Os perfis de movimento mais comuns para sistemas de movimento linear são trapezoidal e triangular. Em um perfil de movimento trapezoidal, o sistema acelera de zero à sua velocidade máxima, viaja a essa velocidade por um tempo (ou distância) especificado e, em seguida, desacelera até zero. Por outro lado, o perfil de movimento triangular acelera de zero à velocidade máxima e, em seguida, desacelera imediatamente de volta a zero, sem velocidade constante (ou seja, todo o tempo de movimento é gasto acelerando ou desacelerando).

Mas, na realidade, nenhum desses perfis de movimento é particularmente ideal para sistemas de movimento — especialmente aqueles que exigem deslocamento suave, alta precisão de posicionamento ou estabilidade ao final do movimento. Isso ocorre porque o processo de aceleração e desaceleração leva a um fenômeno conhecido como solavanco.

Assim como a aceleração é a taxa de variação (derivada) da velocidade, o jerk é a taxa de variação da aceleração. Em outras palavras, jerk é a taxa na qual a aceleração aumenta ou diminui. O jerk é geralmente indesejável porque cria — você adivinhou — um movimento abrupto e irregular. Em aplicações industriais, como máquinas-ferramentas, robôs SCARA e sistemas de distribuição, uma mudança rápida na aceleração — ou seja, um jerk — faz o sistema vibrar. Quanto maior o jerk, mais fortes são as vibrações. E as vibrações diminuem a precisão do posicionamento e aumentam o tempo de estabilização.

A maneira de evitar solavancos é reduzir a taxa de aceleração ou desaceleração. Em sistemas de controle de movimento, isso é feito usando um perfil de movimento em curva S, em vez do perfil trapezoidal "surdo". Em um perfil de movimento trapezoidal, a aceleração ocorre instantaneamente (pelo menos em teoria) e o solavanco é infinito. Para reduzir a quantidade de solavancos gerados durante o movimento, as transições no início e no final da aceleração e desaceleração são suavizadas em forma de "S". O perfil resultante é chamado de perfil de movimento em curva S.

Se traçarmos o perfil de aceleração para um movimento trapezoidal (veja acima), veremos que se trata de uma função degrau — ou seja, a aceleração vai de zero ao máximo instantaneamente, e a desaceleração vai do máximo a zero instantaneamente. Em um movimento em curva S, o perfil de aceleração assume a forma de um trapézio, e a aceleração e a desaceleração ocorrem de forma suave, em vez de instantâneas e abruptas.

O perfil da curva S é baseado em um sistema de terceira ordem, tornando as equações de movimento para aceleração, velocidade e distância (deslocamento) mais complexas do que aquelas para perfis de movimento trapezoidais.

A desvantagem de usar uma curva em S em vez de um perfil de movimento trapezoidal é que o tempo total para o movimento é maior com um perfil de curva em S. Isso ocorre porque a aceleração (e desaceleração) em rampa leva mais tempo do que a aceleração instantânea de um movimento trapezoidal. No entanto, a vantagem de tempo obtida com o uso de um perfil de movimento trapezoidal pode ser anulada por um tempo de estabilização mais longo, devido às vibrações induzidas por altos níveis de solavanco. E como o solavanco exerce grande pressão sobre os componentes mecânicos, mesmo se um movimento trapezoidal for usado como base, alguma suavização é normalmente aplicada às fases de aceleração e desaceleração, tornando o perfil de movimento mais em forma de S.