Muitos fabricantes modernos obtêm ganhos significativos de produtividade ao automatizar as suas tarefas de movimentação de materiais. No entanto, nem sempre é claro o que as pessoas entendem por movimentação de materiais e como os robôs ajudam nessas aplicações. Portanto, antes de iniciar sua jornada de automação com robôs de manuseio de materiais, é essencial entender o que são robôs de materiais, quais opções estão disponíveis para você e os tipos de aplicações em que eles são comumente implantados para serem bem-sucedidos.

O que os robôs de manuseio de materiais fazem?

Manuseio de materiais é um termo amplo que descreve um grupo relacionado de tarefas que envolvem manipulação, transferência ou transporte de objetos de um local ou orientação para outro. Esses objetos podem ser:

1. Caixas
2. Peças
3. Alimentos ou bebidas
4. Componentes
5. Recipientes

O manuseio de materiais é um processo crítico que une o processo de fabricação mais amplo. Por exemplo, as tarefas de manuseio de materiais podem ocorrer na mesma máquina. Especificamente, um robô ou operador pode precisar reorientar uma peça no meio de um processo. Alternativamente, um componente deve ser transportado de uma estação para outra. O manuseio de materiais é o processo de mover essas peças de onde estão para onde precisam estar.

Aplicações comuns de robôs para manuseio de materiais

Existem diversas aplicações que os fabricantes categorizam como aplicações de manuseio de materiais. O objetivo principal de uma tarefa de manuseio de materiais é mover um componente de um local ou orientação para outro. Normalmente, o manuseio de materiais pode ser uma subtarefa de uma aplicação mais extensa. Por exemplo, uma aplicação de soldagem automatizada pode ter um componente de manuseio de materiais. Antes da soldagem, uma máquina pode apresentar a peça ao robô de soldagem. Após a soldagem, um robô pode transferir o membro para uma esteira transportadora. Ambas as instâncias são exemplos de manuseio de materiais. Outros exemplos incluem:

1. Manutenção de máquinas CNC
2. Manuseio de imprensa
3. Coleta de lixo
4. Paletização
5. Montagem
6. Transferência de peças
7. Embalagem

Quais indústrias usam robôs de manuseio de materiais?

Você pode encontrar robôs de manuseio de materiais em quase todos os setores. Sendo uma tarefa tão comum para os fabricantes, é difícil encontrar uma indústria que não utilize robôs de movimentação de materiais. Os setores populares para esses robôs incluem:

1. Aeroespacial
2. Automotivo
3. Soldagem
4. Metais
5. Plásticos
6. Alimentos e bebidas
7. Logística
8. Varejo
9. Produtos farmacêuticos

Como os robôs automatizam tarefas de manuseio de materiais

O manuseio de materiais pode ser uma tarefa mundana e repetitiva quando realizada manualmente. Infelizmente, isso pode fazer com que os trabalhadores não estejam satisfeitos ou engajados em seu trabalho – resultando em baixo desempenho e moral. Tarefas como essa costumam ser boas candidatas à automação, por isso não é surpresa que as tarefas de manuseio de materiais sejam algumas das aplicações de fabricação mais comumente automatizadas. Na verdade, este grupo de tarefas tende a ser o primeiro alvo da automação para fabricantes novos na robótica.

Apresentação de peças

Os processos podem apresentar peças a um robô de diversas maneiras. As correias transportadoras são um método comum de apresentação de peças. Este é especialmente o caso quando as peças se movem de uma estação para outra por uma distância significativa. No entanto, não é incomum ver outros métodos de apresentação de peças, como:

1. Outros robôs
2. Plataformas giratórias
3. Carregando tabelas
4. Outras máquinas
5. Sistemas Kanban

Localização da peça

As aplicações de manuseio de materiais aproveitam a capacidade do robô de executar tarefas repetitivas de forma rápida e eficiente durante um longo período. As tarefas de manuseio de materiais tendem a ter ciclos previsíveis, onde as peças chegam sempre na mesma posição e orientação. Para tarefas imprevisíveis, sensores adicionais ou sistemas de visão podem ajudar o robô na localização de objetos.

Manipulação de peças

Os robôs manipulam objetos com ferramentas especiais de ponta de braço. Essas ferramentas são escolhidas tendo em mente o objeto específico para um controle eficiente e previsível. Por exemplo, os integradores costumam escolher pinças mecânicas para a maioria das aplicações. No entanto, materiais ferrosos podem se beneficiar de uma pinça eletromagnética. Outros componentes podem exigir uma pinça macia ou uma ventosa. O tipo de peça geralmente define qual tipo de pinça é melhor.

Os detalhes da aplicação são essenciais para todas as aplicações de automação. No entanto, eles são especialmente críticos para aplicações de manuseio de materiais. Ignorar requisitos específicos pode levar a um sistema com desempenho inferior ou que não consegue concluir a tarefa desejada. Por exemplo, uma seleção inadequada da pinça pode resultar em um robô que não consegue manusear o componente de maneira confiável. Embora seja importante compreender esses detalhes, a maioria dos fabricantes se beneficia do trabalho com especialistas em automação.