Um robô de pórtico consiste em um manipulador montado em um sistema aéreo que permite o movimento através de um plano horizontal. Os atuadores lineares acionados por cinto da Fuyu são amplamente utilizados no sistema de pórtico, desde a montagem eletrônica e a fabricação eletrônica até sistemas de visão e automação industrial. Os robôs de pórtico também são chamados de robôs cartesianos ou lineares. Eles geralmente são grandes sistemas construídos com trilhos de guia linear que executam aplicações de picareta e colocação, mas também podem ser usadas em soldagem e outras aplicações.
Os sistemas de robôs de pórtico fornecem a vantagem de grandes áreas de trabalho e melhor precisão de posicionamento. A precisão da posição é a capacidade do robô de colocar uma peça corretamente. As principais vantagens dos atuadores de movimento linear de fuyu são de comprimento personalizado (Comprimento máximo de até 10000 mm+) e alta precisão (repetibilidade de posicionamento ± 0,0 mm) Os robôs de pórtico são mais fáceis de programar, com com o programa com com a repetibilidade de repetibilidade ± 0,0 mm) com o programa, com o programa, com a alta precisão (repetibilidade de posicionamento ± 0,0 mm). Respeito ao movimento, porque eles trabalham com um sistema de coordenadas de estágio linear XYZ. Outra vantagem é que eles são menos limitados por restrições de piso.
Módulos de acionamento linear
Comprovada de alta velocidade, acionada por Beit
Os módulos são os componentes do movimento principal
do sistema de pórtico
Sensores de limite de viagem
Ajusta totalmente mecânica ou
Os sensores de proximidade fornecem
rotação excessiva de viagens
Redutores de equipamento
Retalhas planetárias de precisão (em linha e ângulo reto)
transferir com precisão o movimento dos motores e
Redutor refletiu inércia
Sistema de Motor Servo
Sistema de motor servo de escova permite
Confiabilidade do circuito fechado e alta
desempenho dinâmico
Sensor de posição inicial
Totalmente ajustável mecânica ou proximidade
Os sensores fornecem preciso e repetível
Homing
Quadro estrutural
Estruturas de suporte de aço ou alumínio
e utilizado para fornecer a força
e rigidez necessária para alta velocidade
Aplicações
Hora de postagem: dez-09-2024