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Sistema de guia linear para trilhos para automação industrial

Se você começar a construir uma máquina ou um dispositivo que também precise de movimento linear, logo se deparará com a questão de quais trilhos-guia lineares seriam os mais adequados para uso. Ao examinar a vasta gama de guias disponíveis no mercado, com seus diversos tipos, tamanhos, precisões e faixas de preço, surge rapidamente o dilema de qual trilho-guia escolher.

Pesquisar e comparar todas as opções possíveis pode ser muito demorado e complexo. Para ajudar você nos primeiros passos da escolha de guias lineares, preparamos algumas etapas e instruções que podem facilitar e agilizar o processo de seleção.

1. Verifique quais guias lineares são usadas em máquinas similares.

Existe uma probabilidade muito alta de que alguém já tenha fabricado uma máquina ou dispositivo muito semelhante ao seu exemplo. Portanto, faz muito sentido realizar pelo menos uma pesquisa rápida como primeiro passo e tentar obter informações sobre as guias lineares utilizadas em máquinas similares. Quanto mais renomados forem os fabricantes de máquinas envolvidos, maior a probabilidade de seus engenheiros terem realizado análises e cálculos detalhados na escolha das guias e de terem selecionado as guias mais adequadas, considerando também a precisão e a rigidez apropriadas. Normalmente, essas guias também já foram testadas diversas vezes na prática.

2. Avaliação das cargas no seu caso

Inicialmente, é necessário realizar pelo menos uma avaliação aproximada das cargas que ocorrerão nos trilhos-guia em seu caso. A carga maior ou mais crítica geralmente ocorre em caso de parada de emergência ou colisão da máquina. Nesse caso, ocorre uma parada muito rápida, que causa forças enormes nos trilhos-guia. Os momentos de carga que surgem em tal situação costumam ser os mais críticos. E é por isso que faz sentido estimar a carga nos trilhos-guia lineares em tal situação.

3. Avaliação da capacidade de carga dos trilhos-guia lineares

Após obter informações sobre o tipo de guias lineares utilizadas em máquinas similares, é importante verificar a capacidade de carga dessas guias e compará-la com as suas cargas. Em relação à capacidade de carga das guias lineares, a parte mais crítica geralmente é o rolamento linear, o carro linear, a bucha linear… ou seja, a parte móvel do conjunto da guia linear. Portanto, é necessário verificar a capacidade de carga dessa parte. Os rolamentos lineares e os carros normalmente possuem um fator de capacidade de carga dinâmica C e um fator de capacidade de carga estática C0 especificados nos catálogos. Esses são os dois fatores utilizados nas fórmulas para cálculos detalhados da vida útil das guias lineares. Para uma estimativa inicial aproximada, podemos considerar de 10 a 20% do valor da capacidade de carga dinâmica C como a capacidade de carga para casos de movimento dinâmico. Se o movimento for extremamente lento, podemos considerar diretamente o valor total de C0 como uma estimativa aproximada da capacidade de carga. A estimativa acima se aplica a casos de cargas de compressão e tração na guia, e não a cargas de momento. Os rolamentos lineares e os carros suportam cargas de torque significativamente pior do que as de compressão e tração. Portanto, a solução mais sensata é eliminá-los com o posicionamento correto das guias (2 guias paralelas + 4 rolamentos lineares ou carros (2 em cada guia)).

4. Cálculo da vida útil de guias lineares

Com a ajuda das etapas anteriores, chegamos à seleção básica de guias lineares e blocos lineares utilizando métodos bastante aproximados. Para a seleção final ou confirmação das guias e blocos lineares escolhidos, é necessário calcular a vida útil, que mostrará se as guias selecionadas terão a vida útil esperada e, portanto, são adequadas para uso. No cálculo, outros fatores como o tipo de carga, localização, velocidade, vibração, temperatura, limpeza do ambiente de trabalho, etc., são levados em consideração, além dos dados sobre a carga real. Instruções e diretrizes detalhadas para o cálculo são fornecidas nos catálogos dos fabricantes. Em nossa experiência, a fabricante alemã de guias lineares Bosch-Rexroth fornece as melhores instruções para cálculo em seus catálogos. No entanto, também existem muitos configuradores online que podem auxiliar no cálculo e na seleção.

5. Escolha do fabricante ou das marcas de guias lineares

Muitas guias lineares são fabricadas de acordo com normas ou produzidas por diferentes fabricantes com dimensões-chave idênticas e características e capacidades de carga muito semelhantes, o que permite a intercambialidade entre diferentes fabricantes de guias. Naturalmente, é sempre necessário verificar e comparar todas as dimensões-chave, os fatores de carga e se as classes de precisão também são comparáveis. Neste ponto, porém, cabe ressaltar que, no caso de guias de trilho, os carros lineares e as guias devem ser do mesmo fabricante.


Data da publicação: 10 de outubro de 2024
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