Se você é iniciante no projeto e dimensionamento de sistemas de movimento linear, ou se apenas precisa relembrar alguns conceitos, reunimos aqui todos os artigos que abordam os conceitos mecânicos utilizados nesses sistemas, como uma espécie de guia de referência sobre os fundamentos do movimento linear.

Ao contrário das nossas listas de artigos selecionados que abordam o dimensionamento e a seleção de produtos específicos, como fusos de esferas, os artigos abaixo tratam de tópicos mais fundamentais, como tensão de contato em Hertz, torção e a diferença entre momento e torque. Embora você possa não usar todos esses conceitos em todos os projetos de dimensionamento e dimensionamento de movimento linear, a compreensão desses fundamentos pode ajudá-lo a fazer escolhas de projeto mais robustas e econômicas.

Graus de liberdade

Alguns sistemas multieixos podem ter seis graus de liberdade e sete (ou mais) eixos de movimento. Este artigo explica a diferença entre “eixos de movimento” e “graus de liberdade”, e por que isso é importante.

Sistemas de coordenadas cartesianas versus polares

Em movimento linear, normalmente usamos o sistema de coordenadas cartesianas, mas algumas aplicações — particularmente aquelas que utilizam robôs articulados — usam o sistema de coordenadas polares. Neste artigo sobre os fundamentos do movimento linear, explicamos como cada sistema de coordenadas funciona, as diferenças entre eles e como converter de um sistema para o outro.

Momento ou torque – qual eu quero?

Uma força aplicada à distância pode criar um momento ou um torque. Um momento é uma força estática, enquanto o torque faz com que um componente gire, por isso é importante saber a diferença entre eles e o que causa cada um.

Rotação, inclinação e guinada

As forças rotacionais são definidas como rolamento, arfagem e guinada, com base no eixo em torno do qual o sistema gira. Para guias lineares, as forças de rolamento, arfagem e guinada podem causar deflexão e erros de movimento.

tensões de contato de Hertz

Quando duas superfícies de raios diferentes estão em contato e uma carga é aplicada, forma-se uma área de contato muito pequena, e as superfícies experimentam tensões de contato de Hertz, que têm um efeito significativo na capacidade de carga dinâmica e na vida útil L10 de um rolamento.

Conformidade da bola

A localização e a forma da área de contato entre uma esfera (ou rolete) e uma pista de rolamento são determinadas pelo grau de conformidade entre as superfícies. Compreender a conformidade da esfera é importante, pois está intimamente ligada à quantidade de tensão de contato em Hertz que um rolamento suporta.

Deslizamento diferencial

Como a área de contato entre uma esfera (ou rolo) que suporta carga e sua pista de rolamento tem formato elíptico, a velocidade varia em diferentes pontos ao longo dessa área, fazendo com que a esfera ou o rolo sofra deslizamento em vez de rolamento puro. Esse deslizamento diferencial está diretamente relacionado ao atrito, ao calor e à vida útil do rolamento.

Tribologia: Atrito, lubrificação e desgaste

A lubrificação ajuda a reduzir o atrito em rolamentos lineares, que é a principal causa de desgaste e, em muitos casos, de falha. A tribologia é o estudo do atrito, da lubrificação e do desgaste, e explica a complexa relação entre eles.

Estresse e tensão

Cargas de tração e compressão em sistemas de movimento linear geram tensões e deformações nos materiais. Esses conceitos são especialmente importantes para componentes como fixadores, que podem atingir seu limite de elasticidade ou resistência à tração antes que outros sinais de danos ocorram no sistema.

Rigidez e deflexão

A deflexão em sistemas de movimento linear pode levar ao desalinhamento de componentes, forças excessivas e desgaste e falha prematuros. Neste artigo, analisamos como a rigidez e a deflexão de um material estão relacionadas e como a rigidez difere da resistência.

Torção

Eixos em fusos de esferas, polias, caixas de engrenagens e motores podem sofrer torção significativa, o que causa tensão e deformação de cisalhamento no eixo. Este artigo explica os efeitos da tensão e da deformação de cisalhamento e como determinar quando um eixo entrará em regime de escoamento.

Dureza do material

A dureza de um eixo ou da superfície de um rolamento desempenha um papel fundamental em sua capacidade de carga e vida útil. Neste artigo, explicamos os diferentes métodos para testar e definir a dureza.

Inércia versus momento

Dois termos frequentemente usados ​​como sinônimos em movimento linear são "inércia" e "momento linear", mas eles têm efeitos diferentes no desempenho de um sistema. Este artigo sobre os fundamentos do movimento linear explica a diferença entre eles e como cada um é usado no projeto e dimensionamento de sistemas de movimento linear.