Uma introdução aos robôs de solda a laser

À medida que os componentes fabricados se tornam mais complexos, surge a demanda por soluções precisas de montagem. Esta edição se compostos como fabricação de plástico produz peças mais sofisticadas. A soldagem a laser fornece uma solução para esses problemas. A soldagem a laser também facilita a soldagem de materiais difíceis, como cobre e alumínio. A soldagem desses materiais é comum na fabricação do sistema de baterias. Algumas instalações soldarão manualmente materiais usando lasers. No entanto, os fabricantes geralmente automatizam devido à alta demanda por precisão.
Indústrias para robótica de soldagem a laser

Os robôs de solda a laser existem como um aplicativo de nicho na fabricação. Muito poucas indústrias exigem as características e benefícios exclusivos da soldagem a laser. No entanto, para essas indústrias, o acesso à soldagem automatizada a laser é vital. Exemplos incluem:

1. Automotivo
2. Aeroespacial
4. Eletrônica
5. Saúde
6. metais
7. Plastics

Uma célula de solda robótica é uma combinação complexa de outros subsistemas. Inicialmente, acompanhar os componentes necessários pode ser assustador. Então, vamos dividir esse sistema em suas partes:

O robô

O robô de solda é o componente central da célula de solda. Aqui, o robô refere -se à mecânica e controles do robô. Independentemente do tipo, o robô é responsável por aplicar a solda. Esse componente move e opera diretamente os controles do laser. Os requisitos do aplicativo devem direcionar principalmente a seleção de robôs. Os modelos de robô apresentam diferentes características de design. Ao selecionar seu robô, considere classificações como alcance, capacidade de carga útil, velocidade e precisão. Os requisitos do aplicativo exigirão características específicas de desempenho que restrinjam os tipos de robôs apropriados para o seu projeto. Veremos algumas opções de seleção de robôs na próxima seção.

O laser

O sistema a laser é responsável por gerar o feixe de soldagem. O laser inclui a cabeça e o gerador de energia/amplificador, às vezes um componente separado. Os requisitos de material e solda ajudam a definir o tipo de laser necessário. Certifique -se de entender qual laser melhor se encaixa no seu aplicativo de soldagem.

Resfriamento

A maioria dos tipos de laser requer um sistema de refrigeração para funcionar. Os lasers geram níveis maciços de calor. Consequentemente, esse calor pode danificar componentes internos. Os sistemas de resfriamento mantêm as temperaturas do laser dentro de uma faixa funcional. Portanto, os sistemas de resfriamento a laser geralmente fazem parte do pacote geral a laser.

Apresentação de peças

Você deve considerar como apresentará a parte ao robô para soldagem. Muitas vezes, existem mais opções disponíveis nesta área para sistemas de soldagem a laser. Isso é graças ao processo ter um baixo impacto físico por parte da soldagem. As opções comuns incluem:

1. Transportadores
2. Jigs
3. Toca -discos
4. Grampos
5. Outros robôs

Sistemas de detecção/monitoramento

Um sistema de alta tecnologia está repleto de equipamentos de detecção. Sensores de temperatura e equipamentos de segurança são padrão nas células de solda. Além disso, os rastreadores de vigas e costura não são incomuns. Os fornecedores geralmente configuram pacotes com sistemas de visão. Esses sistemas podem fornecer uma variedade de funções. Você pode preferir diferentes recursos com base no aplicativo. As aplicações comuns incluem:

1. Controle/inspeção de qualidade
2. Segurança
3. Monitoramento térmico

Segurança

A soldagem a laser é uma aplicação perigosa para as pessoas. Consequentemente, é essencial implementar medidas de segurança para proteger os funcionários. As medidas de mitigação de risco geralmente incluem:

1. Guarda/gabinete de segurança
2. Cortinas de luz
3. Scanner de segurança (s)
4. Sistemas de bloqueio/tag-out
5. Switch ao vivo

Tipos de robôs de solda a laser usados ​​hoje

Alguns tipos de robôs mantêm o monopólio no mercado de soldagem a laser. Esses robôs oferecem a funcionalidade necessária para automatizar uma tarefa de soldagem a laser. No entanto, suas diferenças são significativas. Compreender essas diferenças ajuda você a saber o que é adequado para o seu aplicativo.
Robôs de seis eixos

Os robôs de seis eixos oferecem uma ótima mistura de velocidade, alcance, capacidade de carga útil e alcance. Esses robôs podem cobrir a grande maioria das aplicações de soldagem a laser. Eles se destacam em tarefas de soldagem de pequeno a médio porte. Sua excelente amplitude de movimento os ajuda a soldar geometrias complexas de parte.

