Os modelos padrão de robôs agora são produzidos em massa, tornando-os mais disponíveis para atender à demanda cada vez maior. Esses robôs são mais diretos e mais propícios para plug e reproduzir a instalação.
Os robôs estão mudando a face da fabricação. Eles são projetados para mover materiais, além de executar uma variedade de tarefas programadas nas configurações de fabricação e produção. Eles são frequentemente usados para desempenhar tarefas perigosas ou inadequadas para trabalhadores humanos, como um trabalho repetitivo que causa o tédio e que podem levar a lesões devido à desatenção do trabalhador.
Os robôs industriais são capazes de melhorar significativamente a qualidade do produto. Os aplicativos são realizados com precisão e repetibilidade superior em todos os trabalhos. Esse nível de confiabilidade pode ser difícil de realizar de outra maneira. Os robôs estão sendo atualizados regularmente, mas alguns dos robôs mais precisos usados hoje têm uma repetibilidade de +/- 0,02mm. Os robôs também aumentam a segurança no local de trabalho.
As desvantagens de integrar robôs em uma empresa são o custo inicial significativo. Além disso, os requisitos de manutenção contínuos podem aumentar o custo total. No entanto, o ROI de longo prazo torna os robôs de fabricação o investimento perfeito.
O manuseio de materiais é a aplicação mais prevalente de robôs industriais, com 38% dos robôs usados para esse fim. Os robôs de manuseio de materiais podem automatizar algumas das tarefas mais tediosas, entorpecentes e inseguras em uma linha de produção. O termo manuseio de material recebe uma variedade de movimentos do produto no piso de fabricação, como seleção de peças, transferência da peça, embalagem, paletização, carregamento e descarregamento e alimentação da máquina.
Com a introdução de robôs colaborativos na fabricação com um preço baixo - cerca de US $ 20.000 - o potencial de revolucionar as linhas de produção está crescendo. Uma geração mais leve de plug -plug e play de cobots está chegando ao piso de produção para trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos, graças aos avanços na tecnologia de sensores e visão e poder de computação. Se um funcionário atrapalhar, o robô parará, evitando um acidente.
29% dos robôs utilizados na fabricação são soldadores. Esse segmento inclui principalmente soldagem à vista e soldagem do arco. Mais pequenos fabricantes estão introduzindo robôs de soldagem em sua linha de fabricação. O custo dos robôs de soldagem está diminuindo, facilitando a automação de um processo de soldagem.
O robô pode ser direcionado por um programa predeterminado, ser guiado pela visão da máquina ou seguir uma combinação dos dois métodos. Os benefícios da soldagem robótica demonstraram torná -la uma tecnologia que ajuda muitos fabricantes a aumentar a precisão, repetibilidade e saída.
Os robôs de soldagem oferecem eficiência, alcance, velocidade, capacidade de carga e desempenho aprimorado para soldagem de todas as formas e tamanhos; E eles suportam uma ampla gama de funções inteligentes, como visão robótica pronta para uso e evitar colisões.
As operações de montagem abrangem 10% dos robôs usados na fabricação, incluindo fixação, ajuste da imprensa, inserção e desmontagem. Essa categoria de aplicações robóticas diminuiu devido à introdução de diferentes tecnologias, como sensores de torque de força e sensores táteis que dão mais sensações ao robô.
Quando se trata de montar peças, os robôs de montagem se movem mais rápido e com maior precisão do que um humano, e uma ferramenta pronta para uso pode ser instalada mais rápida do que com equipamentos de uso especial. Um robô de montagem é facilmente reconfigurado e é um investimento de baixo risco que satisfaz as demandas de fabricação, qualidade e finanças, tudo ao mesmo tempo.
Os robôs de montagem podem ser equipados com sistemas de visão e detecção de força. O sistema de visão orienta o robô a pegar um componente de um transportador, reduzindo ou eliminando a necessidade de localização precisa da peça; E a porção visual permite que um robô gire ou mova uma peça para ajustá -la com outra peça. A detecção de força ajuda com operações de montagem de peças, como a inserção, dando ao feedback do controlador do robô sobre o quão bem as peças estão se encaixando ou quanta força está sendo aplicada. Juntos, essas tecnologias de detecção estão tornando os robôs de montagem ainda mais econômicos.
