Um robô pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema suspenso que permite o movimento em um plano horizontal. Os atuadores lineares acionados por correia da FUYU são amplamente utilizados em sistemas pórtico, desde montagem e fabricação eletrônica até sistemas de visão e automação industrial. Robôs pórticos também são chamados de robôs cartesianos ou lineares. Geralmente são sistemas grandes construídos com trilhos-guia lineares que executam operações de pegar e posicionar, mas também podem ser usados em soldagem e outras aplicações.
Os sistemas de robôs pórticos oferecem a vantagem de grandes áreas de trabalho e melhor precisão de posicionamento. A precisão de posicionamento é a capacidade do robô de posicionar uma peça corretamente. As principais vantagens dos atuadores de movimento linear da FUYU são o comprimento personalizável (comprimento máximo de até 10.000 mm ou mais) e a alta precisão (repetibilidade de posicionamento de ±0,0 mm). Os robôs pórticos são mais fáceis de programar, em termos de movimento, porque trabalham com um sistema de coordenadas de estágio linear XYZ. Outra vantagem é que eles são menos limitados por restrições de espaço. O design compacto do eixo de correia dentada da FUYU beneficia a economia de espaço.
Módulos de acionamento linear
Comprovadamente de alta velocidade, embora acionado por linearidade.
Os módulos são os componentes essenciais do movimento.
do sistema de pórtico
Sensores de limite de deslocamento
Mecânico totalmente ajustável ou
sensores de proximidade fornecem
rotação de sobrecurso
Redutores de engrenagem
Redutores planetários de precisão (em linha e em ângulo reto)
transferir com precisão o movimento dos motores e
inércia refletida do redutor
Sistema de Servomotor
O sistema de servomotor sem escovas permite
confiabilidade em circuito fechado e alta
desempenho dinâmico
Sensor de posição inicial
Totalmente ajustável, mecânico ou por proximidade.
Os sensores fornecem resultados precisos e repetíveis.
retorno
Estrutura de suporte
Estruturas de suporte em aço ou alumínio
e utilizado para fornecer a força
e a rigidez necessária para alta velocidade
aplicativos
Data da publicação: 09/12/2024





