Ao projetar e configurar Em um armazém automatizado, um dos objetivos do projeto é manter o sistema o mais leve e compacto possível. Dependendo do tamanho da carga movimentada, existem dois tipos comuns de armazéns automatizados. Em aplicações mais leves, as estruturas de alumínio podem suportar cargas de até 100 quilogramas, enquanto as estruturas de aço são boas para cargas mais pesadas, de mais de 100 quilogramas.

A maioria dos armazéns tradicionais utiliza empilhadeiras com altura limitada, enquanto os armazéns automatizados utilizam espaço vertical. Escolher os componentes certos é fundamental para garantir que um sistema de armazenamento automatizado otimize o gerenciamento logístico. E os atuadores lineares são um bom ponto de partida.

Frequentemente usadas no braço de coleta em transportadores de armazenamento automatizados, as pistas endurecidas indutivamente dos trilhos telescópicos proporcionam propriedades de funcionamento ideais. Apresentam pouca deflexão quando submetidos a cargas pesadas, mesmo quando totalmente estendidos.

Uma aplicação recente de manuseio crítico na indústria médica usou atuadores lineares para dar uma nova aparência a este armazém automatizado.

Sistema de escolha e colocação para tubos de ensaio

Este sistema pick-and-place movimenta recipientes de tubos de ensaio para exames de sangue em um armazém refrigerado. O robô se move ao longo de uma rede de eixos para alcançar as prateleiras posicionadas ao longo dos corredores do armazém automatizado, adotando uma trajetória perpendicular e mudando de direção em 90 graus. Para complicar ainda mais a situação está a possibilidade de superfícies irregulares onde os trilhos deslizam.

À medida que o robô passa de uma pista para outra perpendicular, esse tipo de manuseio é gerenciado com rolamentos de esferas recirculantes comuns que precisam de alinhamentos precisos. Ao mesmo tempo, configurar um sistema deslizante com rodas ou um conjunto de rolamentos nos trilhos não garante a estabilidade e a precisão necessárias para colocar os objetos.

A tarefa era encontrar a solução certa para estas operações de manuseio e uma configuração confiável para todo o sistema.

Manuseio robótico preciso e suave

Como o cliente precisava de movimentos suaves e precisos ao longo do eixo X, a FUYU recomendou seu trilho compacto para gerenciar os movimentos robóticos do sistema e ajudá-lo a alcançar e coletar tubos de ensaio posicionados nas prateleiras do armazém. Disponíveis com diferentes perfis e um controle deslizante que se ajusta ao perfil do trilho, esses trilhos lineares vêm com pistas endurecidas que absorvem quaisquer desalinhamentos superficiais.

A FUYU conseguiu a passagem do eixo X para o Y montando outro par de controles deslizantes no carro para sustentar e mover o robô, bem como duas seções de trilhos posicionadas perpendicularmente ao primeiro conjunto. Quando o carro atinge a posição lateral, ele se desengata do eixo principal e dois controles deslizantes adicionais entram nos trilhos perpendiculares e guiam o robô ao longo do eixo Y. O tamanho conveniente do rolamento compacto do trilho ajuda a gerenciar a passagem dos controles deslizantes das seções do trilho no carro para os trilhos perpendiculares com relativa facilidade. Feito de aço temperado, este sistema consiste em pistas temperadas e controles deslizantes de rolamentos radiais de esferas de alta precisão.