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    integrador de sistemas de automação de robôs industriais

    Alguns conselhos rápidos sobre como aproveitar ao máximo a primeira compra.

    Os robôs não decepcionam. Depois que uma empresa de manufatura compra sua primeira instalação de robô industrial, ela volta repetidamente para comprar mais para aumentar a automação de suas fábricas. Dado que os robôs aumentam a produtividade, a rentabilidade e a qualidade, não é surpresa que sejam tão populares. Na verdade, estima-se

    três milhões de robôs industriais estarão em uso globalmente até 2020, de acordo com a Federação Internacional de Robótica.

    Infelizmente, os fabricantes de pequeno e médio porte muitas vezes não estão dispostos a investir no seu primeiro robô porque, afinal, eles dificilmente são baratos. Felizmente, mergulhar na automação não precisa ser um processo preocupante.

    Escolhendo sua máquina. Primeiras coisas primeiro; o que você quer que seu robô faça? A aplicação desejada determina o tipo de robô necessário. Um robô SCARA, por exemplo, é mais adequado para operações compactas de coleta e colocação, enquanto as aplicações de paletização podem exigir uma máquina de seis eixos que possa lidar com uma carga útil pesada.

    Dito isto, vários fatores devem ser contemplados além do tipo de robô. Eles incluem operação, carga útil, número de eixos, alcance, precisão, tempo de ciclo e inércia. A classificação de proteção de ingresso (IP) também deve ser levada em consideração. É uma medida que define o quão bem o robô e a carcaça foram projetados para impedir a entrada de contaminantes como sujeira e umidade. O cálculo cuidadoso destes nove parâmetros deve ser o primeiro passo de qualquer investimento em robô.

    Pode ser demorado, mas coletar esses dados e garantir que sejam precisos agilizará a busca pelo melhor robô. Esta abordagem é preferível a confiar em estimativas, que podem ter resultados desastrosos.

    Um erro comum ao escolher uma máquina é não levar em consideração as ferramentas de fim de braço (EOAT) ao determinar a carga útil de um robô. Garras, furadeiras e equipamentos de solda podem adicionar peso significativo a um robô, o suficiente para empurrar a carga além da capacidade máxima de elevação da máquina. De repente, cálculos ruins significam que você fica com uma máquina fraca demais para cumprir sua função.

    Comprando seu robô. Os orçamentos não devem ser estimados. Os investimentos em robôs muitas vezes vão muito além do preço inicial. A fábrica pode precisar de uma célula de trabalho segregada ou de unidades de energia adicionais antes que o robô possa ser colocado em funcionamento. Depois, há os gastos variáveis, como mão de obra, energia, materiais e manutenção contínua. Todos são necessários para manter o robô funcionando.

    Na verdade, ao investigar o verdadeiro custo da robótica, o Boston Consulting Group sugere que os fabricantes deveriam orçamentar para um robô funcional pelo menos três vezes o preço do próprio robô.

    Não tenha medo de pedir orientação ao determinar o custo e os nove requisitos de parâmetros do seu robô. Os fornecedores de robôs não são como os vendedores de carros usados ​​do mundo da automação, e qualquer pessoa que se comporte dessa maneira deve ser ativamente evitada.

    Programando seu robô. Desembolsar seu dinheiro não é necessariamente a parte mais assustadora de um investimento em robô. Em vez disso, um problema mais comum que os fabricantes enfrentam é a falta de familiaridade com linguagens de programação. Embora a instalação de um robô geralmente não seja tão simples quanto plug-and-play, a maioria também não requer muito conhecimento de programação.

    Ferramentas de simulação poderosas, mas simples, com programação offline podem ajudar. No entanto, também é vital decidir quem será responsável pela manutenção do robô e garantir que ele seja treinado. A opção por um software de robô fácil de programar garante que a programação e o controle do robô sejam simples, mesmo para engenheiros que iniciam seu primeiro projeto de robô industrial.

    Combinado com um Teach Pendant (uma caixa de controle para programar os movimentos do robô), a conclusão da manutenção e ajuste de rotina torna-se fácil. Na verdade, mais de 90% dos robôs utilizam essas ferramentas. Para técnicos e engenheiros, isso os torna uma peça de alta tecnologia pouco intimidante.


    Horário da postagem: 19 de fevereiro de 2021
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