No entanto, as deficiências dos robôs de seis eixos podem limitar sua compatibilidade com trabalhos maiores. Por exemplo, seu alcance é limitado a um ou dois metros. Infelizmente, esse é o caso mesmo para os maiores robôs. No entanto, os fabricantes podem reduzir essa falha com a ajuda de uma RTU. Uma unidade de transferência de robôs (RTU) estende o alcance do seu robô de seis eixos. No entanto, este é um hardware caro. Além disso, as RTUs carregam custos e considerações de integração separados.

Além disso, os robôs terão um limite superior para sua capacidade de carga útil. Isso limita sua capacidade de lidar com os enormes lasers necessários para algumas tarefas. Infelizmente, você não pode mitigar essa limitação sem um tipo de robô mais robusto ou diferente.

Robôs de pórtico

Os robôs de pórtico fornecem capacidade quase ilimitada para soldagem a laser. Os fornecedores podem configurar robôs de pórtico para lidar com as maiores aplicações. Além disso, sua rigidez mecânica superior permite mover os maiores lasers. Além disso, seu design simples permite que os robôs de pórtico obtenham níveis inigualáveis ​​de precisão.

Esses benefícios não vêm sem desvantagens. Os robôs de pórtico são limitados em sua capacidade de lidar com peças complexas. Os robôs de seis eixos são melhor projetados para tarefas que exigem alta destreza. Sua construção em várias articulações permite que eles se destacem em tais aplicações.

Tipos de fornecedores de robôs de solda a laser

Agora você tem uma compreensão dos fundamentos de soldadores a laser robóticos. Sua próxima etapa provável é pesquisar fornecedores em potencial. Existem muitas opções no mercado de soldagem de robôs. Vamos cobrir alguns tipos de fornecedores comuns. Essa clareza permite categorizar os fornecedores em sua pesquisa. Por fim, entender qual fornecedor é adequado para você pode tornar a integração um processo suave.

Fabricantes de robôs

Os fabricantes de robôs projetam, constroem e vendem robôs. A maioria dos fabricantes cobre uma ampla gama de aplicações e indústrias. Alguns ainda têm modelos exclusivos otimizados para soldagem em mente. Os benefícios da compra diretamente do fabricante incluem:

1. Acesso direto ao melhor suporte de engenharia
2. Opções pré -configuradas
3. Soluções de engenharia
4. Melhor acesso ao treinamento
5. Ótimo para aplicações padrão

Integradores

Os integradores são provedores de solução de terceiros. Eles são normalmente parceiros oficiais de canal de pelo menos um fabricante de robôs. Os integradores tendem a ter amplo acesso a outras linhas de equipamento tangencial ao sistema de robôs. Os benefícios do trabalho com integradores incluem:

1. Frequentemente fornece o melhor suporte local
2. Altamente flexível para soluções personalizadas
3. Geralmente oferecem uma variedade de serviços fora da robótica

Provedores de solução de sistema (OEMs)

Os provedores de soluções do sistema fornecem pacotes de robôs prontos para uso. Esses sistemas pré-configurados são criados para um aplicativo específico. Muitas vezes, existem variações desses pacotes para cobrir uma ampla gama de requisitos de aplicativos. Os benefícios do trabalho com esses fornecedores incluem:

1. Geral econômico
2. geralmente construído com recursos exclusivos
3. Facilidade de uso
4. Compatibilidade com outros sistemas (Indústria 4.0)
5. Integração rápida
6. Treinamento do sistema

A soldagem a laser é uma das aplicações de alta tecnologia na soldagem moderna, e a automação está ajudando os fabricantes a desbloquear ainda mais produtividade nesse processo.
Como um subcampo de nicho dentro da indústria de soldagem mais ampla, pode haver algum mistério em torno da soldagem a laser e como automatizá -lo. Compreender os fornecedores e componentes de um sistema de soldagem a laser robótico é fundamental para iniciar sua jornada de automação. Sua consciência desses fatos é vital para automatizar esta tarefa com sucesso. Este artigo abordará os tópicos acima para lhe dar a confiança para avançar com sua primeira célula de robô de solda a laser.