Compreender a repetibilidade, suas causas e sua influência no desempenho de um sistema de movimento linear é essencial para determinar a capacidade necessária em uma determinada aplicação, além de especificar os componentes apropriados. um determinado ponto -alvo com algum grau de tolerância ou incerteza. Nesse caso, o termo "repetibilidade" é o quão perto esses movimentos estão entre si. Os fatores que afetam a repetibilidade incluem atrito do sistema, rigidez de torção, carga, aceleração, reação e desempenho do movimento.

A repetibilidade, o padrão mais fundamental de desempenho do sistema, define a variação em uma série de movimentos ou, mais analiticamente, a largura da dispersão sobre a média para um número significativo de ensaios de posicionamento. A repetibilidade, uma qualidade estatística, é comumente definida para uma distribuição normal por uma largura de dispersão correspondente a vários desvios padrão. Considere, por exemplo, um posicionador com uma especificação de repetibilidade de 0,0001 pol. Para 3 sigma, qualquer série de movimentos idênticos se enquadra em uma largura de dispersão de 0,0001 polegadas com 99,74% de confiança. A título de comparação, o 2 Sigma equivale a uma confiança de 95,44%, enquanto 6 Sigma corresponde a um intervalo de confiança de 99,9997%. Freqüentemente, os sistemas de movimento precisam apenas demonstrar consistência ou variabilidade mínima. Níveis mais altos de precisão não são necessários. Nesses casos, a repetibilidade é o único atributo necessário para satisfazer o requisito de precisão. A reapatabilidade é bidirecional, com repetibilidade unidirecional definindo o desempenho para abordagens de apenas um lado do alvo. É afetado pelo atrito estático não constante (ou seja, de duração) e pelo grau de rigidez torcional no trem de acionamento. A sugestão dá origem a movimentos caracterizados por um salto interno à medida que a força é aplicada para iniciar o movimento: a rigidez inadequada de torção causa a corda, que é a entrada de movimento sem um deslocamento de saída correspondente. A repetibilidade da referência define o desempenho para abordagens de ambos os lados do alvo. Um alto nível de repetibilidade unidirecional é relativamente fácil de alcançar desde a reação, o movimento perdido na reversão que contribui para a repetibilidade bidirecional, não afeta o movimento unidirecional. Obviamente, abordar os alvos de uma única direção sacrifica os tempos de rendimento. A repetibilidade bidirecional é mais exigente.

Um alto grau de repetibilidade bidirecional pressupõe um alto nível de repetibilidade unidirecional. As tolerâncias entre os elementos do trem de acionamento, como parafusos/nozes, engrenagens em malha e acoplamentos de várias peças devem ser controlados de perto, e as pré-carregamentos devem ser ajustadas para limitar a reação, o que pode ser considerado uma banda morta mecânica no sistema de movimento. Sistemas, os designers podem remover a reação, fazendo movimentos pequenos e incrementais antes de fazer movimentos normais em uma determinada direção. Minimizando o número de elementos de trem de acionamento em interação ou o jogo (ou frouxidão) entre os componentes (que se desenvolve como desgaste dos componentes) também reduz a reação. para parafusos de bola de alta precisão. Quando é necessário o alto desempenho e a taxa de produção máxima, a repetibilidade bidirecional também será necessária.