Os modelos de robôs padrão agora são produzidos em massa, tornando-os mais acessíveis para atender à crescente demanda. Esses robôs são mais simples e fáceis de instalar, do tipo "plug and play".

Os robôs estão mudando a face da indústria. Eles são projetados para movimentar materiais, bem como executar uma variedade de tarefas programadas em ambientes de manufatura e produção. Frequentemente, são utilizados para realizar trabalhos perigosos ou inadequados para trabalhadores humanos, como tarefas repetitivas que causam tédio e podem levar a lesões devido à desatenção do trabalhador.

Os robôs industriais são capazes de melhorar significativamente a qualidade do produto. As aplicações são executadas com precisão e repetibilidade superior em cada tarefa. Esse nível de confiabilidade seria difícil de alcançar de outra forma. Os robôs são constantemente atualizados, mas alguns dos robôs mais precisos utilizados atualmente apresentam uma repetibilidade de +/- 0,02 mm. Os robôs também aumentam a segurança no local de trabalho.

As desvantagens da integração de robôs em uma empresa incluem o custo inicial significativo. Além disso, os requisitos contínuos de manutenção podem aumentar o custo total. No entanto, o retorno sobre o investimento a longo prazo torna os robôs de manufatura o investimento perfeito.

A movimentação de materiais é a aplicação mais comum de robôs industriais, representando 38% dos robôs utilizados para esse fim. Robôs de movimentação de materiais podem automatizar algumas das tarefas mais tediosas, repetitivas e perigosas em uma linha de produção. O termo movimentação de materiais abrange uma variedade de movimentos de produtos no chão de fábrica, como seleção de peças, transferência de peças, embalagem, paletização, carga e descarga e alimentação de máquinas.

Com a introdução de robôs colaborativos na indústria a um custo acessível — em torno de US$ 20.000 — o potencial para revolucionar as linhas de produção está crescendo. Uma geração de robôs colaborativos mais leves, móveis e fáceis de usar está chegando ao chão de fábrica para trabalhar com segurança ao lado de operários humanos, graças aos avanços em sensores, tecnologia de visão e poder computacional. Caso um funcionário entre no caminho do robô, ele para, evitando acidentes.

29% dos robôs utilizados na indústria são soldadores. Este segmento inclui principalmente soldagem por pontos e soldagem a arco. Cada vez mais pequenas empresas estão a introduzir robôs de soldagem nas suas linhas de produção. O custo dos robôs de soldagem está a diminuir, facilitando a automatização do processo de soldagem.

O robô pode ser controlado por um programa predefinido, guiado por visão computacional ou seguir uma combinação de ambos os métodos. Os benefícios da soldagem robótica comprovam que essa tecnologia auxilia muitos fabricantes a aumentar a precisão, a repetibilidade e a produtividade.

Os robôs de soldagem oferecem eficiência, alcance, velocidade, capacidade de carga e desempenho aprimorado para soldar peças de todos os formatos e tamanhos; além disso, suportam uma ampla gama de funções inteligentes, como visão robótica pronta para uso e prevenção de colisões.

As operações de montagem representam 10% dos robôs utilizados na manufatura, incluindo fixação, encaixe por pressão, inserção e desmontagem. Essa categoria de aplicações robóticas diminuiu devido à introdução de diferentes tecnologias, como sensores de força e torque e sensores táteis, que proporcionam mais sensações ao robô.

Na montagem de peças, os robôs de montagem se movem mais rápido e com maior precisão do que um ser humano, e uma ferramenta padrão pode ser instalada mais rapidamente do que com equipamentos especializados. Um robô de montagem é facilmente reconfigurado e representa um investimento de baixo risco que atende simultaneamente às demandas de produção, qualidade e finanças.

