10 perguntas para ajudar a decidir.

Embora as linhas muitas vezes possam ser borradas, o controle de robótica e movimento não é a mesma coisa. Eles estão intimamente relacionados de várias maneiras, mas os robôs se inclinam para soluções mais "pré-engenhadas", enquanto o controle de movimento se inclina para soluções mais modulares. Essa distinção pequena, mas significativa, representa vários aspectos para os tomadores de decisão considerarem ao escolher a solução que é melhor para o seu processo. Pense nas suas respostas para as 10 perguntas a seguir e use -as como indicadores para sua decisão.

Essas perguntas são os blocos de construção para escolher entre robótica e controle de movimento. Use -os ao projetar para o seu projeto e lembre -se de que as respostas são relativas e dependentes do seu aplicativo.

1. Uma forma semelhante a uma caixa ou em forma de cilindro se encaixa melhor na sua área/ aplicativo de trabalho?

Os robôs tendem a se concentrar em uma base, dando-lhes um envelope de trabalho cilíndrico ou semelhante a uma bola. “Robôs” cartesianos que quebram esse molde existem, mas estão em minoria. Embora os controladores de movimento de uso geral possam ser usados ​​para robôs, eles se inclinam mais para mecânicos modulares e lineares que resultam em envelopes de trabalho em forma de caixa XYZ, com os eixos rotativos sendo movidos em vez de estacionários.

2. A solução precisa satisfazer vários projetos com requisitos mecânicos altamente diferentes?

Os robôs vêm em muitas formas, tamanhos e fatores de forma. Os controles podem ser significativamente diferentes de projeto para projeto. A mecânica modular é ótima para misturar e combinar eixos para otimizar o desempenho para os requisitos fornecidos, porque os controladores de movimento são adequados para controlar muitos tipos diferentes de eixos.

3. Você redirecionará e reutilizará o equipamento?

Se o seu design for um projeto de curto prazo ou um protótipo, ter a flexibilidade de mecânica modular intercambiável que pode ser trocada dentro e fora pode ser um grande benefício. Os elementos de controle de movimento singulares são mais fáceis de transferir entre os projetos do que os elementos robóticos totalmente montados.

4. A mecânica precisa se encaixar em uma geometria específica?

Com um projeto confinado a dimensões específicas, a mecânica modular é mais flexível a diferentes combinações e personalização. Tipos de robôs como cartesiano, seis eixos e robôs articulados para conformidade seletiva (Scaras) são mais adequados para projetos que têm um tamanho e espaço mais genéricos para trabalhar.

5. Você tem requisitos altamente diferentes para as diferentes direções de movimento?

Às vezes, as necessidades dos vários eixos de movimento em um projeto são muito diferentes. Por exemplo, em um sistema XYZ, X pode exigir movimentos rápidos e imprecisos, y pode exigir movimentos lentos e altamente precisos e Z pode não ter requisitos para qualquer um, mas se concentrar apenas na força. As soluções modulares podem vir com componentes configuráveis ​​e adaptáveis ​​para atender a esses requisitos.

6. Você tem um tipo específico de linguagem de programação, fator de formulário ou arquitetura que deseja empregar?

Os controladores de movimento de uso geral vêm com uma variedade estonteante de capacidades, fornecendo uma seleção quase ilimitada de idiomas, fatores de forma e arquiteturas para escolher. O design dos controladores de robôs tende a se concentrar mais no objetivo dos robôs com os quais estão emparelhados, simplificando o processo de escolha de um.

7. Quantos eixos de movimento são necessários para o seu aplicativo?

É comum ver robôs com seis graus de liberdade que lhes permitem uma ampla amplitude de movimento. Se você tiver um aplicativo que exigirá o uso desses seis graus de liberdade, o controle robótico é provavelmente a melhor opção. É possível projetar um sistema de mecânica modular para usar o mesmo DOF que o robô, mas pode ser um desafio.

8. Você vai querer adicionar mais eixos para aumentar a funcionalidade?

Depois de implementar o robô, você vai querer adicionar um eixo extra ou dois? Os robôs são sistemas pré-engenhados que não oferecem muita flexibilidade para adicionar mais eixos posteriormente. O controle de movimento modular, por outro lado, facilita muito o que fazer. Por exemplo, um engenheiro pode comprar um controlador de 8 eixos e apenas dois eixos de mecânica. Posteriormente, mais eixos podem ser adicionados e, mais tarde, eixos adicionais podem ser implementados novamente.

9. Algumas outras funções de nível superior são necessárias além do movimento?

A implementação de outros fatores importantes, como controle da máquina, E/S remota e coleta de dados, deve ser levada em consideração ao projetar para o seu processo. Muitos controladores de movimento têm a capacidade de se tornar controladores de "máquina", o que significa que eles têm as capacidades e o poder de processamento para lidar com mais do que apenas o controle de movimento no coração da aplicação.

10. Quais são as preocupações ambientais?

Os robôs são mais fáceis de proteger em ambientes extremos. Alguns chegam a predefinidos para requisitos específicos, como o IP69K. Embora não seja impossível com a mecânica modular, existem inúmeros obstáculos a serem superados se forem expostos a ambientes severos.