Um robô de pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema suspenso que permite a movimentação em um plano horizontal. Os atuadores lineares acionados por correia FUYU são amplamente utilizados em sistemas de pórtico, desde montagem e fabricação eletrônica até sistemas de visão e automação industrial. Robôs de pórtico também são chamados de robôs cartesianos ou lineares. Geralmente, são sistemas grandes construídos com trilhos-guia lineares que realizam aplicações de coleta e posicionamento, mas também podem ser usados ​​em soldagem e outras aplicações.

Os sistemas robóticos de pórtico oferecem a vantagem de grandes áreas de trabalho e maior precisão de posicionamento. A precisão de posicionamento é a capacidade do robô de posicionar uma peça corretamente. As principais vantagens dos atuadores de movimento linear FUYU são o comprimento personalizado (comprimento máximo de até 10.000 mm) e a alta precisão (repetibilidade de posicionamento de ± 0,0 mm). Os robôs de pórtico são mais fáceis de programar em relação ao movimento, pois trabalham com um sistema de coordenadas de estágio linear XYZ. Outra vantagem é que eles são menos limitados por restrições de espaço no piso. O design compacto do eixo de correia dentada FUYU é benéfico para a economia de espaço.

Módulos de acionamento linear
Alta velocidade comprovada, linear acionado por beit
os módulos são os principais componentes de movimento
do sistema de pórtico

Sensores de limite de deslocamento
Totalmente ajustável mecanicamente ou
sensores de proximidade fornecem
proteção contra sobrecurso

Redutores de Engrenagem
Redutores planetários de precisão (em linha e em ângulo reto)
transferir com precisão o movimento dos motores e
inércia refletida do redutor

Sistema servo motor
O sistema servo motor sem escovas permite
confiabilidade em circuito fechado e alta
desempenho dinâmico

Sensor de posição inicial
Mecânico ou de proximidade totalmente ajustável
Os sensores fornecem medições precisas e repetíveis
retorno

Estrutura Estrutural
Estruturas de suporte de aço ou alumínio
e utilizado para fornecer a força
e rigidez necessária para alta velocidade
aplicações