Robôs de montagem podem ser equipados com sistemas de visão e sensores de força. O sistema de visão guia o robô para pegar um componente de uma esteira, reduzindo ou eliminando a necessidade de posicionamento preciso da peça; e o sistema de visão permite que o robô gire ou mova uma peça para encaixá-la com outra. Os sensores de força auxiliam em operações de montagem de peças, como a inserção, fornecendo ao controlador do robô informações sobre o encaixe das peças ou a força aplicada. Juntas, essas tecnologias de sensoriamento tornam os robôs de montagem ainda mais econômicos.

Robôs de dispensação são usados ​​para pintura, colagem, aplicação de adesivos e pulverização. Apenas 4% dos robôs em operação realizam dispensação. Esses robôs oferecem maior controle sobre a aplicação de fluidos, incluindo arcos, cordões, círculos e pontos repetidos em intervalos regulares. Os benefícios de um robô de dispensação incluem redução do tempo de produção, precisão consistente em superfícies ásperas e irregulares e melhoria da qualidade do produto.

Robôs de dosagem estão disponíveis para materiais de um ou dois componentes. O sistema robótico de pórtico XYZ aplica adesivos, selantes e lubrificantes com precisão diretamente sobre as peças, garantindo repetibilidade. São utilizados em aplicações de alta carga e alta velocidade.

Esses robôs podem ser usados ​​para formar juntas no local, aplicar adesivos e pulverizar revestimentos.

Os principais componentes de um sistema de dispensação automatizado são o computador, o robô e os componentes da válvula de dispensação. O robô executa um programa de computador para dispensar o fluido da válvula em um padrão específico sobre a peça de trabalho.

O fluido é dispensado através de um sistema de válvulas, que pode ser de contato ou sem contato. A dispensação por contato exige que o bico dispensador seja posicionado próximo à peça. Em sistemas que incluem uma câmera CCD, o robô pode ajustar automaticamente o programa de dispensação para cada peça, permitindo variações na posição ou orientação da peça. Para isso, o software compara a posição atual da peça com uma posição de referência, com precisão de 0,098 polegadas, armazenada como um arquivo de imagem no programa. Se o robô detectar uma diferença nas posições X e Y e/ou no ângulo de rotação da peça, ele ajusta a trajetória de dispensação para corrigir essa diferença.

Muitos fabricantes finalizam seus produtos por meio de retificação, corte, rebarbação, lixamento, polimento ou fresagem. Robôs de remoção de material podem refinar as superfícies dos produtos, utilizando métodos abrasivos e agressivos para alisar o aço ou remover com precisão pontos específicos em peças pequenas, como joias. A remoção de material por robôs não só aperfeiçoa o produto de uma empresa, como também aumenta a velocidade de ciclo e a produtividade, o que gera economia. Ao automatizar os processos de remoção de material, os fabricantes aumentam a segurança em suas fábricas, protegendo os trabalhadores da poeira e dos vapores nocivos gerados por essas aplicações.

Os sistemas de inspeção baseados em robôs estão em ascensão, à medida que os sistemas de visão se tornam cada vez mais poderosos e flexíveis, permitindo a detecção de falhas em peças e garantindo a montagem correta. O sistema de visão localiza e inspeciona a peça com precisão. Mais importante ainda, os integradores precisam garantir uma excelente precisão posicional e comunicar essa informação ao robô rapidamente.

Os sistemas de inspeção robótica agora medem componentes, mas, à medida que as tolerâncias se tornam cada vez mais rigorosas, atendê-las fica mais difícil. O robô passa de verificar a presença de uma peça para medi-la de fato.

Os robôs industriais estão mais acessíveis hoje do que nunca. Os modelos padrão de robôs são produzidos em massa, tornando-os mais disponíveis para atender à crescente demanda. Esses robôs são mais simples e fáceis de instalar, do tipo "plug and play". Eles são projetados para se comunicarem com mais facilidade entre si, o que simplifica a montagem na linha de produção, pois os sistemas resultantes são mais confiáveis ​​e flexíveis. Os robôs industriais são capazes de lidar com mais complexidade, já que são construídos para oferecer resistência e robustez em diversos ambientes de produção. Os robôs são o futuro da manufatura.