Ao projetar e configurar Um armazém automatizado, um objetivo de design é manter o sistema o mais leve e compacto possível. Dependendo do tamanho da carga que está sendo movida, existem dois tipos comuns de armazéns automatizados. Em aplicações mais leves, as estruturas de alumínio podem lidar com cargas de até 100 kg, enquanto as estruturas de aço são boas para cargas mais pesadas de mais de 100 kg.

A maioria dos armazéns tradicionais usa empilhadeiras com altura limitada, enquanto os armazéns automatizados fazem uso do espaço vertical. A escolha dos componentes certos é essencial para garantir que um sistema de armazenamento automatizado otimize o gerenciamento de logística. E os atuadores lineares são um bom lugar para começar.

Frequentemente usado para o braço de colheita em ônibus automatizados de armazenamento, as pistas de corredores telescópicas endurecidas oferecem propriedades ótimas. Eles exibem pouca deflexão quando submetidos a cargas pesadas, mesmo quando totalmente estendidas.

Um aplicativo recente de manuseio crítico na indústria médica usou atuadores lineares para dar a este armazém automatizado uma nova aparência.

Escolha e coloque o sistema para tubos de teste

Este sistema de pick-and-local move os recipientes de tubos de teste para exames de sangue em um armazém refrigerado. O robô se move ao longo de uma rede de eixos para chegar a prateleiras posicionadas ao longo dos corredores automatizados do armazém, adotando uma trajetória perpendicular e mudando de direção em 90 graus. Complicando ainda mais a situação é a possibilidade de superfícies irregulares onde os trilhos deslizam.

À medida que o robô passa de uma faixa para uma pista perpendicular, esse tipo de manuseio é gerenciado com rolamentos de esferas de recirculação comuns que precisam de alinhamentos precisos. Ao mesmo tempo, configurar um sistema deslizante com rodas ou um conjunto de rolamentos nos trilhos não garante a estabilidade e a precisão necessárias para colocar objetos.

A tarefa era encontrar a solução certa para essas operações de manuseio e uma configuração confiável para todo o sistema.

Manuseio robótico preciso e suave

Como o cliente precisava de movimentos suaves e precisos ao longo do eixo x, a Fuyu recomendou seu trilho compacto para gerenciar os movimentos robóticos do sistema e ajudá-lo a alcançar e pegar tubos de teste posicionados nas prateleiras do armazém. Disponíveis com diferentes perfis e um controle deslizante que se encaixa em um perfil ferroviário, esses trilhos lineares vêm com pistas endurecidas que absorvem qualquer desalinhamento da superfície.

Fuyu conseguiu a passagem do eixo x para Y montando outro par de controles deslizantes no carro para sustentar e mover o robô, bem como duas seções de trilhos posicionados perpendicularmente para o primeiro conjunto. Quando o carro atinge a posição lateral, ele solta do eixo principal e dois controles deslizantes adicionais entram nos trilhos perpendiculares e guiam o robô ao longo do eixo y. O tamanho conveniente do rolamento de trilho compacto ajuda a gerenciar a passagem de controles deslizantes das seções do trilho no carro, até os trilhos perpendiculares, com relativa facilidade. Feito de aço endurecido, esse sistema consiste em pistas endurecidas e controles deslizantes de rolamento de esferas radial de alta precisão.