5 diferenças entre robôs e máquinas CNC

Além das tarefas que você pode cumprir com elas, há diferenças de desempenho e qualidade entre as duas tecnologias.

Aqui estão 5 deles:

Espaço de trabalho -O espaço de trabalho de uma máquina CNC geralmente pode ser definido como um pequeno cubo. Os robôs, por outro lado, geralmente têm um espaço de trabalho esférico grande.
Programação -As máquinas CNC são programadas usando o código G. Hoje em dia, isso geralmente é gerado por um software de câmera, não codificado à mão. Os robôs são programados usando a linguagem de programação de um fabricante, mas os programas podem ser gerados por muitos outros métodos de programação (incluindo o código G) por meio de um pós-processador de robô.
Precisão -As máquinas CNC são geralmente mais precisas do que os robôs com precisão que descendo às frações de um mícron. As precisão do robô podem ser aprimoradas pela calibração, mas têm maior probabilidade de ser 100s de microns.
Rigidez -As máquinas CNC geralmente têm alta rigidez em todos os eixos. A rigidez dos robôs é geralmente menor, mas varia dependendo do tipo de robô - por exemplo, um robô de cicatrizes tem alta rigidez no eixo Z.
Singularidades -A posição de uma ferramenta de robô é geralmente calculada por um algoritmo de cinemática inversa. Estes podem produzir singularidades - áreas do espaço de trabalho que são basicamente “zonas mortas” causadas por matemática dentro do algoritmo.