Na Parte 1 deste post, analisamos vários métodos de acionamento dos eixos X em sistemas de pórtico e como o método de acionamento pode influenciar a tendência do pórtico a sofrer empenamento. Outro fator que pode causar empenamento em sistemas de pórtico é a falta de precisão de montagem e o paralelismo entre os dois eixos X.

Sempre que duas guias lineares são montadas e operadas em paralelo, elas exigem uma certa tolerância em paralelismo, planicidade e retilinidade para evitar a sobrecarga dos rolamentos de uma ou ambas as guias. Em sistemas de pórtico, onde os eixos X tendem a ser muito espaçados (devido ao longo curso no eixo Y), a montagem e o paralelismo dos eixos X tornam-se ainda mais críticos, com erros angulares sendo amplificados em longas distâncias.

Diferentes tecnologias de guia exigem diferentes níveis de precisão para paralelismo, planicidade e retilinidade. Em aplicações de pórtico, a melhor tecnologia de guia linear para eixos X paralelos é normalmente aquela que oferece a maior "perdão" em erros de montagem e alinhamento, ao mesmo tempo em que fornece a capacidade de carga e a rigidez necessárias.

Guias de trilhos perfiladas com esferas ou rolos recirculantes normalmente oferecem a maior capacidade de carga e rigidez entre todas as tecnologias de guias lineares, mas, quando utilizadas em configuração paralela, exigem tolerâncias de altura de montagem e paralelismo muito precisas para evitar emperramento. Alguns fabricantes oferecem versões "autoalinháveis" de rolamentos de esferas recirculantes que conseguem compensar algum desalinhamento, embora a rigidez e a capacidade de carga possam ser reduzidas.

Por outro lado, rodas-guia que rodam sobre trilhos de precisão exigem menos precisão na montagem e no alinhamento do que guias de trilhos perfilados. Elas podem até ser montadas em superfícies moderadamente imprecisas sem causar problemas de funcionamento, como trepidação e travamento, mesmo quando dois trilhos são usados ​​em paralelo.

Embora o alinhamento possa ser feito com ferramentas simples, como relógios comparadores e fios, os longos comprimentos envolvidos nos sistemas de pórtico muitas vezes tornam essa tarefa impraticável. Além disso, o alinhamento de múltiplos eixos paralelos e perpendiculares aumenta exponencialmente a complexidade, o tempo e a mão de obra necessários.

É por isso que um interferômetro a laser geralmente é a melhor ferramenta para garantir retidão, planura e ortogonalidade entre os eixos do pórtico.