Muitos fabricantes modernos alcançam ganhos significativos de produtividade, automatizando suas tarefas de manuseio de materiais. No entanto, nem sempre está claro o que as pessoas querem dizer com manuseio de materiais e como os robôs ajudam com esses aplicativos. Portanto, antes de iniciar sua jornada de automação com robôs de manuseio de materiais, é essencial entender o que são robôs materiais, quais opções estão disponíveis para você e os tipos de aplicativos em que são comumente implantados para ter sucesso.

O que os robôs de manuseio de materiais fazem?

O manuseio de materiais é um termo amplo que descreve um grupo relacionado de tarefas que envolvem manipulação, transferência ou transporte de objetos de um local ou orientação para outro. Esses objetos podem ser:

1. Caixas
2 partes
3. Itens de comida ou bebida
4. Componentes
5. Recipientes

O manuseio de materiais é um processo crítico que vincula o processo de fabricação mais amplo. Por exemplo, tarefas de manuseio de materiais podem ocorrer na mesma máquina. Especificamente, um robô ou operador pode precisar reorientar uma parte parcialmente por meio de um processo. Como alternativa, um componente deve ser transportado de uma estação para outra. O manuseio de materiais é o processo de mover essas peças de onde estão para onde precisam estar.

Aplicações comuns de robô de manuseio de materiais

Existem várias aplicações que os fabricantes categorizam como aplicações de manuseio de materiais. O objetivo principal de uma tarefa de manuseio de material é mover um componente de um local ou orientação para outro. Geralmente, o manuseio de materiais pode ser uma subtarefa de uma aplicação mais extensa. Por exemplo, um aplicativo de soldagem automatizado pode ter um componente de manuseio de material. Antes da soldagem, uma máquina pode apresentar a peça ao robô de solda. Após a solda, um robô pode transferir o membro para uma correia transportadora. Ambas as instâncias são exemplos de manuseio de materiais. Outros exemplos incluem:

1. Máquina CNC tendendo
2. Pressione Manuseio
3
4. Paletizando
5. Assembléia
6. Transferência de peças
7. embalagem

Quais indústrias usam robôs de manuseio de materiais?

Você pode encontrar robôs de manuseio de materiais em quase qualquer setor. Como uma tarefa comum para os fabricantes, é difícil encontrar um setor que não alavanca os robôs de manuseio de materiais. Os setores populares para esses robôs incluem:

1. Aeroespacial
2. Automotivo
3. Soldagem
4. Metais
5. Plastics
6. comida e bebida
7. Logística
8. Varejo
9. Farmacêuticos

Como os robôs automatizam tarefas de manuseio de materiais

O manuseio de material pode ser uma tarefa mundana e repetitiva quando executada manualmente. Infelizmente, isso pode levar a trabalhadores que não são cumpridos ou envolvidos em seu trabalho - resultando em mau desempenho e moral. Tarefas como essa geralmente são boas candidatos à automação, portanto, não é surpresa que as tarefas de manuseio de materiais sejam algumas das aplicações de fabricação mais comuns automatizadas. De fato, esse grupo de tarefas tende a ser o primeiro alvo de automação para os fabricantes novos na robótica.

Apresentação de peças

Os processos podem apresentar peças a um robô de várias maneiras. As correias transportadoras são um método comum de apresentação de peças. Esse é especialmente o caso quando as peças se movem de uma estação para outra a uma distância significativa. No entanto, não é incomum ver outros métodos de apresentação de peças, como:

1. Outros robôs
2. Toca -discos
3. Tabelas de carregamento
4. Outras máquinas
5. Sistemas Kanban

Localização da peça

As aplicações de manuseio de materiais aproveitam a capacidade do robô de executar tarefas repetitivas de maneira rápida e eficiente por um período prolongado. As tarefas de manuseio de materiais tendem a ter ciclos previsíveis, onde as peças chegam na mesma posição e orientação todas as vezes. Para tarefas imprevisíveis, sensores ou sistemas de visão adicionais podem ajudar o robô a localizar objetos.

Parte manipulação

Os robôs manipulam objetos com ferramentas especiais de fim de braço. Essas ferramentas são escolhidas com o objeto específico em mente para um controle eficiente e previsível. Por exemplo, os integradores geralmente escolhem garra mecânicos para a maioria das aplicações. No entanto, os materiais ferrosos podem se beneficiar de uma garra eletromagnética. Outros componentes podem exigir uma garra macia ou um copo de sucção. O tipo de peça geralmente define qual tipo de garra é o melhor.

Os detalhes do aplicativo são essenciais para todos os aplicativos de automação. No entanto, eles são especialmente críticos para aplicações de manuseio de materiais. A obtenção de requisitos específicos pode levar a um sistema com desempenho inferior ou não pode concluir a tarefa desejada. Por exemplo, uma seleção ruim de pilotos pode resultar em um robô que não consegue lidar com o componente com segurança. Embora seja importante entender esses detalhes, a maioria dos fabricantes se beneficia do trabalho com especialistas em automação.