Na Parte 1 desta postagem, examinamos vários métodos de acionamento dos eixos X em sistemas de pórtico e como o método de acionamento pode influenciar a tendência do pórtico de sofrer estantes. Outro fator que pode causar estantes em sistemas de pórtico é a falta de precisão de montagem e paralelismo entre os dois eixos X.

Sempre que duas guias lineares são montadas e operadas em paralelo, elas exigem uma certa tolerância em paralelismo, planicidade e retilineidade para evitar sobrecarregar os rolamentos em uma ou ambas as guias. Em sistemas de pórtico, onde os eixos X tendem a estar muito espaçados (devido ao longo percurso no eixo Y), a montagem e o paralelismo dos eixos X tornam-se ainda mais críticos, com erros angulares sendo amplificados em longas distâncias.

Diferentes tecnologias de guia exigem níveis variados de precisão para paralelismo, planicidade e retilineidade. Em aplicações de pórtico, a melhor tecnologia de guia linear para os eixos X paralelos é normalmente aquela que oferece maior “perdão” em erros de montagem e alinhamento, ao mesmo tempo que fornece a capacidade de carga e rigidez necessárias.

Guias de trilhos perfilados de rolos ou esferas recirculantes normalmente fornecem a maior capacidade de carga e rigidez de todas as tecnologias de guia linear, mas quando usadas em uma configuração paralela, elas exigem altura de montagem muito precisa e tolerâncias de paralelismo para evitar emperramento. Alguns fabricantes oferecem versões “autocompensadoras” de rolamentos de esferas recirculantes que são capazes de compensar algum desalinhamento, embora a rigidez e a capacidade de carga possam ser reduzidas.

Por outro lado, as rodas-guia que correm em trilhos de precisão exigem menos precisão na montagem e no alinhamento do que as guias de trilhos perfilados. Eles podem até ser montados em superfícies moderadamente imprecisas sem causar problemas de funcionamento, como trepidação e emperramento, mesmo quando dois trilhos são usados ​​em paralelo.

Embora o alinhamento possa ser feito com ferramentas simples, como relógios comparadores e fios, os longos comprimentos envolvidos nos sistemas de pórtico muitas vezes tornam isso impraticável. Além disso, o alinhamento de vários eixos paralelos e perpendiculares aumenta exponencialmente a complexidade e o tempo e o trabalho necessários.

É por isso que um interferômetro a laser costuma ser a melhor ferramenta para garantir retilineidade, planicidade e ortogonalidade entre os eixos do pórtico.