5 diferenças entre robôs e máquinas CNC

Além das tarefas que podem ser realizadas com elas, existem diferenças de desempenho e qualidade entre as duas tecnologias.

Aqui estão 5 deles:

Espaço de trabalho —O espaço de trabalho de uma máquina CNC geralmente pode ser definido como um pequeno cubo. Os robôs, por outro lado, geralmente têm um espaço de trabalho grande e esférico.
Programação —As máquinas CNC são programadas usando código G. Atualmente, esse código é geralmente gerado por um software CAM, e não codificado manualmente. Os robôs são programados usando uma linguagem de programação específica do fabricante, mas os programas podem ser gerados por diversos outros métodos de programação (incluindo código G) através de um pós-processador de robôs.
Precisão -As máquinas CNC geralmente são mais precisas do que os robôs, com precisões que chegam a frações de mícron. A precisão dos robôs pode ser melhorada por meio de calibração, mas é mais provável que fique na ordem de centenas de mícrons.
Rigidez —As máquinas CNC geralmente possuem alta rigidez em todos os eixos. A rigidez dos robôs é geralmente menor, mas varia dependendo do tipo de robô — por exemplo, um robô Scara possui alta rigidez no eixo Z.
Singularidades —A posição de uma ferramenta robótica geralmente é calculada por um algoritmo de cinemática inversa. Esses algoritmos podem gerar singularidades — áreas do espaço de trabalho que são basicamente "zonas mortas" causadas por cálculos matemáticos internos ao algoritmo.