Quer você seja novo no projeto e dimensionamento de sistemas de movimento linear ou apenas queira relembrar, reunimos todos os artigos que cobrem conceitos mecânicos usados ​​em sistemas de movimento linear e os reunimos aqui, como uma espécie de “movimento linear guia de referência básico”.

Ao contrário de nossas listas selecionadas de artigos que abordam dimensionamento e seleção para produtos específicos, como parafusos de esferas, os artigos abaixo abordam tópicos mais fundamentais, como tensão de contato Hertz, torção e diferença entre momento e torque. E embora você não possa usar tudo isso em todos os projetos de design e dimensionamento de movimento linear, compreender esses conceitos fundamentais pode ajudá-lo a fazer escolhas de design mais robustas e econômicas.

Graus de liberdade

Alguns sistemas multieixos podem ter seis graus de liberdade e sete (ou mais) eixos de movimento. Este artigo explica a diferença entre “eixos de movimento” e “graus de liberdade” e por que isso é importante.

Sistemas de coordenadas cartesianas versus polares

No movimento linear, normalmente usamos o sistema de coordenadas cartesianas, mas algumas aplicações — particularmente aquelas que usam robôs articulados — usam o sistema de coordenadas polares. Neste artigo básico sobre movimento linear, explicamos como funciona cada sistema de coordenadas, as diferenças entre eles e como converter de um sistema para outro.

Momento ou torque – o que eu quero?

Uma força aplicada à distância pode criar um momento ou torque. Uma força de momento é estática, enquanto o torque faz com que um componente gire, por isso é importante saber a diferença entre eles e o que causa cada um.

Rolar, arremessar e guinar

As forças rotacionais são definidas como rotação, inclinação e guinada, com base no eixo em torno do qual o sistema gira. Para guias lineares, as forças de rotação, inclinação e guinada podem causar deflexão e erros de movimento.

Tensões de contato Hertz

Quando duas superfícies de raios diferentes estão em contato e uma carga é aplicada, uma área de contato muito pequena é formada e as superfícies sofrem tensões de contato Hertz, que têm um efeito significativo na capacidade de carga dinâmica e na vida útil L10 de um rolamento.

Conformidade da bola

A localização e o formato da área de contato entre uma esfera (ou rolo) e uma pista são determinados pela quantidade de conformidade entre as superfícies. Compreender a conformidade da esfera é importante, pois está intimamente ligada à quantidade de tensão de contato Hertz que um rolamento sofre.

Deslizamento diferencial

Como a área de contato entre uma esfera de suporte de carga (ou rolo) e sua pista é uma elipse, a velocidade varia em diferentes pontos ao longo da área de contato, fazendo com que a esfera ou rolo experimente deslizamento em vez de puro movimento de rolamento. Este deslizamento diferencial está diretamente relacionado ao atrito, ao calor e à vida útil do rolamento.

Tribologia: Fricção, lubrificação e desgaste

A lubrificação ajuda a reduzir o atrito em rolamentos lineares, que é a principal causa de desgaste e, em muitos casos, de falha. Tribologia é o estudo do atrito, lubrificação e desgaste e explica a complexa relação entre eles.

Estresse e tensão

Cargas de tensão e compressão em sistemas de movimento linear levam a tensões e deformações nos materiais. Esses conceitos são especialmente importantes para componentes como fixadores, que podem atingir seu ponto de escoamento ou limite de resistência à tração antes que outros sinais de danos ocorram em um sistema.

Rigidez e deflexão

A deflexão em sistemas de movimento linear pode levar ao desalinhamento de componentes, forças excessivas e desgaste e falha prematuros. Neste artigo, veremos como a rigidez e a deflexão de um material estão relacionadas e como a rigidez difere da resistência.

Torção

Eixos em fusos de esferas, polias, caixas de engrenagens e motores podem sofrer torção significativa, o que causa tensão de cisalhamento e tensão de cisalhamento no eixo. Este artigo explica os efeitos da tensão de cisalhamento e da deformação de cisalhamento e como determinar quando um eixo irá ceder.

Dureza do material

A dureza de um eixo ou superfície de rolamento desempenha um papel fundamental em sua capacidade de carga e vida útil. Neste artigo, explicamos os diferentes métodos para testar e definir a dureza.

Inércia versus momento

Dois termos comumente trocados no movimento linear são “inércia” e “momento”, mas têm efeitos diferentes no desempenho de um sistema. Este artigo básico sobre movimento linear explica a diferença entre eles e como cada um é usado no projeto e dimensionamento de movimento linear.