Muitos fabricantes modernos alcançam ganhos significativos de produtividade automatizando suas tarefas de movimentação de materiais. No entanto, nem sempre fica claro o que as pessoas entendem por movimentação de materiais e como os robôs auxiliam nessas aplicações. Portanto, antes de iniciar sua jornada de automação com robôs de movimentação de materiais, é essencial compreender o que são robôs de movimentação de materiais, quais opções estão disponíveis e os tipos de aplicações em que são comumente implantados para obter sucesso.

O que fazem os robôs de movimentação de materiais?

Manuseio de materiais é um termo amplo que descreve um grupo de tarefas relacionadas que envolvem manipular, transferir ou transportar objetos de um lugar ou orientação para outro. Esses objetos podem ser:

1. Caixas
2. Peças
3. Itens de comida ou bebida
4. Componentes
5. Recipientes

O manuseio de materiais é um processo crítico que interliga todo o processo de fabricação. Por exemplo, tarefas de manuseio de materiais podem ocorrer na mesma máquina. Especificamente, um robô ou operador pode precisar reorientar uma peça durante o processo. Alternativamente, um componente pode precisar ser transportado de uma estação para outra. O manuseio de materiais é o processo de mover essas peças de onde estão para onde precisam estar.

Aplicações comuns de robôs para movimentação de materiais

Existem diversas aplicações que os fabricantes categorizam como aplicações de movimentação de materiais. O objetivo principal de uma tarefa de movimentação de materiais é mover um componente de um local ou orientação para outro. Normalmente, a movimentação de materiais pode ser uma subtarefa de uma aplicação mais abrangente. Por exemplo, uma aplicação de soldagem automatizada pode ter um componente de movimentação de materiais. Antes da soldagem, uma máquina pode apresentar a peça ao robô de soldagem. Após a soldagem, um robô pode transferir a peça para uma esteira transportadora. Ambos os casos são exemplos de movimentação de materiais. Outros exemplos incluem:

1. Operação de máquinas CNC
2. Manuseio de prensa
3. Coleta de lixo
4. Paletização
5. Montagem
6. Transferência parcial
7. Embalagem

Quais setores industriais utilizam robôs para movimentação de materiais?

É possível encontrar robôs para movimentação de materiais em praticamente qualquer setor industrial. Sendo uma tarefa tão comum para fabricantes, é difícil encontrar uma indústria que não utilize robôs para esse fim. Os setores mais populares para esses robôs incluem:

1. Aeroespacial
2. Automotivo
3. Soldagem
4. Metais
5. Plásticos
6. Alimentos e bebidas
7. Logística
8. Varejo
9. Produtos farmacêuticos

Como os robôs automatizam as tarefas de movimentação de materiais

O manuseio de materiais pode ser uma tarefa monótona e repetitiva quando realizada manualmente. Infelizmente, isso pode levar a trabalhadores insatisfeitos ou desmotivados, resultando em baixo desempenho e moral. Tarefas como essa são frequentemente boas candidatas à automação, portanto, não é surpresa que o manuseio de materiais esteja entre as aplicações de manufatura mais comumente automatizadas. De fato, esse grupo de tarefas tende a ser o primeiro alvo de automação para fabricantes que estão começando a usar robótica.

Apresentação da Parte

Os processos podem apresentar peças a um robô de diversas maneiras. As esteiras transportadoras são um método comum de apresentação de peças. Isso ocorre principalmente quando as peças se movem de uma estação para outra por uma distância considerável. No entanto, não é incomum encontrar outros métodos de apresentação de peças, como:

1. Outros robôs
2. Toca-discos
3. Carregando tabelas
4. Outras máquinas
5. Sistemas Kanban

Localização da peça

As aplicações de movimentação de materiais aproveitam a capacidade do robô de executar tarefas repetitivas de forma rápida e eficiente por um período prolongado. As tarefas de movimentação de materiais tendem a ter ciclos previsíveis, nos quais as peças chegam sempre na mesma posição e orientação. Para tarefas imprevisíveis, sensores adicionais ou sistemas de visão podem auxiliar o robô na localização de objetos.

Manipulação de peças

Os robôs manipulam objetos com ferramentas especiais acopladas à extremidade do braço. Essas ferramentas são escolhidas levando-se em consideração o objeto específico a ser manipulado, visando um controle eficiente e previsível. Por exemplo, integradores geralmente optam por garras mecânicas para a maioria das aplicações. No entanto, materiais ferrosos podem se beneficiar de uma garra eletromagnética. Outros componentes podem exigir uma garra macia ou uma ventosa. O tipo de peça geralmente define qual tipo de garra é o mais adequado.

Os detalhes da aplicação são essenciais para todas as aplicações de automação. No entanto, são especialmente críticos para aplicações de movimentação de materiais. Ignorar requisitos específicos pode levar a um sistema com desempenho inferior ou incapaz de concluir a tarefa desejada. Por exemplo, a escolha inadequada de uma garra pode resultar em um robô que não consegue manusear o componente de forma confiável. Embora seja importante compreender esses detalhes, a maioria dos fabricantes se beneficia ao trabalhar com especialistas em automação.