Se você é novo em projetar e dimensionar sistemas de movimento linear ou pode usar apenas uma atualização, reunimos todos os artigos que cobrem conceitos mecânicos usados ​​em sistemas de movimento linear e os reunimos aqui, como uma espécie de guia de referência de "movimento linear".

Ao contrário de nossas listas com curadoria de artigos que abordam o tamanho e a seleção de produtos específicos, como parafusos de bola, os artigos abaixo abordam tópicos mais fundamentais, como tensão de contato da Hertz, torção e a diferença entre momento e torque. E embora você não possa usar tudo isso em todos os projetos lineares de design e dimensionamento, entender esses conceitos fundamentais pode ajudá-lo a fazer opções de design mais robustas e econômicas.

Graus de liberdade

Alguns sistemas de vários eixos podem ter seis graus de liberdade e sete (ou mais) eixos de movimento. Este artigo explica a diferença entre "eixos de movimento" e "graus de liberdade" e por que isso importa.

Sistemas de coordenadas cartesianas versus polares

No movimento linear, normalmente usamos o sistema de coordenadas cartesianas, mas algumas aplicações - particularmente aquelas que usam robôs articulados - usam o sistema de coordenadas polares. Neste artigo do Basics de movimento linear, explicamos como cada sistema de coordenadas funciona, as diferenças entre eles e como converter de um sistema para o outro.

Momento ou torque - o que eu quero?

Uma força aplicada à distância pode criar um momento ou um torque. Uma força de momento é estática, enquanto o torque faz com que um componente gire, por isso é importante saber a diferença entre eles e o que causa cada um.

Rolo, arremesso e guinada

As forças rotacionais são definidas como rolo, afinação e guinada, com base no eixo em torno do qual o sistema gira. Para guias lineares, rolos, pitches e forças de guinada podem causar deflexão e erros em movimento.

Hertz Contato enfatiza

Quando duas superfícies de diferentes raios estão em contato e uma carga é aplicada, uma área de contato muito pequena é formada e as superfícies experimentam tensões de contato Hertz, que têm um efeito significativo na capacidade de carga dinâmica de um rolamento e na vida útil L10.

Conformidade da bola

A localização e a forma da área de contato entre uma bola (ou rolo) e uma pista é determinada pela quantidade de conformidade entre as superfícies. Entender a conformidade da bola é importante, uma vez que está intimamente ligada à quantidade de tensão de contato com Hertz que um rolamento experimenta.

Deslizamento diferencial

Como a área de contato entre uma bola de carga (ou rolo) e sua pista é uma elipse, a velocidade varia em pontos diferentes ao longo da área de contato, fazendo com que a bola ou o rolo experimente o deslizamento em vez de um movimento puro. Este deslizamento diferencial está diretamente relacionado ao atrito, calor e vida.

Tribologia: atrito, lubrificação e desgaste

A lubrificação ajuda a reduzir o atrito em rolamentos lineares, que é a principal causa de desgaste e, em muitos casos, falha. Tribologia é o estudo de atrito, lubrificação e desgaste e explica a complexa relação entre eles.

Estresse e tensão

As cargas de tensão e compressão em sistemas de movimento linear levam ao estresse e tensão nos materiais. Esses conceitos são especialmente importantes para componentes como fixadores, que podem atingir seu ponto de rendimento ou limite de resistência à tração antes que outros sinais de danos ocorram em um sistema.

Rigidez e deflexão

A deflexão em sistemas de movimento linear pode levar ao desalinhamento de componentes, forças excessivas e desgaste prematuro e falha. Neste artigo, analisamos como a rigidez e a deflexão de um material estão relacionadas e como a rigidez difere da força.

Torção

Os eixos nos parafusos de esfera, polias, caixas de engrenagens e motores podem experimentar torção significativa, o que causa tensão de cisalhamento e tensão de cisalhamento no eixo. Este artigo explica os efeitos da tensão de cisalhamento e da tensão de cisalhamento e como determinar quando um eixo renderá.

Dureza material

A dureza de um eixo ou superfície do rolamento desempenha um papel fundamental em sua capacidade de carga e vida. Neste artigo, explicamos os diferentes métodos para testar e definir dureza.

Inércia versus momento

Dois termos comumente trocados em movimento linear são "inércia" e "momento", mas eles têm efeitos diferentes no desempenho de um sistema. Este artigo do Basics de movimento linear explica a diferença entre eles e como cada um é usado no design e dimensionamento linear de movimento.