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integrador de sistemas de automação de robôs industriais

Algumas dicas rápidas para aproveitar ao máximo sua primeira compra.

Os robôs não decepcionam. Depois que uma empresa manufatureira adquire sua primeira instalação de robôs industriais, ela retorna repetidamente para comprar mais e automatizar ainda mais suas fábricas. Dado que os robôs aumentam a produtividade, a lucratividade e a qualidade, não é surpresa que sejam tão populares. De fato, estima-se que...

Segundo a Federação Internacional de Robótica, três milhões de robôs industriais estarão em uso em todo o mundo até 2020.

Infelizmente, pequenas e médias empresas de manufatura muitas vezes relutam em investir em seu primeiro robô, afinal, eles não são nada baratos. Felizmente, dar o primeiro passo rumo à automação não precisa ser um processo preocupante.

Escolhendo sua máquina. Antes de mais nada, o que você quer que seu robô faça? A aplicação desejada determina o tipo de robô necessário. Um robô SCARA, por exemplo, é mais adequado para operações compactas de pegar e colocar, enquanto aplicações de paletização podem exigir uma máquina de seis eixos capaz de lidar com cargas pesadas.

Dito isso, diversos fatores devem ser considerados além do tipo de robô. Entre eles, estão a operação, a carga útil, o número de eixos, o alcance, a precisão, o tempo de ciclo e a inércia. O índice de proteção IP (Índice de Proteção) também deve ser levado em conta. Trata-se de uma medida que define a eficácia do projeto do robô e de sua estrutura para impedir a entrada de contaminantes como sujeira e umidade. O cálculo cuidadoso desses nove parâmetros deve ser o primeiro passo de qualquer investimento em robôs.

Embora possa ser demorado, coletar esses dados e garantir sua precisão agilizará a busca pelo robô ideal. Essa abordagem é preferível a confiar em estimativas, que podem ter resultados desastrosos.

Um erro comum na escolha de uma máquina é não levar em consideração as ferramentas de extremidade do braço (EOAT, na sigla em inglês) ao determinar a capacidade de carga de um robô. Garras, furadeiras e equipamentos de soldagem podem adicionar um peso significativo ao robô, o suficiente para ultrapassar a capacidade máxima de elevação da máquina. De repente, cálculos incorretos resultam em uma máquina muito frágil para desempenhar sua função.

Adquirindo seu robô. Orçamentos não devem ser apenas estimativas. Os investimentos em robôs geralmente vão muito além do preço inicial. A fábrica pode precisar de uma célula de trabalho segregada ou de unidades de energia adicionais antes que o robô possa ser colocado em operação. Além disso, existem as despesas variáveis, como mão de obra, energia, materiais e manutenção contínua. Tudo isso é necessário para manter o robô funcionando.

Na verdade, ao investigar o custo real da robótica, o Boston Consulting Group sugere que os fabricantes devem orçar para um robô em funcionamento pelo menos três vezes o preço do próprio robô.

Não hesite em pedir orientação ao determinar o custo e os nove requisitos de parâmetros do seu robô. Os ​​fornecedores de robôs não são como os vendedores de carros usados ​​do mundo da automação, e qualquer um que se comporte dessa maneira deve ser evitado a todo custo.

Programar seu robô. Desembolsar o dinheiro não é necessariamente a parte mais assustadora de investir em um robô. Em vez disso, um problema mais comum enfrentado pelos fabricantes é a falta de familiaridade com linguagens de programação. Embora instalar um robô geralmente não seja tão simples quanto conectar e usar, a maioria também não exige um conhecimento profundo de programação.

Ferramentas de simulação poderosas, porém simples, com programação offline podem ajudar. No entanto, também é vital decidir quem será o responsável pela manutenção do robô e por garantir que ele seja treinado. Optar por um software de robô fácil de programar garante que a programação e o controle do robô sejam simples, mesmo para engenheiros que estejam iniciando seu primeiro projeto de robótica industrial.

Em conjunto com um painel de programação (uma caixa de controle para programar os movimentos do robô), a manutenção e os ajustes de rotina tornam-se muito mais fáceis. Aliás, mais de 90% dos robôs utilizam essas ferramentas. Para técnicos e engenheiros, isso faz com que sejam equipamentos de alta tecnologia acessíveis e fáceis de usar.


Data da publicação: 19 de fevereiro de 2021
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