Um robô pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema suspenso que permite o movimento através de um plano horizontal. Os atuadores lineares acionados por correia FUYU são amplamente utilizados em sistemas de pórtico, desde montagem eletrônica e fabricação eletrônica até sistemas de visão e automação industrial. Os robôs de pórtico também são chamados de robôs cartesianos ou lineares. Geralmente são sistemas grandes construídos com trilho guia linear que realizam aplicações de pick and place, mas também podem ser usados ​​em soldagem e outras aplicações.

Os sistemas robóticos Gantry oferecem a vantagem de grandes áreas de trabalho e melhor precisão de posicionamento. A precisão de posição é a capacidade do robô de posicionar uma peça corretamente. As principais vantagens dos atuadores de movimento linear FUYU são o comprimento personalizado (comprimento máximo de até 10.000 mm +) e alta precisão (repetibilidade de posicionamento ± 0,0 mm). em relação ao movimento, porque trabalham com um sistema de coordenadas de estágio linear XYZ. Outra vantagem é que eles são menos limitados por restrições de espaço. O design compacto do eixo da correia dentada FUYU é uma vantagem para economizar espaço.

Módulos de acionamento linear
Linear de alta velocidade comprovado e acionado
módulos são os principais componentes de movimento
do sistema de pórtico

Sensores de limite de viagem
Totalmente ajustável mecanicamente ou
sensores de proximidade fornecem
proteção contra viagens excessivas

Redutores de engrenagem
Redutores planetários de precisão (em linha e em ângulo reto)
transferir com precisão o movimento dos motores e
inércia refletida do redutor

Sistema Servo Motor
O sistema servo motor Brushiess permite
confiabilidade de circuito fechado e alta
desempenho dinâmico

Sensor de posição inicial
Mecânica ou proximidade totalmente ajustável
sensores fornecem resultados precisos e repetíveis
casa

Quadro Estrutural
Estruturas de suporte em aço ou alumínio
e utilizado para fornecer a força
e rigidez necessária para alta velocidade
aplicações