10 perguntas para ajudar na sua decisão.

Embora as fronteiras possam ser tênues, robótica e controle de movimento não são a mesma coisa. Estão intimamente relacionados em muitos aspectos, mas os robôs tendem a utilizar soluções mais "pré-fabricadas", enquanto o controle de movimento se inclina para soluções mais modulares. Essa pequena, porém significativa, distinção apresenta diversos aspectos que os tomadores de decisão devem considerar ao escolher a solução mais adequada para o seu processo. Reflita sobre suas respostas às 10 perguntas a seguir e utilize-as como indicadores para sua decisão.

Essas perguntas são os elementos fundamentais para escolher entre robótica e controle de movimento. Use-as ao projetar seu projeto e lembre-se de que as respostas são relativas e dependem da sua aplicação.

1. Um formato retangular ou cilíndrico se adapta melhor à sua área de trabalho/aplicação?

Os robôs tendem a ser centrados em uma base, o que lhes confere uma área de trabalho cilíndrica ou esférica. Robôs cartesianos que fogem a esse padrão existem, mas são minoria. Embora controladores de movimento de uso geral possam ser aplicados a robôs, eles tendem a utilizar mecânica modular e linear, resultando em áreas de trabalho semelhantes a caixas XYZ, com os eixos rotativos sendo movimentados em vez de estacionários.

2. A solução precisa atender a múltiplos projetos com requisitos mecânicos muito diferentes?

Os robôs vêm em diversos formatos, tamanhos e configurações. Os controles podem variar significativamente de projeto para projeto. A mecânica modular é excelente para combinar eixos e otimizar o desempenho de acordo com os requisitos específicos, pois os controladores de movimento são adequados para controlar muitos tipos diferentes de eixos.

3. Você vai reaproveitar e reutilizar o equipamento?

Se o seu projeto for de curto prazo ou um protótipo, a flexibilidade de mecânicas intercambiáveis ​​e modulares, que podem ser trocadas facilmente, pode ser uma grande vantagem. Peças individuais de elementos de controle de movimento são mais fáceis de transferir entre projetos do que elementos robóticos totalmente montados.

4. Os mecanismos precisam se encaixar em uma geometria específica?

Em projetos com dimensões específicas, a mecânica modular oferece maior flexibilidade para diferentes combinações e personalizações. Robôs como os cartesianos, de seis eixos e os braços robóticos articulados de conformidade seletiva (SCARA) são mais adequados para projetos com dimensões e espaço de trabalho mais genéricos.

5. Você tem requisitos muito diferentes para as diferentes direções de movimento?

Por vezes, as necessidades dos vários eixos de movimento num projeto são bastante diferentes. Por exemplo, num sistema XYZ, o eixo X pode exigir movimentos rápidos e imprecisos, o eixo Y pode exigir movimentos lentos e de alta precisão, e o eixo Z pode não ter requisitos para nenhum dos dois, focando-se apenas na força. As soluções modulares podem incluir componentes configuráveis ​​e adaptáveis ​​para atender a esses requisitos.

6. Você tem em mente um tipo específico de linguagem de programação, formato ou arquitetura que deseja utilizar?

Controladores de movimento de uso geral vêm com uma gama impressionante de recursos, oferecendo uma seleção quase ilimitada de linguagens, formatos e arquiteturas para escolher. O design de controladores de robôs tende a ser mais focado na finalidade dos robôs com os quais serão utilizados, simplificando o processo de escolha.

7. Quantos eixos de movimento são necessários para sua aplicação?

É comum ver robôs com seis graus de liberdade que lhes permitem uma ampla gama de movimentos. Se você tiver uma aplicação que exija o uso desses seis graus de liberdade, o controle robótico provavelmente será a melhor opção. Projetar um sistema de mecânica modular para usar os mesmos graus de liberdade do robô é possível, mas pode ser um desafio.

8. Você pretende adicionar mais eixos para aumentar a funcionalidade?

Depois de implementar o robô, você algum dia vai querer adicionar um ou dois eixos extras? Robôs são sistemas pré-projetados que não oferecem muita flexibilidade para adicionar mais eixos posteriormente. O controle de movimento modular, por outro lado, torna isso muito mais fácil. Por exemplo, um engenheiro poderia comprar um controlador de 8 eixos e apenas dois eixos mecânicos. Mais tarde, mais eixos poderiam ser adicionados e, posteriormente, outros eixos adicionais poderiam ser implementados.

9. Além do movimento, são necessárias outras funções de nível superior?

A implementação de outros fatores importantes, como controle de máquinas, E/S remota e coleta de dados, deve ser levada em consideração ao projetar seu processo. Muitos controladores de movimento têm a capacidade de se tornarem controladores de "máquina", o que significa que possuem os recursos e o poder de processamento para lidar com mais do que apenas o controle de movimento, que é o núcleo da aplicação.

10. Quais são as preocupações ambientais?

Os robôs são mais fáceis de proteger em ambientes extremos. Alguns até vêm pré-projetados para requisitos específicos, como IP69K. Embora não seja impossível com mecânica modular, existem inúmeros obstáculos a serem superados se eles forem expostos a ambientes hostis.