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    Sistema de pórtico linear robô cartesiano

    Na Parte 1 deste post, analisamos vários métodos de condução dos eixos X nos sistemas de pórtico e como o método de acionamento pode influenciar a tendência do pórtico de experimentar a estilhagem. Outro fator que pode causar estacking nos sistemas de pórtico é a falta de precisão de crescente e o paralelismo entre os dois eixos x.

    Sempre que dois guias lineares são montados e operados em paralelo, eles requerem uma certa tolerância em paralelismo, nivelamento e nitidez para evitar sobrecarregar os rolamentos em um ou nos dois guias. Nos sistemas de pórtico, onde os eixos X tendem a ser espaçados muito distantes (devido a longas viagens no eixo Y), a montagem e o paralelismo dos eixos X se tornam ainda mais críticos, com erros angulares sendo amplificados a longas distâncias.

    Diferentes tecnologias de guia requerem níveis variados de precisão para o paralelismo, a nivelamento e a ruptura. Em aplicações de pórtico, a melhor tecnologia de guia linear para os eixos X paralelos é tipicamente o que oferece o maior "perdão" nos erros de montagem e alinhamento, enquanto ainda fornece a capacidade de carga e rigidez necessárias.

    Os guias de trilhos perfilados de bola ou rolo de recirculação normalmente fornecem a maior capacidade de carga e rigidez de todas as tecnologias de guia linear, mas quando usadas em uma configuração paralela, eles exigem tolerâncias de montagem e paralelismo muito precisos para evitar a ligação. Alguns fabricantes oferecem versões "auto-alinhadas" de rolamentos de esferas de recirculação capazes de compensar algum desalinhamento, embora a capacidade de rigidez e carga possa ser reduzida.

    Por outro lado, as rodas -guia que funcionam em trilhos de precisão requerem menos precisão na montagem e alinhamento do que os guias de trilhos perfilados. Eles podem até ser montados em superfícies moderadamente imprecisas sem causar problemas de corrida, como tagarelagem e encadernação, mesmo quando duas faixas são usadas em paralelo.

    Embora o alinhamento possa ser feito com ferramentas simples, como indicadores de discagem e fios, os longos comprimentos envolvidos nos sistemas de pórtico geralmente tornam isso impraticável. Além disso, o alinhamento de múltiplos eixos paralelos e perpendiculares aumenta a complexidade e exigiu tempo e trabalho exponencialmente.

    É por isso que um interferômetro a laser é frequentemente a melhor ferramenta para garantir a robustez, a nivelamento e a ortogonalidade entre os eixos de pórtico.


    Hora de postagem: Oct-08-2021
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