Muitos fabricantes modernos obtêm ganhos significativos de produtividade automatizando suas tarefas de movimentação de materiais. No entanto, nem sempre fica claro o que as pessoas querem dizer com movimentação de materiais e como os robôs auxiliam nessas aplicações. Portanto, antes de iniciar sua jornada de automação com robôs de movimentação de materiais, é essencial entender o que são robôs de materiais, quais opções estão disponíveis e os tipos de aplicações em que eles são comumente implantados para obter sucesso.

O que os robôs de movimentação de materiais fazem?

Movimentação de materiais é um termo amplo que descreve um grupo relacionado de tarefas que envolvem manipular, transferir ou transportar objetos de um lugar ou orientação para outro. Esses objetos podem ser:

1. Caixas
2. Peças
3. Itens de alimentos ou bebidas
4. Componentes
5. Recipientes

O manuseio de materiais é um processo crítico que interliga o processo de fabricação como um todo. Por exemplo, tarefas de manuseio de materiais podem ocorrer na mesma máquina. Especificamente, um robô ou operador pode precisar reorientar uma peça no meio de um processo. Alternativamente, um componente precisa ser transportado de uma estação para outra. O manuseio de materiais é o processo de mover essas peças de onde elas estão para onde precisam estar.

Aplicações comuns de robôs para movimentação de materiais

Existem diversas aplicações que os fabricantes classificam como aplicações de movimentação de materiais. O objetivo principal de uma tarefa de movimentação de materiais é mover um componente de um local ou orientação para outro. Comumente, a movimentação de materiais pode ser uma subtarefa de uma aplicação mais abrangente. Por exemplo, uma aplicação de soldagem automatizada pode ter um componente de movimentação de materiais. Antes da soldagem, uma máquina pode apresentar a peça ao robô de soldagem. Após a soldagem, um robô pode transferir a peça para uma correia transportadora. Ambos os casos são exemplos de movimentação de materiais. Outros exemplos incluem:

1. Manutenção de máquinas CNC
2. Manuseio de prensa
3. Coleta de lixo
4. Paletização
5. Montagem
6. Transferência parcial
7. Embalagem

Quais indústrias usam robôs de movimentação de materiais?

Você pode encontrar robôs de movimentação de materiais em praticamente qualquer setor. Como essa é uma tarefa tão comum para os fabricantes, é difícil encontrar um setor que não utilize robôs de movimentação de materiais. Os setores populares para esses robôs incluem:

1. Aeroespacial
2. Automotivo
3. Soldagem
4. Metais
5. Plásticos
6. Alimentos e bebidas
7. Logística
8. Varejo
9. Produtos Farmacêuticos

Como os robôs automatizam tarefas de movimentação de materiais

O manuseio de materiais pode ser uma tarefa mundana e repetitiva quando realizada manualmente. Infelizmente, isso pode levar a trabalhadores desmotivados ou desmotivados com seu trabalho, resultando em baixo desempenho e moral. Tarefas como essa costumam ser boas candidatas à automação, portanto, não é surpresa que as tarefas de manuseio de materiais estejam entre as aplicações de manufatura mais comumente automatizadas. De fato, esse grupo de tarefas tende a ser o primeiro alvo da automação para fabricantes iniciantes em robótica.

Apresentação de Partes

Os processos podem apresentar peças a um robô de diversas maneiras. Esteiras transportadoras são um método comum de apresentação de peças. Isso é especialmente verdadeiro quando as peças se movem de uma estação para outra por uma distância considerável. No entanto, não é incomum encontrar outros métodos de apresentação de peças, como:

1. Outros robôs
2. Toca-discos
3. Carregando tabelas
4. Outras máquinas
5. Sistemas Kanban

Localização da peça

Aplicações de movimentação de materiais potencializam a capacidade do robô de executar tarefas repetitivas com rapidez e eficiência por um longo período. Tarefas de movimentação de materiais tendem a ter ciclos previsíveis, com as peças chegando sempre na mesma posição e orientação. Para tarefas imprevisíveis, sensores ou sistemas de visão adicionais podem auxiliar o robô a localizar objetos.

Manipulação de peças

Robôs manipulam objetos com ferramentas especiais na extremidade do braço. Essas ferramentas são escolhidas com o objeto específico em mente para um controle eficiente e previsível. Por exemplo, integradores frequentemente escolhem garras mecânicas para a maioria das aplicações. No entanto, materiais ferrosos podem se beneficiar de uma garra eletromagnética. Outros componentes podem exigir uma garra macia ou ventosa. O tipo de peça geralmente define qual tipo de garra é melhor.

Os detalhes da aplicação são essenciais para todas as aplicações de automação. No entanto, são especialmente críticos para aplicações de movimentação de materiais. Ignorar requisitos específicos pode levar a um sistema com desempenho insatisfatório ou incapaz de concluir a tarefa desejada. Por exemplo, uma seleção inadequada de garras pode resultar em um robô incapaz de manipular o componente de forma confiável. Embora seja importante entender esses detalhes, a maioria dos fabricantes se beneficia ao trabalhar com especialistas em automação.