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    integrador de sistemas de automação de robôs industriais

    Algumas dicas rápidas para aproveitar ao máximo sua primeira compra.

    Robôs não decepcionam. Depois que uma empresa de manufatura compra sua primeira instalação de robôs industriais, ela volta várias vezes para comprar mais para automatizar ainda mais suas fábricas. Dado que os robôs aumentam a produtividade, a lucratividade e a qualidade, não é surpresa que sejam tão populares. De fato, estima-se que

    três milhões de robôs industriais estarão em uso globalmente até 2020, de acordo com a Federação Internacional de Robótica.

    Infelizmente, fabricantes de pequeno e médio porte muitas vezes não estão dispostos a investir em seu primeiro robô porque, afinal, eles não são baratos. Felizmente, mergulhar na automação não precisa ser um processo preocupante.

    Selecionando sua máquina. Primeiramente: o que você quer que seu robô faça? A aplicação desejada determina o tipo de robô necessário. Um robô SCARA, por exemplo, é mais adequado para operações compactas de coleta e colocação, enquanto aplicações de paletização podem exigir uma máquina de seis eixos capaz de lidar com uma carga útil pesada.

    Dito isso, vários fatores devem ser considerados além do tipo de robô. Eles incluem a operação, a carga útil, o número de eixos, o alcance, a precisão, o tempo de ciclo e a inércia. A classificação de proteção contra entrada (IP) também deve ser levada em consideração. É uma medida que define o quão bem o robô e a carcaça foram projetados para impedir a entrada de contaminantes, como sujeira e umidade. O cálculo cuidadoso desses nove parâmetros deve ser o primeiro passo de qualquer investimento em robô.

    Pode levar tempo, mas coletar esses dados e garantir sua precisão agilizará a busca pelo melhor robô. Essa abordagem é preferível a depender de estimativas, que podem ter resultados desastrosos.

    Um erro comum na escolha de uma máquina é não levar em consideração o ferramental de ponta de braço (EOAT) ao determinar a carga útil de um robô. Garras, furadeiras e equipamentos de solda podem adicionar peso significativo a um robô, o suficiente para empurrar a carga acima da capacidade máxima de elevação da máquina. De repente, cálculos errados significam que você fica com uma máquina fraca demais para cumprir sua função.

    Comprando seu robô. Orçamentos não devem ser estimados. Os investimentos em robôs geralmente vão muito além do preço inicial. A fábrica pode precisar de uma célula de trabalho segregada ou de unidades de energia adicionais antes que o robô possa ser colocado em operação. Há também os gastos variáveis, como mão de obra, energia, materiais e manutenção contínua. Todos são necessários para manter o robô funcionando.

    De fato, ao investigar o verdadeiro custo da robótica, o Boston Consulting Group sugere que os fabricantes devem orçar um robô funcional com um preço pelo menos três vezes maior que o do próprio robô.

    Não tenha medo de pedir orientação ao determinar o custo e os nove parâmetros necessários para o seu robô. Fornecedores de robôs não são como os vendedores de carros usados ​​do mundo da automação, e qualquer um que se comporte dessa maneira deve ser evitado ativamente.

    Programando seu robô. Desembolsar dinheiro não é necessariamente a parte mais assustadora de um investimento em um robô. Em vez disso, um problema mais comum que os fabricantes enfrentam é a falta de familiaridade com linguagens de programação. Embora instalar um robô geralmente não seja tão simples quanto conectar e usar, a maioria também não exige um grande conhecimento de programação.

    Ferramentas de simulação poderosas, porém simples, com programação offline podem ajudar. No entanto, também é vital decidir quem será responsável pela manutenção do robô e por garantir que ele seja treinado. Optar por um software de robô fácil de programar garante que a programação e o controle do robô sejam simples, mesmo para engenheiros que estão embarcando em seu primeiro projeto de robô industrial.

    Combinado com um pingente de aprendizagem (uma caixa de controle para programar os movimentos do robô), a realização de manutenções e ajustes de rotina torna-se indolor. De fato, mais de 90% dos robôs utilizam essas ferramentas. Para técnicos e engenheiros, isso os torna uma peça de alta tecnologia despretensiosa.


    Data de publicação: 19 de fevereiro de 2021
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