
Na hora de calcular a carga, vale considerar o tipo de ferramenta que ficará na extremidade do braço para pegar ou transportar a carga. Embora não estejam especificamente relacionados à carga, erros aqui podem custar caro. Por exemplo, em uma aplicação pick-and-place, uma peça altamente sensível pode ser danificada se a pinça errada for usada. Embora seja improvável que os engenheiros se esqueçam de considerar os requisitos gerais de carga de um sistema, eles podem de fato ignorar certos aspectos desses requisitos. LOSTPED é uma forma de garantir a integridade. Ao focar nesses parâmetros-chave, os engenheiros podem projetar um sistema de movimento linear ideal e econômico.
Principais perguntas a serem feitas:
1. Qual é a origem da carga e como ela está orientada?
2. Existem considerações especiais de manuseio?
3. Quanto peso ou força deve ser controlado?
4. A força é uma força descendente, uma força de sustentação ou uma força lateral?
Orientação
A orientação, ou posição relativa ou direção em que a força é aplicada, também é importante, mas muitas vezes é esquecida. Alguns módulos lineares ou atuadores podem suportar cargas mais altas para baixo ou para cima do que cargas laterais devido às suas guias lineares. Outros módulos, utilizando diferentes guias lineares, podem suportar as mesmas cargas em todas as direções. Por exemplo, um módulo equipado com guias lineares de trilho esférico duplo pode suportar cargas axiais melhor do que módulos com guias padrão.
Horário da postagem: 05 de fevereiro de 2024