Robôs de distribuição são usados para pintar, colar, aplicar adesivo e pulverizar. Apenas 4% dos robôs operacionais estão distribuindo. Os robôs de distribuição oferecem maior controle sobre a colocação de fluidos, incluindo arcos, contas, círculos e pontos cronometrados repetidos. Os benefícios de um robô de distribuição incluem tempo de fabricação reduzido, precisão consistente em superfícies ásperas e irregulares e melhoria da qualidade do produto.
Robôs de distribuição estão disponíveis para materiais de uma parte e 2 partes. O sistema de robô de pórtica XYZ aplica adesivos, selantes e lubrificantes com colocação de precisão diretamente nas peças com precisão repetível. Eles são usados para aplicações de alta carga e alta velocidade.
Esses robôs podem ser usados para formar juntas no local, aplicar adesivos e pulverizar revestimentos.
Os componentes primários de um sistema de distribuição automatizada são o PC, o robô e os componentes da válvula de distribuição. O robô implementa um programa de computador para dispensar o fluido da válvula em um padrão específico em uma peça de trabalho.
O fluido é dispensado através do sistema de válvulas, que pode ser contato ou não contato. O distribuição de contato exige que a ponta de distribuição seja colocada perto da peça. Em sistemas que incluem uma câmera CCD, o robô pode ajustar automaticamente o programa de distribuição para cada peça de trabalho, permitindo variações na posição ou orientação da peça de trabalho. Para conseguir isso, o software compara o local atual da peça de trabalho a 0,098 pol. De um local de referência que é armazenado como um arquivo de imagem no programa. Se o robô detectar uma diferença nas posições x e y e/ou no ângulo de rotação da peça, ele ajusta o caminho de distribuição para corrigir a diferença.
Muitos fabricantes terminam seus produtos por meio de moagem, corte, reversão, lixamento, polimento ou roteamento. Os robôs de remoção de materiais podem refinar as superfícies do produto, usando métodos abrasivos e severos para suavizar o aço para remover um ponto preciso para peças pequenas, como jóias. A remoção do material do robô pode não apenas aperfeiçoar o produto de uma empresa, mas também aumentará os tempos de ciclo e as taxas de produção, o que economizará dinheiro. Ao automatizar os processos de remoção de materiais, os fabricantes aumentam o nível de segurança em suas lojas, protegendo os trabalhadores contra poeira e vapores prejudiciais causados por aplicações de remoção de materiais.
Os sistemas de inspeção baseados em robôs estão aumentando, à medida que os sistemas de visão se tornam cada vez mais poderosos e flexíveis, permitindo a detecção de falhas nas peças, garantindo a montagem de peças corretas. O sistema de visão encontra e inspeciona uma parte com precisão. Mais importante ainda, os integradores precisam ter certeza de obter uma precisão posicional muito boa e comunicar isso de volta ao robô rapidamente.
Os sistemas de inspeção de robôs agora estão medindo componentes, mas, à medida que as tolerâncias ficam mais apertadas e mais apertadas, essas tolerâncias se tornam mais difíceis de satisfazer. O robô passa de verificar a presença de uma peça para realmente medi -la.
Os robôs de fabricação estão mais acessíveis hoje do que nunca. Os modelos padrão de robôs agora são produzidos em massa, tornando-os mais disponíveis para atender à demanda cada vez maior. Esses robôs são mais diretos e mais propícios para plug e reproduzir a instalação. Eles foram projetados para se comunicar mais facilmente um com o outro, facilitando a montagem de produção mais fácil, porque os sistemas resultantes são mais confiáveis e flexíveis. Os robôs de fabricação podem lidar com mais, pois são construídos para oferecer complexidade e resistência em diversos ambientes de fabricação. Os robôs são o futuro da fabricação.
Hora de postagem: Jun-05-2023