Ao projetar e configurar Em um armazém automatizado, um dos objetivos do projeto é manter o sistema o mais leve e compacto possível. Dependendo do tamanho da carga movimentada, existem dois tipos comuns de armazéns automatizados. Em aplicações mais leves, as estruturas de alumínio podem suportar cargas de até 100 kg, enquanto as estruturas de aço são adequadas para cargas mais pesadas, acima de 100 kg.

A maioria dos armazéns tradicionais utiliza empilhadeiras com altura limitada, enquanto os armazéns automatizados aproveitam o espaço vertical. Escolher os componentes certos é fundamental para garantir que um sistema de armazenagem automatizado otimize a gestão logística. E atuadores lineares são um bom ponto de partida.

Frequentemente utilizadas no braço de coleta de materiais em transportadores automatizados de armazenagem, as pistas endurecidas por indução dos trilhos telescópicos proporcionam ótimas propriedades de deslocamento. Apresentam pouca deflexão quando submetidas a cargas pesadas, mesmo quando totalmente estendidas.

Uma aplicação recente de manuseio crítico na indústria médica usou atuadores lineares para dar uma nova aparência a este armazém automatizado.

Sistema de coleta e colocação para tubos de ensaio

Este sistema de coleta e colocação movimenta recipientes de tubos de ensaio para exames de sangue em um armazém refrigerado. O robô se move ao longo de uma rede de eixos para alcançar prateleiras posicionadas ao longo dos corredores automatizados do armazém, adotando uma trajetória perpendicular e mudando de direção em 90 graus. Para complicar ainda mais a situação, existe a possibilidade de superfícies irregulares onde os trilhos deslizam.

À medida que o robô passa de uma pista para uma pista perpendicular, esse tipo de movimentação é feito com rolamentos de esferas recirculantes comuns, que exigem alinhamentos precisos. Ao mesmo tempo, configurar um sistema deslizante com rodas ou um conjunto de rolamentos nos trilhos não garante a estabilidade e a precisão necessárias para posicionar os objetos.

A tarefa era encontrar a solução certa para essas operações de manuseio e uma configuração confiável para todo o sistema.

Manuseio robótico preciso e suave

Como o cliente precisava de movimentos suaves e precisos ao longo do eixo X, a FUYU recomendou seu trilho compacto para gerenciar os movimentos robóticos do sistema e ajudá-lo a alcançar e pegar tubos de ensaio posicionados nas prateleiras do armazém. Disponíveis em diferentes perfis e com um deslizador que se encaixa no perfil do trilho, esses trilhos lineares vêm com pistas reforçadas que absorvem quaisquer desalinhamentos da superfície.

A FUYU conseguiu a passagem do eixo X para o eixo Y montando outro par de deslizadores no carro para sustentar e movimentar o robô, além de duas seções de trilhos posicionadas perpendicularmente ao primeiro conjunto. Quando o carro atinge a posição lateral, ele se desprende do eixo principal e dois deslizadores adicionais entram nos trilhos perpendiculares e guiam o robô ao longo do eixo Y. O tamanho conveniente do rolamento de trilho compacto ajuda a gerenciar a passagem dos deslizadores das seções de trilho no carro para os trilhos perpendiculares com relativa facilidade. Feito de aço temperado, este sistema consiste em pistas temperadas e deslizadores de rolamentos radiais de esferas de alta precisão.