5 diferenças entre robôs e máquinas CNC

Além das tarefas que você pode realizar com eles, existem diferenças de desempenho e qualidade entre as duas tecnologias.

Aqui estão 5 deles:

Espaço de trabalho —O espaço de trabalho de uma máquina CNC geralmente pode ser definido como um pequeno cubo. Os robôs, por outro lado, geralmente têm um espaço de trabalho grande e esférico.
Programação -As máquinas CNC são programadas usando G-Code. Hoje em dia, isso é mais frequentemente gerado por um software CAM, e não codificado manualmente. Os robôs são programados usando uma linguagem de programação do fabricante, mas os programas podem ser gerados por muitos outros métodos de programação (incluindo Código G) através de um pós-processador de robô.
Precisão -As máquinas CNC são geralmente mais precisas do que os robôs, com precisões que chegam a frações de mícron. As precisões do robô podem ser melhoradas pela calibração, mas é mais provável que sejam de centenas de mícrons.
Rigidez —As máquinas CNC geralmente apresentam alta rigidez em todos os eixos. A rigidez dos robôs é geralmente menor, mas varia dependendo do tipo de robô — por exemplo, um robô Scara tem alta rigidez no eixo Z.
Singularidades -A posição de uma ferramenta robótica é geralmente calculada por um algoritmo de cinemática inversa. Isso pode produzir singularidades – áreas do espaço de trabalho que são basicamente “zonas mortas” causadas pela matemática dentro do algoritmo.