Ao projetar e configurar um armazém automatizado, um dos objetivos é manter o sistema o mais leve e compacto possível. Dependendo do tamanho da carga a ser movimentada, existem dois tipos comuns de armazéns automatizados. Em aplicações mais leves, as estruturas de alumínio suportam cargas de até 100 kg, enquanto as estruturas de aço são adequadas para cargas mais pesadas, acima de 100 kg.

A maioria dos armazéns tradicionais utiliza empilhadeiras com altura limitada, enquanto os armazéns automatizados aproveitam o espaço vertical. Escolher os componentes certos é fundamental para garantir que um sistema de armazenagem automatizado otimize a gestão logística. E os atuadores lineares são um bom ponto de partida.
Frequentemente utilizadas no braço de picking em sistemas automatizados de armazenagem, as pistas de rolamento com têmpera indutiva dos trilhos telescópicos proporcionam ótimas propriedades de funcionamento. Apresentam pouca deflexão quando submetidas a cargas pesadas, mesmo quando totalmente estendidas.
Uma aplicação recente de manuseio crítico na indústria médica utilizou atuadores lineares para dar uma nova aparência a este armazém automatizado.

Este sistema de coleta e posicionamento movimenta recipientes de tubos de ensaio para exames de sangue em um armazém refrigerado. O robô se desloca ao longo de uma rede de eixos para alcançar prateleiras posicionadas nos corredores automatizados do armazém, adotando uma trajetória perpendicular e mudando de direção em 90 graus. A situação é ainda mais complexa devido à possibilidade de superfícies irregulares onde os trilhos deslizam.
À medida que o robô passa de um trilho para um trilho perpendicular, esse tipo de movimentação é realizado com rolamentos de esferas recirculantes comuns, que exigem alinhamentos precisos. Ao mesmo tempo, configurar um sistema deslizante com rodas ou um conjunto de rolamentos sobre os trilhos não garante a estabilidade e a precisão necessárias para posicionar objetos.
A tarefa consistia em encontrar a solução adequada para essas operações de manuseio e uma configuração confiável para todo o sistema.

Como o cliente precisava de movimentos suaves e precisos ao longo do eixo X, a FUYU recomendou seu trilho compacto para gerenciar os movimentos do sistema robótico e ajudá-lo a alcançar e pegar tubos de ensaio posicionados em prateleiras de armazém. Disponíveis com diferentes perfis e um deslizador que se encaixa no perfil do trilho, esses trilhos lineares vêm com pistas de rolamento endurecidas que absorvem quaisquer desalinhamentos da superfície.
A FUYU conseguiu a transição do eixo X para o eixo Y montando um segundo par de deslizadores no carro para sustentar e movimentar o robô, além de duas seções de trilhos posicionadas perpendicularmente ao primeiro conjunto. Quando o carro atinge a posição lateral, ele se desengata do eixo principal, e dois deslizadores adicionais entram nos trilhos perpendiculares, guiando o robô ao longo do eixo Y. O tamanho compacto do rolamento de trilho facilita a passagem dos deslizadores das seções de trilho no carro para os trilhos perpendiculares. Fabricado em aço temperado, este sistema consiste em pistas de rolamento endurecidas e deslizadores de rolamento de esferas radiais de alta precisão.