A automação chegou a quase todas as facetas da fabricação. No entanto, a costura tem sido tradicionalmente uma tarefa difícil para robótica industrial e outras ferramentas de automação para enfrentar. Novos avanços na tecnologia de automação estão expandindo o mundo da automação para os fabricantes de costura, mesmo para as tarefas de costura anteriormente consideradas muito difíceis de automatizar.

Introdução aos robôs de costura

A costura automatizada é a aplicação de robótica a tarefas de costura industrial e comercial, como costura de couro, tecidos e lã. Cada um desses materiais apresenta desafios, mas a atração do aumento das taxas de produção, eficiência e confiabilidade levou os fabricantes de robôs a desenvolver respostas para os desafios mais difíceis que o setor pode oferecer.

Os fabricantes usam automação nas indústrias de tecidos há mais de 100 anos, embora geralmente tenha sido limitada a tarefas simples, como o corte. Nos últimos anos, no entanto, novos produtos entraram no mercado para abordar essas limitações.

Por que costurar é tão difícil?

A destreza e a precisão necessárias para lidar com pequenas e pequenas roscas de tecido podem ser muito difíceis de alcançar mecanicamente. Os fios são propensos a mudar, desalinhamento e alongamento. Além disso, os tecidos são propensos a imperfeições que requerem ajustes finos durante a costura.

A atual geração de visão e avanços da máquina na tecnologia Robot End Effector (a 'Hands' do robô) abriu um mundo de possibilidades para os fabricantes de tecidos. A visão da máquina permite que os robôs reajam a problemas com o material, essencialmente "vendo" quando o tecido fica desalinhado ou amassado, permitindo que ele faça ajustes. Os avanços no movimento do robô e efetores finais permitem controle cada vez mais refinado. Recursos como o controle de torque fornecem uma "sensação" para a pressão e a tensão adequadas colocadas no material.

Como funciona a costura do robô

De fato, a costura robótica é um aplicativo de automação de nicho que possui requisitos específicos. Por exemplo, muitos robôs de costura são criados para as especificações distintas de uma empresa-não há solução única, como pode ser encontrado em outros setores. Os robôs de costura também exigem mecânicos exclusivos para costurar materiais, como cabeças de costura, garra extras e vários braços robóticos e efetores finais.

Tipos de robôs de costura

Assim como qualquer outra indústria, apenas certos tipos de robôs são adequados para aplicações de costura. Eles geralmente são equipados com opções especiais, criadas para enfrentar os desafios da costura em escala industrial, incluindo:

1. Robôs industriais de seis eixos
2. Robôs colaborativos
3. Robôs cartesianos
4. Robôs de braço duplo

Comparando diferentes opções de costura

Os fabricantes que desejam automatizar suas operações de costura têm algumas opções, dependendo das necessidades específicas do aplicativo e dos negócios.

As soluções de automação de costura permitem que os fabricantes aprimorem sua capacidade de produção de várias maneiras diferentes. A robótica pode aumentar a taxa de transferência e a consistência e a repetibilidade. Esses sistemas robóticos geralmente criam menos resíduos e tempo de inatividade, aumentando a produtividade. Aqui estão algumas das principais opções a serem consideradas:

Robôs cartesianos

Robôs cartesianos (foto acima) são grandes equipamentos que são altamente escaláveis. Esses sistemas populares são aplicados a processos de costura de todos os tamanhos. Eles costuram vários produtos simultaneamente usando vários acessórios de cabeça de costura. Além disso, esses sistemas podem ter engenharia de alta precisão para garantir a consistência. Existem desvantagens, no entanto. Os robôs cartesianos são peças grandes e complexas de máquinas industriais e podem ser caras em comparação com outras opções.

Braços articulados

Robôs de seis eixos, colaborativos e de braço duplo são outro tipo de solução de automação. Esses robôs representam um subconjunto de robôs chamados armas articuladas. Essas máquinas são altamente muito horríveis, tornando -as perfeitas para tarefas delicadas como a costura, onde os tecidos podem ser indisciplinados e exigir habilidades motoras finas para manusear. E como eles se encaixam em uma ampla gama de aplicativos, são fáceis de reprogramar e reimplantar em uma tarefa diferente. Esses robôs são tão adaptáveis ​​que não há razão para que um COBOT de costura não possa ser reimplantado para uma tarefa de soldagem. Troque o efetor final por algo mais apropriado para soldagem e está pronto para ser reprogramado. Um robô cartesiano, no entanto, é criado para propósitos e exigiria uma revisão significativa de componentes mecânicos para reimpor-lo em um novo aplicativo, como o corte de plasma. O COBOTS também se beneficia de ser colaborativo - eles são projetados para trabalhar perto de pessoas com um risco reduzido de lesão.

Até os braços de robô altamente adaptáveis ​​têm limitações, no entanto. Eles não escalam bem como cartesianos e geralmente não conseguem costurar várias roupas simultaneamente. Eles não oferecem a mesma velocidade e precisão encontrada com robôs cartesianos.

Como integrar um robô de costura

Neste ponto, você pode estar empolgado com a perspectiva de automatizar parte do seu processo de costura. No entanto, ainda existem algumas medidas essenciais a serem tomadas para tomar uma decisão informada.

Defina o escopo do seu projeto

A parte mais importante do processo começa, sem surpresa, no início. Definir adequadamente o escopo do seu projeto desempenhará um papel importante em uma implementação bem -sucedida. Você deve considerar fatores como:

1. Detalhes e características do seu produto
2. Esclareça as etapas exatas no processo de produção
3. Defina métricas e indicadores de desempenho importantes (KPIs) em torno do processo atual (taxa de produção, eficiência, tempo de atividade etc.) e resultado desejado após automatizar
4. Identifique os custos verdadeiros associados ao processo (matérias -primas, mão -de -obra etc.)
5. Defina seu orçamento disponível